Đúc đầu tư nguyên mẫu

1. Giới thiệu

Đúc đầu tư nguyên mẫu nằm ở giao lộ của phát triển sản phẩm nhanh chóng Và sản xuất kim loại gần dạng lưới.

Nó được sử dụng khi các kỹ sư cần một nguyên mẫu kim loại mang tính đại diện hơn là một mô hình gia công, nhưng nhanh hơn và rẻ hơn so với việc cam kết ngay lập tức sử dụng đầy đủ công cụ sản xuất.

Trong thực tế hiện đại, điều này thường có nghĩa là kết hợp sản xuất bồi đắp với quy trình đúc đầu tư để việc tạo mẫu, lặp lại thiết kế, và việc xác nhận hình học có thể diễn ra nhanh hơn nhiều so với các chương trình tạo khuôn sáp truyền thống.

2. Đúc đầu tư nguyên mẫu là gì?

Nguyên mẫu đúc đầu tư là việc sử dụng quá trình đúc đầu tư để sản xuất Các bộ phận nguyên mẫu, mẫu phát triển, phi công chạy, và thấp- đến đúc tiền sản xuất khối lượng trung bình.

Mẫu có thể được thực hiện bằng cách phun sáp thông thường, nhưng ngày càng nó được sản xuất bằng in 3D, điều này làm cho quá trình phát triển ở giai đoạn đầu trở nên linh hoạt hơn nhiều.

Về mặt thực tế, quá trình này hoạt động tương tự như đúc đầu tư thông thường: tạo ra một mẫu, xây dựng một vỏ gốm, loại bỏ các mẫu, cho kim loại, và kết thúc buổi casting.

Sự khác biệt là mục tiêu. Trong công việc nguyên mẫu, mục tiêu thường là lặp lại nhanh hơn, rủi ro công cụ trả trước thấp hơn, và bằng chứng về hình thức trước đó, phù hợp, và chức năng thay vì chỉ chi phí đơn vị dài hạn.

Điều đó làm cho quá trình đúc đầu tư nguyên mẫu đặc biệt hữu ích đối với các bộ phận đủ phức tạp để cần đúc nhưng vẫn phát triển về mặt thiết kế..

Tổng quan về đúc đầu tư nguyên mẫu

3. Tại sao nó lại quan trọng trong việc phát triển sản phẩm hiện đại

Việc đúc đầu tư nguyên mẫu rất quan trọng vì nó thu hẹp khoảng cách sản xuất chung: nhiều bộ phận quá phức tạp về mặt hình học để gia công đơn giản, nhưng quá rủi ro khi đóng băng thành công cụ cố định đắt tiền trước khi xác nhận.

Đúc mẫu chảy được hỗ trợ sản xuất phụ gia rất hấp dẫn bởi vì nó có thể cắt giảm thời gian sản xuất trong khi vẫn bảo toàn được các ưu điểm về độ trung thực của vật liệu và bề mặt của vật đúc.

Điều này cũng quan trọng vì đội ngũ thiết kế ngày càng cần xác nhận nhiều thứ hơn là hình dạng.

Họ cần xác minh độ dày của tường, đường dẫn dòng chảy nội bộ, hành vi làm mát, mục tiêu cân nặng, và khả năng sản xuất trước khi mở rộng quy mô.

Nghiên cứu về thiết kế mẫu sáp được tối ưu hóa theo cấu trúc liên kết cho thấy việc đúc mẫu đầu tư có thể được tích hợp với các phương pháp tối ưu hóa thiết kế, cho phép nguyên mẫu đóng vai trò vừa là mẫu vật lý vừa là công cụ xác thực quy trình.

Đối với các đội công nghiệp, điều này có nghĩa là việc đúc nguyên mẫu không chỉ đơn thuần là một phương pháp “làm mẫu”.

Nó là một công cụ quyết định giúp trả lời liệu một bộ phận có nên giữ nguyên trạng thái đúc hay không, được sửa đổi, được gia công khác nhau, hoặc được thiết kế lại hoàn toàn.

4. Các tuyến đường nguyên mẫu chung và các tùy chọn quy trình làm việc

Đúc đầu tư nguyên mẫu có thể được tổ chức thành nhiều tổ hợp tuyến đường thực tế tùy thuộc vào độ phức tạp của bộ phận, tốc độ phát triển, và vật liệu mục tiêu.

