Precíziós ólomcsavarok

1. Bevezetés

Humanoid robotok, az emberi mozgások megismétlésére tervezték, forradalmasítják az olyan iparágakat, mint az egészségügy, gyártás, és a logisztika.

Fejlődés az anyagok terén, gyártás, és a berendezések felgyorsítják fejlődésüket, által várható tömeggyártással 2026.

Működésük középpontjában a precíziós vezérorsó áll, a forgó mozgást simává alakítja, pontos lineáris mozgás – kulcs az emberszerű mozgások eléréséhez.

Ez a növekvő igény rávilágít a vezérorsók létfontosságú szerepére a robotika jövőjének alakításában.

2. Ólomcsavarok: Áttekintés

Ólom csavarok, vagy erőcsavarok, a forgó mozgást lineáris mozgássá alakítja. Ezek egy menetes tengelyből és egy anyából állnak, amely a tengely mentén mozog, amikor forog.

Ez a mechanizmus döntő fontosságú a precíz pozicionálást vagy erőátvitelt igénylő alkalmazásoknál.

Lényegében, az ólomcsavarok mechanikus fordítóként működnek, a motorok körkörös mozgását a robotkarokhoz szükséges egyenes mozgássá alakítva, lábak, és egyéb mozgó alkatrészek.

Fontosság a humanoid robotokban

Az ólomcsavarok kritikusak a humanoid robotokban az ízületek és más mozgó alkatrészek működtetéséhez.

A zökkenőmentes szállítási képességük, a pontos mozgás elengedhetetlen olyan alkalmazásokban, mint a robotkarok, lábak, és megfogók, ahol a pontosság és a megbízhatóság nem alku tárgya.

3. Mainstream ólomcsavaros megoldások

Amikor a humanoid robotok számára megfelelő vezérorsó kiválasztásáról van szó, a mérnököknek sokféle lehetőségük van, mindegyik egyedi előnyöket kínál a konkrét alkalmazási követelményektől függően.

A főbb megoldások közé tartoznak a trapézcsavarok, golyós csavarok, és bolygógörgős csavarok.

Trapéz csavarok: Egyszerűség és költséghatékonyság

A trapézcsavarok egyszerűségük és költséghatékonyságuk miatt az egyik legszélesebb körben használt típus.

Ezek a csavarok trapéz alakú menetprofillal rendelkeznek, amely egyensúlyt biztosít a teherbíró képesség és a könnyű gyártás között.

Erősség:

• • Robusztus és tartós, nehéz terhek kezelésére képes.
  • Az egyszerű kialakítás megkönnyíti és olcsóbbá teszi a gyártást más típusokhoz képest.
  • Alkalmas olyan alkalmazásokhoz, ahol nem a nagy pontosság az elsődleges szempont.

Alkalmazások humanoid robotokban:

• • Gyakran használják a robot kevésbé igényes területein, mint például a nem kritikus ízületek vagy alkatrészek, amelyek nem igényelnek rendkívül precíz mozgást.
  • Ideális olyan helyzetekben, ahol a költségmegtakarítás fontos, és a teljesítményigény mérsékelt.

Golyós csavarok: Pontosság és hatékonyság

A golyóscsavarok kiemelkednek nagy hatékonyságukkal és pontosságukkal, így népszerű választás a pontos lineáris mozgást igénylő alkalmazásokhoz.

Recirkulációs golyóscsapágyakat használnak, amelyek a csavar és az anya között gördülnek, jelentősen csökkenti a súrlódást és javítja a hatékonyságot.

Erősség:

• Magas hatásfok, gyakran felnyúlva 90%, ami jobb energiamegtakarítást jelent.
• Az alacsony súrlódás simább működéshez és hosszabb élettartamhoz vezet.
• Képes nagy pontosságot és ismételhetőséget biztosítani, nélkülözhetetlen a finom kontrollt igénylő feladatokhoz.

Alkalmazások humanoid robotokban:

• Gyakran megtalálható kritikus kötésekben és működtetőkben, ahol a pontos pozicionálás kulcsfontosságú.
• Olyan területeken használják, mint a robotkarok, lábak, és kezek, ahol pontos mozdulatok szükségesek a kényes műveletek elvégzéséhez.
• Előnyös olyan forgatókönyvekben, ahol szigorú tűréshatárok hosszú távú fenntartása szükséges.

