Řídicí ventil topení | Foundry Casting & OEM výroba

1. Zavedení

A regulační ventil ohřívače (HCV) je procesní ventil, který reguluje teplo dodávané topným systémem – modulující tok páry, horkou vodu, termální olej nebo palivo k udržení nastavené teploty, stabilní rampování a bezpečný provoz.

Správný výběr regulačního ventilu topení spojuje hydrauliku (Cv/Kv, pokles tlaku, kontrola kavitace), věda o materiálech (teplotní a korozní odolnost), řídicí technika (ovládání, polohovadla, regulační charakteristiky) a myšlení životního cyklu (údržba, náhradní díly, TCO).

Špatně dimenzované nebo špatně specifikované regulační ventily ohřívače jsou častou hlavní příčinou špatné regulace teploty, plýtvání energií a neplánované odstávky.

2. Co je regulační ventil ohřívače?

A regulační ventil ohřívače je modulační průtokový regulační ventil instalovaný v topném okruhu, jehož primárním účelem je regulovat dodávaný tepelný výkon změnou hmotnostního průtoku topného média (pára, horkou vodu, termální olej nebo palivo).

Změnou průtokové plochy mezi pohyblivým trimem (zástrčka, disk, míč, jehla, atd.) a pevné sedadlo.

Základní funkce a cíle

Regulační ventil ohřívače plní v otopném systému několik vzájemně propojených rolí:

• Modulace tepelného výkonu: udržovat nastavené hodnoty procesní teploty nepřetržitým nastavováním průtoku topného média.
• Ochrana zařízení: zabránit přehřátí, vodní/parní ráz a tepelné namáhání řízenými rychlostmi ramp a minimálními obtoky průtoku.
• Bezpečnost a izolace: poskytují spolehlivé uzavření pro palivové potrubí nebo nouzové situace v kombinaci s příslušnými blokováními.
• Stabilní řízení s uzavřenou smyčkou: komunikovat s regulátory teploty, dopředné signály a polohovače pro minimalizaci oscilací a překmitů.
• Energetická účinnost: snížit nadměrnou spotřebu paliva/páry přesným přizpůsobením poptávky a nabídky.

Základní komponenty

Ačkoli se tělesa a obložení ventilů liší, každá sestava regulačního ventilu ohřívače obvykle obsahuje:

• Tělo a výbava: tlakovou skořepinu a prvky řízení průtoku (zástrčka, sedadlo, klec, V-port, hromádky otvorů).
  Geometrie trimu určuje průtokovou charakteristiku (lineární, rovnoprocentní, rychlé otevírání) a ztlumení.
• Pohon: pneumatická membrána/píst, elektrický motor, nebo elektrohydraulický pohon, který pohání trimovací pohyb. Konstrukce s vratnou pružinou poskytují polohy bezpečné při poruše.
• Polohovač: analogové nebo digitální zařízení, které převádí řídicí signály (například 4–20 mA) do přesného pohybu aktuátoru a poskytuje zpětnou vazbu řídicímu systému; chytré polohovače přidávají diagnostiku.
• Těsnění a balení: těsnění dříku (grafit, PTFE), měchy, nebo ucpávky dimenzované pro požadavky na teplotu a fugitivní emise.
• Příslušenství: předřazená sítka, obtokové ventily, uzavírací ventily, koncové spínače, solenoidy a snímače tlaku/teploty pro pokročilá řídicí schémata.

3. Typické systémové role & provozní kontexty

V těchto běžných kontextech se objevují regulační ventily ohřívače:

• Procesní ohřívače a výměníky tepla vyhřívané párou — modulovat tok páry do obvodů pláště/trubice nebo spirály.
• Teplovodní vytápění prostor & procesní ohřev — řízení průtoku přes výměníky tepla, cívky a radiátory.
• Tepelné olejové systémy — těžší paliva a vyšší teploty (200Typicky –350 °C).
• Ovládání paliva pro hořáky — ventily dávkování paliva přesně regulované pro stabilitu hořáku.
• Ovládání bypassu a recirkulace — udržovat minimální průtok čerpadly nebo teplotní rovnováhu.