Trong sản xuất hiện đại, cách tiếp cận phổ biến nhất là Quy trình làm việc kết hợp kết hợp việc tạo mẫu kỹ thuật số với thực hành đúc sáp bị mất truyền thống.

Điều này cho phép các kỹ sư chuyển nhanh chóng từ CAD sang nguyên mẫu kim loại đúc trong khi vẫn duy trì độ trung thực về kích thước và tính hiện thực luyện kim của quá trình đúc đầu tư.

Các tuyến đường nguyên mẫu chính

Tuyến đường A: Đúc nguyên mẫu mẫu sáp thông thường

Đây là con đường cổ điển. Một mẫu sáp được sản xuất đầu tiên, tiếp theo là tòa nhà vỏ gốm, sương, đổ kim loại, và hoàn thiện sau đúc.

Nó phù hợp cho các thiết kế đã tương đối ổn định và cho các dự án có thể sử dụng công cụ truyền thống.

Tuyến đường B: 3Đúc đầu tư mẫu in chữ D

Lộ trình này thay thế hoặc bổ sung giai đoạn tạo khuôn bằng sáp bằng sản xuất bồi đắp.

Sáp, nhựa, hoặc các vật liệu mẫu có thể in khác được sử dụng để tạo mẫu nguyên mẫu trực tiếp từ mô hình kỹ thuật số.

Tuyến đường này đặc biệt có giá trị cho việc lặp lại thiết kế nhanh chóng, thời gian thực hiện ngắn, và các bộ phận có hình học phức tạp.

Tuyến C: Đúc đầu tư lai được hỗ trợ AM

Lộ trình này kết hợp tối ưu hóa thiết kế kỹ thuật số, sản xuất mô hình phụ gia, và đúc đầu tư thông thường ở hạ lưu.

Đây là chiến lược nguyên mẫu linh hoạt nhất cho các chương trình phát triển phức tạp vì nó làm giảm sự phụ thuộc vào công cụ trong khi vẫn giữ phần cuối cùng gần với vật đúc sẽ được sử dụng trong sản xuất..

Hoàn thành quy trình làm việc nguyên mẫu tiêu chuẩn

Quy trình đúc đầu tư nguyên mẫu chuyên nghiệp thường tuân theo trình tự dưới đây.

Bước chân 1: Tối ưu hóa mô hình kỹ thuật số

Quá trình bắt đầu với một mô hình 3D hoàn chỉnh và đánh giá khả năng sản xuất.

Ở giai đoạn này, hình học được điều chỉnh để phù hợp với yêu cầu đúc thay vì chỉ nhằm mục đích thiết kế.

Những sửa đổi điển hình bao gồm:

• thêm phi lê đúc để giảm nồng độ ứng suất,
• giới thiệu các góc nháp để hỗ trợ phát hành mẫu,
• dự trữ phôi gia công trên các giao diện quan trọng,
• và loại bỏ các phần chuyển tiếp sắc nét có thể gây co ngót hoặc nứt.

Bước này rất quan trọng vì việc đúc nguyên mẫu sẽ xác nhận hình dạng thực tế có thể sản xuất được, không chỉ đơn thuần là một hình dạng lý thuyết.

Bước chân 2: In mẫu và xử lý hậu kỳ

Mẫu này được sản xuất bằng cách sử dụng công nghệ sản xuất bồi đắp, thường ở dạng vật liệu giống như sáp hoặc nhựa.

Sau khi in, bề mặt thường được tinh chế thông qua chà nhám, đánh bóng, hoặc các hoạt động hoàn thiện khác để loại bỏ các đường lớp và cải thiện độ trung thực của bề mặt được sao chép.

Giai đoạn này quan trọng vì bề mặt đúc sẽ tái tạo bề mặt hoa văn rất chặt chẽ.. Nếu hoa văn thô, việc đúc sẽ kế thừa sự thô ráp đó.

Bước chân 3: Lắp ráp mẫu và thiết kế cổng

Các mẫu nguyên mẫu riêng lẻ được lắp ráp vào cấu trúc cổng trung tâm hoặc hệ thống đường dẫn.

Các ống nâng và bộ cấp liệu được bố trí theo hình dạng bộ phận và, khi có sẵn, kết quả mô phỏng hóa rắn.