Bolygógörgős csavarok: Erő, Pontosság, és a kompaktság

A bolygógörgős csavarok a vezérorsós technológia csúcsát képviselik, a trapéz- és a golyóscsavarok előnyeit kombinálva, miközben figyelembe veszi egyes korlátaikat.

Ez az innovatív kialakítás több gördülő elemet tartalmaz a csavarmenet körül, kiváló erőt biztosítva, pontosság, és tartósság.

Erősség:

• Kivételes átviteli hatékonyság, gyakran meghaladja 97%.
• Nagyobb teherbíró képesség a golyóscsavarokhoz képest a több gördülőelem közötti erőeloszlásnak köszönhetően.
• Kompakt és könnyű, ideális hely szűkös környezetben.
• Hosszú élettartamú és megbízható, minimális kopással még nagy terhelés mellett is.

Alkalmazások humanoid robotokban:

• Tökéletes magasan integrált és miniatürizált rendszerekhez, mint amilyenek a fejlett humanoid robotokban találhatók.
• Alapvető fontosságú a kritikus kötésekben és működtetőkben, amelyek mind pontosságot, mind robusztusságot követelnek meg.
• Alkalmas összetett mozgásokhoz és nagy nyomatékot és pontosságot igénylő feladatokhoz, mint például tárgyak megfogása vagy emberszerű gesztusok utánzása.

4. A precíziós ólomcsavarok legfontosabb alkalmazásai humanoid robotokban

A precíziós vezércsavarok azon képessége, hogy a forgó mozgást kivételes pontossággal lineáris mozgássá alakítják, nélkülözhetetlenek a különböző robotalkatrészekben.

Íme a precíziós vezércsavarok legfontosabb alkalmazásai humanoid robotokban:

Robotcsuklók és működtetők

• Szerep: Az ólomcsavarok döntő szerepet játszanak a robotcsuklókban, a mozgás elsődleges mechanizmusaként működik.
  A motor forgási erejét lineáris mozgássá alakítva, az ólomcsavarok lehetővé teszik a robotok számára, hogy irányított és precíz mozgásokat hajtsanak végre.
• Példa: Humanoid karokban vagy lábakban, A precíziós vezércsavarok biztosítják az olyan feladatokhoz szükséges folyékonyságot, mint a tárgyak megfogása vagy az egyenetlen felületeken való járás.
• Jelölje ki: Bolygógörgős csavarok, különösen, nagy terhelhetőséget és kivételes pontosságot biztosítanak, zökkenőmentes működést biztosít nagy terhelés mellett is.

Robotkezek és ujjak

• Szerep: A robotkezek ügyessége nagymértékben függ a vezércsavarok által biztosított finom irányítástól.
  Ezek az alkatrészek finom és összetett mozgásokat tesznek lehetővé, például kényes tárgyak felvétele vagy alkatrészek összeszerelése.
• Példa: Az ólomcsavarok pontos lineáris mozgást tesznek lehetővé minden ujjízületben, emberhez hasonló fogáserőt és rugalmasságot szimulálva.
• Jelölje ki: A nagy hatékonyságú miniatür vezérorsók elengedhetetlenek ahhoz, hogy a robotkezek kompakt tereibe illeszkedjenek.

Emelő- és teherhordó mechanizmusok

• Szerep: A humanoid robotoknak gyakran kell emelniük, visz, vagy tárgyakat mozgat, amihez megbízható teherhordó rendszerekre van szükség.
  Az ólomcsavarok biztosítják az ezekhez a feladatokhoz szükséges mechanikai előnyt.
• Példa: A raktári robotokban, ólomcsavarok táplálják a nehéz csomagok egymásra rakásához vagy mozgatásához használt emelőszerkezeteket.
• Jelölje ki: A trapézcsavarokat általában az ilyen alkalmazásokban használják stabilitásuk és nagy terhelés melletti önzáró képességük miatt.

Precíziós mozgás érzékelőkben és kamerákban

• Szerep: Annak biztosítása érdekében, hogy a humanoid robotok hatékonyan lássák és kölcsönhatásba léphessenek környezetükkel, érzékelőik és kameráik pontos pozicionálást igényelnek.
  Az ólomcsavarok biztosítják az érzékelő pontos beállításához és fókuszálásához szükséges finombeállításokat.
• Példa: Egy robot látórendszerében, vezércsavarok állítják be a kamerák gyújtótávolságát vagy az érzékelők szögét az adatok pontos rögzítése érdekében.
• Jelölje ki: A golyóscsavarokat gyakran választják ezekhez az alkalmazásokhoz alacsony súrlódásuk és sima mozgásuk miatt.