4. Typy ventilů používané pro řízení ohřívačů a architektury trimů

Ovládání ohřívače je funkce na úrovni systému: typ ventilu, vnitřní geometrie trimu a ovládání společně určují, jak dobře topná smyčka sleduje nastavené hodnoty teploty, jak odolává poškození (kavitace, eroze) a kolik to stojí za životní cyklus.

Kulové ventily – klasická volba pro tepelné zatížení

Design (jak to funguje)
A Globe ventil využívá lineární pohyb: dříkem poháněná zástrčka (nebo disk) axiálně se pohybuje do sedla pro změnu průtokové plochy.

Dráha proudění mění směr uvnitř těla, což dává ventilu vlastní stabilitu škrcení a předvídatelné chování ovládání.

Silné stránky

• Vynikající přesnost modulace a opakovatelnost; snadné dosáhnout 20:1–50:1 ztlumení s vhodným střihem.
• Přímá integrace antikavitačních a hluk snižujících lišt.

Omezení

• Vyšší trvalá tlaková ztráta při širokém otevření ve srovnání s rotačními ventily; větší stopu.
• Dražší a těžší ve velkých průměrech.

Typické aplikace ohřívačů

• Ovládání páry do trubkových ohřívačů, regulace tepelného oleje tam, kde je potřeba antikavitace, kde je vyžadována přísná kontrola výstupní teploty.

V-port / Kulové ventily s vrubem do V — kompaktní otočné ovládání

Design
Čtvrtotáčková rotační koule s portem ve tvaru písmene V nebo segmentovaná kulička poskytuje kontinuální průtokovou dráhu, kterou lze charakterizovat pro ovládání.

Otáčení vyrovnává nebo vychyluje otvor V pro řízení průtoku.

Silné stránky

• Kompaktní, nízký točivý moment, Rychlá reakce; nižší tlaková ztráta při plném otevření.
• Dobré pro aplikace vyžadující těsnější uzavření plus modulační ovládání (NAPŘ., palivové vlaky).

Omezení

• Méně ze své podstaty lineární než kulové ventily; vyžaduje pečlivé dimenzování a výběr geometrie V pro přesné ovládání.
• Antikavitace je složitější (Požaduje se stupňovitý otvor nebo speciální koule).

Typické aplikace ohřívačů

• Dávkování paliva do hořáků, teplovodní systémy, kde je omezený prostor a je potřeba rychlá reakce.

Motýlkové ventily (včetně excentrických / trojitý offset) — ekonomické pro velký průtok

Design
Rotující disk namontovaný na hřídeli moduluje průtok; v provedení s trojitým posunutím se kotouč pohybuje od těsnících ploch, aby se eliminovalo tření a umožnilo těsnění kov na kov.

Silné stránky

• Cenově efektivní a kompaktní pro velké DN (≥300 mm); nízká instalovaná hmotnost a krouticí moment pohonu (pro velikost).
• Vhodné pro horkovodní a nízkotlaké termální olejové systémy.

Omezení

• Špatnější ovládání v blízkosti zavřené polohy bez specializovaných trimů; omezené odbočení.
• Není ideální tam, kde je vyžadována přesná regulace teploty při velmi nízkých průtokech.

Typické aplikace ohřívačů

• Velkoprůměrové recirkulační vedení, obcházet povinnosti, izolace přívodu v rozvodech teplé vody.

Membránové ventily – hygienická a korozivzdorná varianta

Design
Průtok je škrcen deformací elastomerové nebo PTFE membrány proti jezu nebo sedlu; U některých hygienických provedení se kapalina nikdy nedotýká kovu.

Silné stránky

• Vynikající pro korozivní nebo sanitární systémy, minimální mrtvý objem (CIP přátelský).
• Jednoduché vnitřnosti, snadné na údržbu.

Omezení

• Elastomer omezuje maximální teplotu a tlak (Membrány potažené PTFE rozšiřují rozsah, ale s kompromisy).
• Netypické pro páru s velmi vysokou teplotou nebo termální olej nad limity elastomeru/vložky.