Hệ thống cổng phải hỗ trợ dòng kim loại trơn tru và bù độ co ngót trong quá trình đóng băng.

Đối với công việc nguyên mẫu, Bước này đặc biệt hữu ích vì nó cho phép xưởng đúc kiểm tra không chỉ hình dạng bộ phận mà còn cả trạng thái nạp của bố cục đúc.

Bước chân 4: Tòa nhà vỏ gốm

Cụm mẫu được phủ nhiều lần bằng vữa chịu lửa mịn và vật liệu nền để tạo nên lớp vỏ gốm.

Trong quy trình làm việc nguyên mẫu chất lượng cao, lớp phủ nhiều lớp được sử dụng để tạo ra một lớp vỏ với:

• đủ sức mạnh,
• độ dày đồng đều,
• Điện trở nhiệt độ cao,
• và tái tạo bề mặt tốt.

Vỏ phải đủ dày đặc để giữ được hình dạng và chịu được sự đổ, nhưng không quá giòn đến mức bị nứt trong quá trình tẩy sáp hoặc chịu tải nhiệt.

Bước chân 5: Tẩy sáp và bắn vỏ

Chất liệu hoa văn được lấy ra khỏi vỏ, thường bằng cách đun nóng hoặc tẩy sáp bằng nồi hấp.

Sau đó, vỏ được nung ở nhiệt độ cao để loại bỏ chất hữu cơ còn sót lại, tăng cường khuôn, và ổn định khoang trước khi đổ kim loại.

Bước này là một trong những bước nhạy cảm nhất trong toàn bộ quy trình làm việc.

Nếu vỏ không được làm sạch và làm nóng trước đúng cách, khuyết tật từ dư lượng, cacbon, hoặc các chất dễ bay hơi bị giữ lại có thể xuất hiện sau trong quá trình đúc.

Bước chân 6: Hợp kim nóng chảy và điều hòa nóng chảy

Hợp kim mục tiêu được nấu chảy trong lò thích hợp và được tinh chế trước khi đổ. Tùy thuộc vào họ hợp kim, điều này có thể bao gồm:

• Mất oxy hóa,
• khử lưu huỳnh,
• loại bỏ xỉ,
• khử khí,
• và điều chỉnh thành phần.

Mục đích của điều hòa nóng chảy là đảm bảo kim loại đi vào vỏ sạch, ổn định, và sẵn sàng củng cố thành một nguyên mẫu âm thanh.

Bước chân 7: Đổ chính xác

Hợp kim nóng chảy sau đó được đổ vào vỏ trong điều kiện được kiểm soát cẩn thận.

Có thể sử dụng đổ trọng lực hoặc rót có hỗ trợ chân không tùy thuộc vào hình dạng bộ phận, độ nhạy hợp kim, và mục tiêu chất lượng.

Ở giai đoạn này, quá nhiệt phải được kiểm soát chặt chẽ. Quá nhiều nhiệt có thể làm tăng quá trình oxy hóa, đón gas, và căng thẳng vỏ; quá ít có thể làm giảm khả năng lấp đầy và gây ra lỗi chạy sai.

Bước chân 8: Kiểm soát hóa rắn và làm mát

Sau khi đổ, vật đúc được phép làm mát dưới đường dẫn nhiệt được kiểm soát.

Trong công việc nguyên mẫu, điều này quan trọng vì mục tiêu không chỉ là đóng góp một phần, mà là để tái tạo hành vi đông đặc giống như sản xuất thực tế.

Việc làm mát có thể bị chậm lại hoặc kiểm duyệt khi chương trình phát triển cần cấu trúc vi mô gần hơn với điều kiện sản xuất hàng loạt.

Ý tưởng là để ổn định cấu trúc bên trong và tránh các kết quả nguyên mẫu sai lệch do làm mát quá mạnh hoặc không đều..

Bước chân 9: Loại bỏ và cắt vỏ

Sau khi quá trình hóa rắn hoàn tất, vỏ gốm được loại bỏ bằng rung động, nổ mìn, hoặc làm sạch cơ học.

Hệ thống cổng, người chạy bộ, và các phần đính kèm còn sót lại sau đó được cắt đi và bộ phận được chuẩn bị cho bước hoàn thiện cuối cùng.