Integráció az autonóm rendszerekbe

• Szerep: Ahogy a humanoid robotok egyre inkább önállóan működnek, Az ólomcsavarok hozzájárulnak általános megbízhatóságukhoz és alkalmazkodóképességükhöz.
  Különféle alrendszerekben használatosak a precíz mozgás és az egyenletes teljesítmény biztosítása érdekében.
• Példa: Műtétet vagy precíziós összeszerelést végző autonóm robotokban, vezércsavarok biztosítják a bonyolult műveletekhez szükséges vezérlést.
• Jelölje ki: Fejlett vezérorsós kialakítások, mint például a hátrameneti görgős csavarok, magas integrációs képességeket kínálnak a kompakt és hatékony elektromechanikus rendszerek számára.

Energiahatékonyság a mobilitásban

• Szerep: A hatékony energiafelhasználás kritikus elem az akkumulátorral működő humanoid robotoknál. Az ólomcsavarok hozzájárulnak a mozgás közbeni mechanikai veszteségek csökkentéséhez.
• Példa: Lábú robotokban, Az ólomcsavarok segítenek optimalizálni az energiafelhasználást járás közben, lépcsőn mászni, vagy egyenetlen terepen egyensúlyoznak.
• Jelölje ki: A bolygógörgős csavarok energiahatékonyságukat tekintve kiemelkedőek a magas áttételi arányuk és a minimális súrlódás miatt.

5. A precíziós ólomcsavarok előnyei a humanoid robotikában

A precíziós vezércsavarok kulcsszerepet játszanak a humanoid robotok fejlesztésében, számos előnnyel jár, amelyek hozzájárulnak a teljesítményükhöz, tartósság, és a hatékonyságot.

Kivételes precizitás és pontosság

• Előny: Az ólomcsavarokat úgy tervezték, hogy pontos lineáris mozgást biztosítsanak, ami kritikus fontosságú a humanoid robotikában szükséges sima és irányított mozgásokhoz.
• Hatás: Ez a nagyfokú pontosság lehetővé teszi a humanoid robotok számára, hogy kényes feladatokat hajtsanak végre, például kis alkatrészek összeszerelése vagy törékeny tárgyak kezelése.
• Példa: A robotujjakban, A precíziós vezetőcsavarok pontos pozícionálást tesznek lehetővé a bonyolult markolatbeállításokhoz.

Nagy terhelhetőség

• Előny: Sok ólomcsavar, különösen a bolygógörgős csavarokat, Úgy tervezték, hogy nagy terheket kezeljenek a teljesítmény csökkenése nélkül.
• Hatás: A humanoid robotok képesek emelni, visz, vagy könnyedén manipulálhat tárgyakat, képességeik bővítése ipari és szolgáltatási alkalmazásokban.
• Példa: A logisztikai robotokban, ólomcsavarok látják el a nehéz csomagok emelőszerkezeteit, miközben megőrzik a stabilitást.

Sima és csendes működés

• Előny: Az ólomcsavarok alacsony súrlódású mozgást biztosítanak, sima és csendes működést eredményez.
• Hatás: A zajcsökkentés elengedhetetlen a humanoid robotok számára, amelyek olyan környezetben dolgoznak, mint az egészségügy, ügyfélszolgálat, vagy lakossági beállításokat.
• Példa: A robotvégtagokban található ólomcsavarok csendes mozgást biztosítanak, felhasználóbarátabb élmény kialakítása.

Kompakt tervezés és integráció

• Előny: Modern vezérorsós kivitel, mint például a hátrameneti görgős csavarok, erősen miniatürizáltak és integráltak, így ideálisak kompakt elektromechanikus rendszerekhez.
• Hatás: A humanoid robotok karcsút tudnak elérni, emberszerű formát a teljesítmény vagy a funkcionalitás veszélyeztetése nélkül.
• Példa: A robotcsuklókban és könyökökben lévő miniatűr csavarok lehetővé teszik a zökkenőmentes ízületi mozgásokat szűk helyeken.