Typické aplikace ohřívačů

• Korozivní chemické topné smyčky, hygienický ohřev v potravinářském/farmaceutickém prostředí, kde je čištění zásadní.

Jehla / Dávkovací ventily — velmi jemné řízení nízkého průtoku

Design
Dlouhá, zúžený „jehlový“ dřík se přesouvá do přesného sedla, což umožňuje velmi malé nastavení průtoku.

Silné stránky

• Extrémně jemné ovládání při nízkých průtocích (instrumentace & pilotní linky).

Omezení

• Nevhodné pro hlavní ohřívače nebo vysoký průtok; vysoký pokles tlaku i při malém průtoku.

Typické aplikace ohřívačů

• Palivové potrubí pilotního hořáku, Vzorkování, zásobování nástrojem.

Škrticí ventily & Pohony ve stylu pinch – kal a abrazivní kapaliny

Design
Elastomerové pouzdro je mechanicky stlačeno, aby se škrtil průtok; rukáv je jediná smáčená součást.

Silné stránky

• Vynikající pro abrazivní kaše a viskózní kapaliny s pevnými látkami.
• Velmi levné a snadno vyměnitelné rukávy.

Omezení

• Teplotní a tlakové limity elastomerů; není běžné pro páru nebo vysokoteplotní termální olej.

Typické aplikace ohřívačů

• Vzácné pro ovládání topení, pokud topné médium není zatížené částicemi; častější v navazujících odpadních systémech.

5. Materiály, Sedadla, a těsnění

Výběr materiálu musí řešit teplota, koroze, eroze, a fugitivní emise.

Běžné materiály karoserie

• Uhlíková ocel (NAPŘ., ASTM A216 WCB)
  • Síla/nákladová výhoda pro teplovodní nebo tepelný olej, kde je riziko koroze nízké.
  • Vyhněte se prostředí s chloridy a agresivní chemii.
• Austenitická nerez (304 / 316 / 316L, CF8M)
  • Obecná odolnost proti korozi pro páru, kondenzát a slabé chemikálie.
  • 316/316L preferován tam, kde jsou přítomny chloridy nebo středně silné kyseliny. Pro sanitární účely používejte elektroleštěnku.
• Duplex & Super-Duplex nerez (NAPŘ., 2205, 2507)
  • Vyšší mez kluzu a vynikající odolnost proti důlkové/štěrbinové vrstvě – dobré pro mořskou vodu nebo páru obsahující chloridy.
  • Svařování/výroba vyžaduje kvalifikované postupy.
• Chrom-Moly (Cr-Mo) slitiny / Slitinové oceli (NAPŘ., 1.25Cr-0.5Mo, podobně jako u rodiny WC6/WC9)
  • Používá se pro páru se zvýšenou teplotou (odolnost vůči dotvarování). Vyžaduje správné tepelné zpracování.
• Slitiny niklu (Inconel, Hastelloy, Monel)
  • Pro vysoce korozivní kyselá prostředí, vysoké teploty, nebo kde je riziko praskání sulfidovým napětím. Vysoké náklady – pouze v případě potřeby.
• Titan
  • Vynikající odolnost proti mořské vodě; používá se tam, kde je hlavním rizikem koroze chloridů a kde záleží na hmotnosti.
• Bronz / Mosaz
  • Pro nízkotlaké vodní systémy; vyhnout se pro horké, kyselé nebo chloridové služby (odzinkování).

Materiály sedadel

Sedadla určují třídu netěsnosti uzávěru a musí být zvolena tak, aby přežila vystavení teplotám a chemikáliím.

Měkká sedadla (elastomer nebo polymer)

• PTFE / plněný PTFE (sklo, naplněné uhlíkem): Nízké tření, vynikající chemická odolnost.
  Typický nepřetržitý teplotní provoz do ~200–260 °C v závislosti na jakosti; pro vysoký tlak a mírné tečení zvažte plněné směsi PTFE nebo PTFE+grafit.
• Nahlédnout: vyšší teplotní schopnost (nepřetržité použití až do ~250 °C) a vynikající odolnost proti tečení oproti PTFE; dobré tam, kde jsou teploty zvýšené, ale stále pod prahovými hodnotami kovového sedla.
• Elastomery (EPDM, NBR, FKM/Viton): dobré těsnění pro horkou vodu a některé oleje, ale omezené teplotní stropy (EPDM ≈ 120–150 °C; FKM ≈ 200–230 °C). Chemická kompatibilita musí být prověřena.