Bước này chuyển đổi hình dạng đúc thô thành thành phần nguyên mẫu có thể sử dụng được để đo lường và thử nghiệm.

Bước chân 10: Xử lý nhiệt và hoàn thiện

Vật đúc nguyên mẫu cuối cùng được xử lý nhiệt theo lộ trình sản xuất dự định hoặc điều kiện hợp kim mục tiêu. Sau đó, nó có thể trải qua:

• bắn nổ,
• mài chính xác,
• gia công các bề mặt chính,
• làm sạch bề mặt,
• và thử nghiệm không phá hủy.

Mục đích của giai đoạn này là làm cho nguyên mẫu đại diện nhất có thể cho bộ phận sản xuất cuối cùng..

Tại sao quy trình công việc này lại hiệu quả

Quy trình công việc này hiệu quả vì nó duy trì các điểm mạnh cốt lõi của quá trình đầu tư trong khi thay thế các bước phát triển chậm nhất bằng các giải pháp thay thế kỹ thuật số nhanh hơn.

Sản xuất bồi đắp tăng tốc độ tạo mẫu, tối ưu hóa kỹ thuật số cải thiện khả năng sản xuất,

và trình tự đúc tiếp theo vẫn mang lại thành phần kim loại chính hãng với đặc tính luyện kim thực sự.

Về mặt thực tế, điều này có nghĩa là nguyên mẫu có thể được sử dụng để đánh giá:

• hình thức và phù hợp,
• tính toàn vẹn cấu trúc,
• trợ cấp gia công,
• bề mặt hoàn thiện,
• hành vi co ngót,
• và hiệu suất cuối cùng sau khi xử lý nhiệt.

Điều đó làm cho nguyên mẫu không chỉ là một mẫu, nhưng là một công cụ xác thực kỹ thuật có ý nghĩa.

5. Ưu điểm của đúc đầu tư nguyên mẫu

Xác nhận thiết kế nhanh

Đúc nguyên mẫu cho phép một nhóm xác nhận một bộ phận kim loại trước khi đưa vào sản xuất công cụ.

Bởi vì mẫu có thể được tạo bằng AM hoặc các phương pháp nhanh chóng khác, vòng lặp từ thay đổi thiết kế đến mẫu vật lý có thể ngắn hơn nhiều so với phương pháp đúc truyền thống dựa trên công cụ.

Độ trung thực hình học cao

Đúc đầu tư tự nhiên phù hợp với hình học phức tạp.

Các đánh giá về tạo mẫu nhanh và đúc mẫu đầu tư nêu bật khả năng của nó trong việc tạo ra các bề mặt và hình dạng phức tạp vốn đắt tiền hoặc không thực tế đối với gia công thông thường.

Thử nghiệm đại diện kim loại tốt hơn

So sánh với các nguyên mẫu bằng nhựa hoặc các sản phẩm gần đúng được gia công, nguyên mẫu kim loại đúc cho phép thử nghiệm thực tế cân nặng, phản ứng nhiệt, hành vi cấu trúc, điều kiện bề mặt, và lắp ráp phù hợp.

Điều đó khiến chúng có giá trị hơn rất nhiều khi sản phẩm cuối cùng cũng sẽ là một bộ phận kim loại đúc hoặc gần dạng lưới..

Đây là một suy luận kỹ thuật phù hợp với vai trò của việc đúc nguyên mẫu trong việc xác nhận quy trình.

Rủi ro về công cụ trả trước thấp hơn

Đúc đầu tư được AM hỗ trợ đặc biệt hữu ích khi độ không chắc chắn trong thiết kế vẫn còn cao.

Thay vì đầu tư ngay vào dụng cụ cố định đắt tiền, dự án có thể tiến hành thông qua việc đúc nguyên mẫu trước tiên, giảm thiểu rủi ro trước khi mở rộng quy mô.

Con đường vững chắc từ nguyên mẫu đến sản xuất

Bộ phận sản xuất bồi đắp AFS xác định rõ ràng việc đúc đầu tư theo mẫu có thể sử dụng được như một con đường có thể chuyển từ nguyên mẫu sang sản xuất khối lượng thấp đến trung bình.

Đó là một trong những dấu hiệu rõ ràng nhất cho thấy việc đúc mẫu đầu tư không phải là một công cụ phát triển biệt lập., nhưng là một cây cầu sản xuất.