Tartósság és hosszú élettartam

• Előny: Az ólomcsavarok robusztus anyagokból készülnek, és úgy tervezték, hogy jelentős kopás nélkül ellenálljanak az ismételt használatnak.
• Hatás: A hosszú élettartamú alkatrészek csökkentik a karbantartási költségeket és növelik a humanoid robotok élettartamát.
• Példa: Bolygógörgős csavarok, tartósságukról ismertek, kiválóan alkalmasak a robotika nagyfrekvenciás feladataira.

Energiahatékonyság

• Előny: A nagy hatékonyságú vezérorsók minimalizálják az energiaveszteséget a mozgás során, ami létfontosságú az akkumulátorral működő humanoid robotok számára.
• Hatás: Az energiahatékonyság meghosszabbítja az akkumulátor élettartamát, lehetővé teszi a robotok számára, hogy hosszabb ideig végezzenek feladatokat újratöltés nélkül.
• Példa: Robotlábakban, Az energiatakarékos vezércsavarok optimalizálják a sétáló mozgást, energiafogyasztás csökkentése.

Sokoldalúság az alkalmazásokban

• Előny: Az ólomcsavarok számos robotfunkcióhoz illeszthetők, a közös működtetéstől az érzékelők és kamerák precíziós beállításáig.
• Hatás: Sokoldalúságuk lehetővé teszi a humanoid robotok számára, hogy különféle ipari feladatokat hajtsanak végre, orvosi, és otthoni beállításokat.
• Példa: Az ólomcsavarok lehetővé teszik, hogy a robotkarok zökkenőmentesen váltsanak a nehéz emelés és a precíz összeszerelés között.

6. Miért nélkülözhetetlenek a precíziós ólomcsavarok az emberszerű mozgáshoz?

Az emberszerű mozgásra való törekvés a robotikában a humanoid robotok fejlesztésének egyik legnagyobb kihívása.

A precíziós ólomcsavarok létfontosságú szerepet játszanak a mechanikai mozgás és a folyadék közötti rés áthidalásában, az emberi lények természetes mozgása.

Ezek az összetevők alapvetőek az egyensúly eléréséhez, ügyesség, és az emberi mozgás utánzásához szükséges reakciókészség.

Pontos lineáris mozgás átalakítás

• Funkció: A precíziós vezércsavarok kiválóan alkalmasak a motorok forgó mozgásának erősen szabályozott lineáris mozgássá alakításában.
• Jelentőség: Ez a képesség elengedhetetlen a humanoid robotok csuklóihoz és működtetőihez, lehetővé teszi az olyan mozgásokat, mint a hajlítás, nyújtás, vagy megragadás az emberi cselekvések szoros utánzása érdekében.
• Példa: Robot térdben, Az ólomcsavarok pontos mozgást biztosítanak olyan tevékenységek során, mint a séta vagy a lépcsőzés, megfelel az ember természetes járásának.

Szinkronizált többtengelyes koordináció

• Funkció: A humanoid robotok több ízület egyidejű mozgására támaszkodnak, magas szinkronizálást igényel az összetevők között.
• Jelentőség: A precíziós vezércsavarok egyenletes és megbízható mozgásszabályozást biztosítanak, zökkenőmentes koordinációt tesz lehetővé több tengely között.
• Példa: A könyök- és csuklócsuklóiban csavarokat használó robotkar zökkenőmentesen válthat át a feladatok között, mint például felvenni egy tárgyat és átadni valakinek.

Sima és szabályozott mozgás

• Funkció: A vezércsavarok alacsony súrlódású működése zökkenőmentes átmeneteket biztosít hirtelen indítások vagy leállások nélkül.
• Jelentőség: Ez a tulajdonság kritikus fontosságú a gesztusok és testhelyzetek emberszerű gördülékenysége szempontjából.
• Példa: Robottorzókban, az ólomcsavarok segítenek a természetes hajlító és csavaró mozgások létrehozásában, lehetővé téve, hogy a robot üljön, állvány, vagy fordulj kegyesen.

Erő- és terheléskezelés

• Funkció: Ólom csavarok, különösen a bolygógörgős csavarokat, jelentős terheket kezelni a pontosság megőrzése mellett.
• Jelentőség: Az emberszerű mozgás gyakran dinamikus erőkifejtéssel jár, mint például az emelés vagy a tolás, ami robusztus terheléskezelést igényel.
• Példa: Robot kezekben, Az ólomcsavarok szilárd, de ellenőrzött fogást tesznek lehetővé, az emberi kéz hajlékonyságát utánozza, amikor kényes vagy nehéz tárgyakat tart.