Kovové sedačky

• Stellite, karbid chrómu, nerez (ztvrdlý): nezbytné pro služby >250–300 ° C., dvoufázová pára, nebo silně abrazivní kondenzát.
  Kovová sedadla poskytují odolnost a odolnost vůči vysokým teplotám, ale obětují nulovou těsnost, pokud nejsou lapována nebo kombinována s měkkou vložkou.
• Měkká sedadla s kovovou opěrkou (kompozitní): měkká těsnící plocha spojená s kovovou podložkou – vyvažuje těsné uzavření s vysokou teplotou.

Těsnění, Kontrola balení

Možnosti balení stonku

• Grafitové pletené těsnění (pružný grafit): schopnost vysoké teploty (až ~450–500 °C), společné pro páru a termální olej.
  Použijte živé načítání (Podložky Belleville) pro udržení komprese.
• PTFE těsnění / kompozitní PTFE: vynikající chemická odolnost, Nízké tření, omezena na nižší teploty (<200–260 °C v závislosti na složení).
• Expandovaný grafit + Kombinace PTFE pro smíšenou službu.

Měchové těsnění

• Kovové měchy poskytují nulové vnější úniky a jsou široce používány pro toxická/hořlavá média nebo tam, kde je přísná regulace fugitivních emisí.
  Vlnovce jsou omezeny teplotou a cyklickou životností – vyberte materiál vlnovce (NAPŘ., Inconel) pro vysokou teplotu.

6. Výrobní procesy — přesnost pro tepelnou regulaci

Výrobce regulačního ventilu ohřívače musí dodat těsná rozměrová přesnost, předvídatelné tepelné chování a dlouhodobá stabilita takže ventily spolehlivě modulují teplo po tisíce cyklů.

Výroba tělesa ventilů (materiály, procesy, tolerance)

Zemřít (velkoobjemová mosazná/hliníková těla)

• Proces: lití pod vysokým tlakem (HPDC) pro mosaz C36000 nebo hliník A380; životnost nástrojů podporuje velké objemy (10k+/nástroj).
• Typické tolerance: ±0,05 mm u nekritických prvků; kritické obrobené plochy jsou povrchově opracovány.
• Post-process: roztokové tepelné zpracování (pro některé slitiny), úleva od stresu, a obrábění přírub/portů.
• Nejlepší využití: kompaktní automobilové ohřívací ventily, nízko- až středotlaké ventily pro horkou vodu.

Lití písku (velké nerezové, tažné železo, maloobjemové)

• Proces: zelené nebo pryskyřičné pískové formy pro nerezovou ocel 316L, litina nebo legované oceli. 3D-tištěné vzory možné pro složité geometrie.
• Typické tolerance: ±0,15–0,30 mm na prvcích po odlití; kritické plochy povrchově opracované na požadovanou rovinnost.
• Post-process: čištění, tepelné zpracování/žíhání k odstranění vnitřních pnutí, výstřel, rozměrová a NDT kontrola.
• Nejlepší využití: velké ventily průmyslových ohřívačů, vysokotlaká parní tělesa.

Investice (Ztracený vosk) obsazení (precizní malá/střední těla)

• Proces: keramická skořápka přes voskový vzor → odvoskovat → litá slitina (nerezové, Duplex, slitiny niklu).
• Typické tolerance: ±0,05–0,20 mm; povrchová úprava Ra ≈ 3–6 µm před konečným opracováním.
• Výhoda: téměř síťový tvar pro složité vnitřní průchody (integrální porty) a dobrou opakovatelností.