6. Những thách thức kỹ thuật cốt lõi và rủi ro chất lượng

Mô hình hành vi nhiệt

Một trong những rủi ro quan trọng nhất đối với nguyên mẫu cụ thể là sự giãn nở nhiệt của mô hình trong quá trình tẩy sáp hoặc gia nhiệt..

MỘT 2024 nghiên cứu cho thấy lực giãn nở nhiệt được tạo ra trong quá trình nung sáp đúc đầu tư có thể góp phần làm hỏng vỏ gốm,

và nó đã đề xuất một phương pháp đánh giá dựa trên lưu biến kế để so sánh các loại sáp thông thường và sáp in 3D.

Bề mặt hoàn thiện và độ chính xác của mẫu

Chất lượng đúc nguyên mẫu phụ thuộc rất nhiều vào mẫu. Nếu hoa văn thô, chiều không ổn định, hoặc giải quyết kém, việc casting sẽ kế thừa những vấn đề đó.

Nghiên cứu về ép đùn mẫu sáp cho thấy các thông số của quy trình AM có thể được điều chỉnh để cải thiện độ chính xác và độ hoàn thiện bề mặt, điều này rất cần thiết khi nguyên mẫu được mong đợi sẽ thể hiện một cách trung thực bộ phận sản xuất.

Tính toàn vẹn của vỏ

Vỏ gốm phải chịu được việc loại bỏ hoa văn và đổ kim loại.

Trong công việc nguyên mẫu, nứt vỏ, biến dạng cục bộ, và sự không phù hợp giữa đặc tính nhiệt của mô hình và độ bền của vỏ đều có thể làm gián đoạn chương trình.

Mô hình càng mạnh mẽ hoặc hình học càng phức tạp, thiết kế vỏ càng trở nên quan trọng hơn.

Độ xốp và hành vi hóa rắn

Quá trình đúc nguyên mẫu có thể thất bại vì những lý do tương tự quá trình đúc sản xuất không thành công: bú kém, con đường hóa rắn bất lợi, hoặc độ dày phần không cân bằng.

Trong các nghiên cứu đúc đầu tư kết hợp, tốc độ làm mát và khử khí được chứng minh là ảnh hưởng đến cấu trúc vi mô và độ xốp,

có nghĩa là các bộ phận nguyên mẫu phải được đánh giá là vật đúc thật, không chỉ là mẫu nhanh.

Rủi ro giải thích dữ liệu

Việc truyền nguyên mẫu chỉ hữu ích nếu kết quả được diễn giải chính xác.

Vấn đề về kích thước có thể đến từ chính thiết kế, mô hình, vỏ, hoặc con đường hóa rắn.

Đó là lý do tại sao việc đúc đầu tư nguyên mẫu nên được coi như một thử nghiệm sản xuất chẩn đoán, không chỉ là một bài tập làm từng phần.

7. Thiết kế, Kiểm tra, và chiến lược xác nhận

Thiết kế cho khả năng sản xuất

Các chương trình đúc nguyên mẫu tốt nhất bắt đầu với một thiết kế tôn trọng thực tế đúc.

Điều đó có nghĩa là xem xét tính đồng nhất của tường, chuyển đổi phi lê, phát hành mẫu, Độ dày vỏ, truy cập cổng, và phụ cấp gia công dự kiến.

Nghiên cứu đúc đầu tư tích hợp tối ưu hóa cấu trúc liên kết với các ràng buộc đúc cho thấy chất lượng thiết kế được cải thiện khi các quy tắc đúc được tích hợp vào giai đoạn CAD.

Kiểm tra những điều đúng đắn

Việc đúc nguyên mẫu nên được sử dụng để xác minh nhiều hơn vẻ bề ngoài. Các mục tiêu xác nhận điển hình bao gồm:

• Độ chính xác kích thước,
• tính nhất quán của độ dày tường,
• chất lượng bề mặt,
• Âm thanh nội bộ,
• lắp ráp phù hợp,
• và hành vi chức năng dưới tải hoặc nhiệt độ.

Quyết định xem nguyên mẫu có “đủ tốt” hay không

Đúc đầu tư nguyên mẫu phải trả lời một trong ba câu hỏi:

• Hình học có thể sản xuất được không?
• Chất liệu và tính chất nhiệt có được chấp nhận không?
• Thiết kế đã sẵn sàng để mở rộng quy mô chưa?