Alkalmazhatóság összetett geometriához

• Funkció: A miniatürizált és integrált vezércsavarok elférnek a humanoid robotokon belüli kompakt terekben.
• Jelentőség: Ez az alkalmazkodóképesség lehetővé teszi az életszerű mozgáshoz szükséges bonyolult ízületi konfigurációkat.
• Példa: A kompakt vezércsavarokat használó robotboka képes megismételni az egyensúlyozáshoz és az egyenetlen felületeken való járáshoz szükséges finom dőléseket és elfordulásokat.

Pontosság az ismétlődő feladatokban

• Funkció: Az ólomcsavarok páratlan ismételhetőséget biztosítanak, annak biztosítása, hogy a mozgások időben következetesek legyenek.
• Jelentőség: A következetesség kulcsfontosságú az ismétlődő feladatokat nagy pontossággal végrehajtó humanoid robotoknál.
• Példa: A robotszerelő sorokban, az ólomcsavarok lehetővé teszik az alkatrészek precíz és ismétlődő pozicionálását, tükrözi az emberi ügyességet.

7. Kihívások a bolygóhengeres csavarok gyártásában és pontosságában

Bolygógörgős csavarok jelen vannak a humanoid robotok számára, mivel rendkívüli erőt tudnak biztosítani, pontosság, és tartósság.

Viszont, e tulajdonságok elérése számos gyártási akadály leküzdésével jár.

Felszerelési követelmények: Precíziós gépek és szerszámok

Bolygógörgős csavarok előállításához rendkívül precíz gépekre van szükség, amelyek képesek a szűk tűréseket betartani, gyakran ±0,005 mm-re is kicsi.

High-end CNC gépek, precíziós csiszolószerszámok, és ehhez a folyamathoz elengedhetetlenek a fejlett mérőműszerek.

A speciális berendezések iránti igény nemcsak növeli a tőkebefektetést, hanem a gyártókat is csak azokra korlátozza, akik hozzáférnek a legmodernebb technológiához..

Ráadásul, a berendezések nagy részét külföldi beszállítóktól szerzik be, az ellátási lánc további összetettségének növelése.

• Nagy pontosságú CNC gépek: Elengedhetetlen a menetek pontos kialakításához és az egyenletesség biztosításához.
• Precíziós mérőműszerek: A méretek és a minőség ellenőrzéséhez szükséges a gyártás során.
• Speciális csiszolószerszámok: Sima felületek és precíz geometriák eléréséhez szükséges.

Feldolgozási akadályok: Menetpontosság és anyás belső menetfeldolgozás elérése

A bolygógörgős csavarok összetett geometriája jelentős feldolgozási akadályokat jelent, különösen a menetpontosság és az anya belső menetének megmunkálása terén.

A csavar teljesítménye és hosszú élettartama szempontjából kulcsfontosságú annak biztosítása, hogy minden egyes menet tökéletesen kialakított és igazodjon.

Bármilyen eltérés eltolódáshoz vezethet, fokozott kopás, és csökkent a hatékonyság.

• Menetpontosság: Az egyenletes emelkedés és mélység fenntartása minden menetben létfontosságú az eltolódások elkerülése és a zavartalan működés érdekében.
  A fejlett szimulációs szoftverek és az automatizált ellenőrző rendszerek segítenek elérni ezt a pontossági szintet.
• Anya belső szál feldolgozása: Az anyán belüli bonyolult belső menetek létrehozása speciális technikákat igényel.
  A hőkezelési folyamatokat gondosan ellenőrizni kell az anyag keménységének növelése érdekében, anélkül, hogy a rugalmasság sérülne vagy deformációt okozna.

Hőkezelés: A keménység és a rugalmasság egyensúlya

A hőkezelés kritikus szerepet játszik a bolygógörgős csavarok mechanikai tulajdonságainak javításában.

A megfelelő hőkezelés javítja a keménységet, kopásállóság, és általános tartósság.

Viszont, gondosan ellenőrizni kell, hogy elkerüljük az alkatrész rugalmasságára és integritására gyakorolt ​​káros hatásokat.