Kování (vysokotlaký, těla citlivá na únavu)

• Proces: zápustkové kování předvalků z legované oceli (Cr-Mo, 4130/4140 rodina) následuje dokončovací obrábění.
• Prospěch: vynikající tok zrna, méně vad odlitku – preferováno pro vysoké P/T (pára, termální olej) a kritické bezpečnostní ventily.
• Typické použití: tlakové třídy ANSI 600 a výše, vysokoteplotní servis.

CNC obrábění (kritické tváře & porty)

• Proces: 3–5osé CNC frézování/soustružení kovaných nebo litých polotovarů pro porty, sedadla, čela kapoty a montážní podložky ovladače.
• Tolerance: průměry ±0,01 mm; rovinnost ≤ 0.05 mm/m na těsnicích plochách; soustřednost otvorů sedla ≤ 0,02–0,05 mm v závislosti na velikosti.
• Povrchová úprava: těsnicí plochy Ra ≤ 0,4–0,8 µm pro kovová sedla; vrtání sedla Ra ≤ 0.8 µm typické.

Jádro ventilu / výroba trimů (přesnost a kontrola opotřebení)

Otočení CNC & frézování (kovové ozdoby)

• Přesné soustružení zástrček, stonky, kuličky s tolerancí ±0,01 mm.
• Broušení nebo lapování těsnicích ploch pro dosažení rovinnosti na úrovni mikronů a těsnosti. Lapovací média: submikronová alumina nebo diamantová pasta (0.1-0,5 µm) k dosažení konečného Ra.

Hardfacing & povlaky

• Povlaky HVOF WC-Co nebo WC-Cr aplikované na místa sedla/zátky, kde se očekává eroze (typická tloušťka 50–300 µm), následuje dokončovací broušení na konečné rozměry.
• Stelitové nebo Ni-Cr povlaky jsou možností, když je požadována rázová houževnatost při zvýšené teplotě.

EDM / drát-EDM

• Používá se pro složité úpravy v Inconelu, Hastelloy nebo kalené oceli, kde by opotřebení nástroje bylo nepřípustné; poskytuje úzké poloměry rohů a ostré V-zářezy pro V-port lišty.

Lapování & finální finiš

• Kovová sedla a zátky byly lapovány, aby se dosáhlo vzorů kontaktu sedadel a cílů úniku sedla (Netěsnost sedla API/FCI třídy VI nebo specifikované ISO/EN). Typická tolerance lapování: rovinnost povrchu v rozmezí 2–5 µm pro malé ventily.

Sedadlo & výroba nekovových součástek

Sedadla z termoplastu (PTFE, plněný PTFE, Nahlédnout)

• Vstřikování nebo lisování pro sedadla PTFE/PEEK.
  Typické slinování PTFE: řízený cyklus pečení v blízkosti okna krystalizace/tavení materiálu (procesní okna se liší podle třídy; vyžadováno ověření dodavatele).
• Rozměrová kontrola: obrábění po spékání nebo opracování za studena a dokončovací broušení s tolerancí geometrie sedla ±0,02–0,05 mm.
• Hustota & kontroly kvality: lisovaná sedadla vzorkovaná pro hustotu (NAPŘ., PTFE ≥ 2.13 g/cm³ pro určité třídy), dutin a rozměrová stabilita.

Elastomerové komponenty

• Elastomerové O-kroužky, membrány tvarované a vytvrzované podle datového listu směsi (léčebný plán, tvrdoměr). U kritických těsnění je vyžadována sledovatelnost šarže.

Keramické vložky

• Vložky z lisovaného a slinutého oxidu hlinitého nebo SiC (HIP dle potřeby) používané jako obětní opotřebitelné díly; pájené nebo zalisované do kovových pouzder. QC: hustota > 95%, kontrola mikrotrhlin.

Ovládací sestava & elektromechanická integrace

Solenoid / pilotní sestavy

• Vinutí cívky: měď AWG podle spec (odolnost ověřena), impregnace laku a tepelné stárnutí pro izolační tř.
  Test odporu cívky a izolace při 500–1 000 V DC předmontáž.