Nếu câu trả lời cho cả ba đều là có, dự án có thể tiến triển một cách tự tin hơn.

Nếu không, nguyên mẫu tiết lộ những điểm cần thiết kế lại trước khi cam kết vốn sản xuất. Đây là giá trị chiến lược trọng tâm của việc đúc nguyên mẫu.

8. Các ứng dụng điển hình của đúc đầu tư nguyên mẫu

Đúc đầu tư nguyên mẫu được sử dụng trong các ngành cần các bộ phận kim loại phức tạp nhưng không thể chờ đợi công cụ đầy đủ trước khi tìm hiểu xem thiết kế có hoạt động hay không.

Các lĩnh vực ứng dụng phổ biến bao gồm:

• phần cứng hàng không vũ trụ và động cơ đẩy,
• ô tô và các thành phần di động,
• bộ phận kim loại dành riêng cho bệnh nhân và y tế,
• máy móc công nghiệp,
• bơm và phát triển van,
• và hình học đúc phức tạp cho nghiên cứu hoặc sản xuất khối lượng thấp.

Nó cũng phù hợp với các bộ phận có cấu trúc tinh tế và dạng lưới.

Công việc gần đây về đúc đầu tư được AM hỗ trợ đã chứng minh rằng các cấu trúc định kỳ nhỏ, bọt, và hình học dạng mạng tinh thể

có thể được khám phá thông qua các tuyến đúc lai, bao gồm cả nhôm, đồng, và các mẫu thử bằng thép không gỉ.

9. Đúc đầu tư nguyên mẫu vs. Gia công CNC và in 3D

10. Phần kết luận

Đúc đầu tư nguyên mẫu là một chiến lược phát triển mạnh mẽ vì nó kết hợp tốc độ tạo mẫu kỹ thuật số với chủ nghĩa hiện thực vật chất của đúc kim loại.

Nghiên cứu và thực tiễn công nghiệp cho thấy rằng quá trình đúc được hỗ trợ bởi sản xuất phụ gia, đặc biệt với mẫu sáp in 3D, đã trở thành một cách quan trọng để chuyển từ khái niệm sang mức thấp- và sản xuất khối lượng trung bình nhanh hơn.

Giá trị thực sự của nó không chỉ là tốc độ. Đó là khả năng kiểm tra một thiết kế bằng kim loại thực tế, với đặc tính hóa rắn thực và các ràng buộc đúc thực, trước khi dụng cụ sản xuất được khóa lại.

Điều đó làm cho việc đúc nguyên mẫu đầu tư trở thành một công cụ ra quyết định giống như một phương pháp sản xuất.

Đối với những phần phức tạp, hiệu suất quan trọng, hoặc vẫn đang phát triển, đó là một trong những cách hiệu quả nhất để giảm thiểu rủi ro và cải thiện chất lượng thiết kế.

 

Câu hỏi thường gặp

Nguyên mẫu đầu tư đúc chỉ dành cho lô nhỏ?

KHÔNG. Nó thường được sử dụng cho các nguyên mẫu và chạy khối lượng thấp, nhưng AFS cũng mô tả việc tuyển chọn đầu tư theo mô hình có thể sử dụng được như một lộ trình có thể tiến tới mức thấp- để sản xuất tập trung bình.

Tại sao nên sử dụng in 3D trong đúc mẫu đầu tư?

Bởi vì 3in D tăng tốc độ tạo mẫu, hỗ trợ thay đổi thiết kế nhanh chóng, và làm cho hình học phức tạp dễ tạo nguyên mẫu hơn mà không cần dụng cụ cứng đắt tiền.

Rủi ro kỹ thuật lớn nhất là gì?

Mô hình giãn nở nhiệt trong quá trình tẩy sáp và hỏng vỏ là một trong những rủi ro chính, đặc biệt là với sáp và hệ thống sáp in 3D.

Việc đúc đầu tư nguyên mẫu có hữu ích cho việc xác nhận sản phẩm cuối cùng không?

Đúng. Nó đặc biệt hữu ích khi sản phẩm cuối cùng sẽ được đúc, bởi vì nguyên mẫu tái tạo hành vi của kim loại đúc một cách thực tế hơn nhiều so với mô hình bằng nhựa hoặc gia công.