• Keményedési folyamatok: Olyan technikákat alkalmaznak, mint a tokos edzés vagy keményítés, hogy növeljék a felületi keménységet, miközben megtartják a mag szívósságát..
• Edzés: Kikeményedés után, a temperálás csökkenti a törékenységet és biztosítja a csavar rugalmas tulajdonságainak megőrzését, kulcsfontosságú a dinamikus terhelések kezelésében a robotcsuklókban.

Pontosság és hatékonyság kiegyensúlyozása: A termelés optimalizálása a költséghatékonyság érdekében

A nagy pontosság elérése a gyártási hatékonyság javítása mellett a költségek csökkentése érdekében továbbra is az egyik legjelentősebb kihívás.

A megmunkálási technológiák és az anyagtudomány innovációi elengedhetetlenek ennek az egyensúlynak a megteremtéséhez.

A gyártóknak folyamatosan finomítaniuk kell folyamataikat a ciklusidők optimalizálása és a hulladék mennyiségének minimalizálása érdekében, költséghatékony tömegtermelés biztosítása a teljesítmény feláldozása nélkül.

• Automatizált ellenőrző rendszerek: A valós idejű megfigyelési és visszacsatolási hurkok megvalósítása segít fenntartani a minőség-ellenőrzést, miközben felgyorsítja a termelést.
• Anyagi optimalizálás: A legjobb erőegyensúlyt biztosító anyagok kiválasztása, súly, és a költséghatékonyság növelheti a teljesítményt és a gyárthatóságot egyaránt.
• Folyamat egyszerűsítése: A folyamatos fejlesztési erőfeszítések a munkafolyamat optimalizálására összpontosítanak, a beállítási idő csökkentése, és az automatizálás kihasználása a termelékenység növelése érdekében.

8. Az ólomcsavarok jövője a humanoid robotikában

Tömegtermelési igény

Előre nézve, a humanoid robotok iránti kereslet várhatóan megnövekszik, akár évi egymillió darabot is elérhet.

Ez a növekedés jelentős nyomást gyakorol a vezércsavarok ellátási láncára, vezérelve a hatékony igényt, nagy volumenű gyártási megoldások.

Iparági elemzők előrejelzése szerint a humanoid robotok globális piaca összetett éves növekedési ütemben fog növekedni (CAGR) -y -az 35% -tól 2024 -hoz 2030, hangsúlyozva a méretezhető vezérorsógyártás fontosságát.

Ellátási lánc és következetesség

A következetesség biztosítása, a vezetőcsavarok kiváló minőségű tömeggyártása kritikus fontosságú lesz a robotikai ipar növekedésének támogatásában.

A gyártóknak a megbízható ellátási láncok kialakítására és szigorú minőség-ellenőrzési intézkedések végrehajtására kell összpontosítaniuk, hogy megfeleljenek ezeknek az igényeknek..

A megbízható beszállítókkal való partneri kapcsolatok kialakítása és a csúcstechnológiás gyártólétesítményekbe történő befektetés kulcsfontosságú stratégiák lesznek a következetesség és a megbízhatóság megőrzésében..

Technikai innovációk a láthatáron

A feldolgozási technológiák fejlődése, mint például a menet pontosságának javítására szolgáló új módszerek és a nagy pontosságú gépek fejlesztései, döntő szerepet fog játszani a jelenlegi gyártási kihívások leküzdésében.

Ezek az újítások még kifinomultabb humanoid robotok előtt nyitják meg az utat, összetett feladatok páratlan precizitással és megbízhatósággal való ellátására képes.

Az olyan feltörekvő technológiák, mint az additív gyártás és a nanoanyagok, tovább javíthatják a vezérorsók teljesítményét és tartósságát, új utakat nyit az innováció előtt.

9. Következtetés

Precíziós ólomcsavarok, különösen bolygógörgős csavarok, nélkülözhetetlen alkotóelemei a humanoid robotok fejlesztésének.

Pontos biztosítási képességük, A megbízható lineáris mozgás kulcsfontosságú az emberhez hasonló mozgások és funkciók replikálásához.

Ahogy a robotikai ipar folyamatosan fejlődik, a vezérorsós technológia folyamatos fejlődése továbbra is fókuszpont marad, lehetővé téve az egyre képességesebb és sokoldalúbb létrehozását humanoid robotok.