Stepper / servomotory & převodovky

• Kalibrace motoru s krokem ±0,1°; Vůle převodovky měřena a snížena převodem proti vůli tam, kde je vyžadována přesnost.
  Ověření točivého momentu při okolní a zvýšené teplotě.

Polohovadla & zpětná vazba

• Integrace digitálních polohovadel (JELEN, Foundation Fieldbus, Modbus) s absolutními kodéry (SSI nebo Hallovy senzory).
  Kalibrace v uzavřené smyčce pro dosažení opakovatelnosti polohovadla ±0,2–0,5 % zdvihu.

Vedení kabelů & EMC

• Kabelové průchodky, stíněné kabely, stínění a uzemnění podle IEC 61000 série splňující požadavky na odolnost vůči EMC/emise.

Svařování, pájení natvrdo, spojení & montážní postupy

Svařování

• Všechny tlakově udržující sváry byly provedeny podle kvalifikovaných kódů WPS/PQR a AWS/ASME. PWHT tam, kde je to požadováno pro Cr-Mo oceli. Ndt (RT/UT/MT) podle akceptačního plánu.

Pájení / pájení

• Používá se pro připevnění malých vložek nebo pro sestavy, kde by tavný svar poškodil materiály (NAPŘ., spojování keramických vložek hutní pájkou).

Shromáždění

• Šroubování víka a příruby s řízeným kroutícím momentem (hodnoty točivého momentu a spec), instalace lucernových kroužků pro těsnění tam, kde je vyžadováno proplachování, a konečné seřízení obalových systémů s živým zatížením.

Tepelné zpracování & povrchové ošetření

Tepelné zpracování

• Kované/kalené komponenty: uhasit & temperování nebo normalizace k obnovení houževnatosti a kontrole tvrdosti (specifikovat limity tvrdosti, NAPŘ., HRC/HV).
• Uvolnění stresu u odlitků: typické 600–700 °C pro příslušné slitiny, rampa a namáčení podle slitiny spec.

Povrchové ošetření

• Pasivace (dusičná nebo citronová) pro nerezovou ocel podle ASTM A967.
• Elektroleštění sanitárních ventilů (cíl Ra ≤ 0.4 µm).
• HVOF, termální nástřik, bezproudové niklové nebo PTFE povlaky aplikované tam, kde je zapotřebí kontrola koroze/eroze/adheze; specifikujte tloušťku povlaku, adhezní test a meze poréznosti.

7. Průmyslové aplikace — kde regulační ventily ohřívačů Excel

Regulační ventily ohřívače se používají všude tam, kde je vyžadována přesná modulace tepla.

Různá průmyslová odvětví vyžadují velmi odlišnou mechaniku, tepelné a bezpečnostní požadavky — výběr správné rodiny ventilů, oříznout, materiály a strategie ovládání proto musí být specifické pro dané odvětví.

8. Srovnání s konkurenčními ventily

Regulační ventily ohřívačů zaujímají specializované místo v tepelném managementu, a jejich výkon je třeba chápat na rozdíl od jiných běžně používaných rodin ventilů.

Zatímco zeměkoule, míč, motýl, jehla, a membránové ventily mohou všechny regulovat průtok,

regulační ventily ohřívače jsou optimalizovány pro přesná tepelná odezva, trvanlivost při cyklickém teplotním namáhání, a kompatibilita s topnými médii jako je horká voda, pára, termální olej, nebo palivo.

9. Závěr

Regulační ventily ohřívače jsou centrální pro bezpečnost, efektivní a přesný tepelný management.

Správný výběr je systémový problém: hydraulika, materiály, ovládání, architektura řízení a ekonomika životního cyklu musí být zvažovány společně.

Použijte konzervativní okraje, specifikujte antikavitační prvky tam, kde existuje riziko výparů, vybrat materiály přizpůsobené teplotě a chemii, a trvat na diagnosticky schopných aktuátorech/polohovacích zařízeních pro moderní prediktivní údržbu.

 

Časté časté

Jaký typ ventilu je nejlepší pro ovládání parního ohřívače?

Běžné jsou kulové ventily s ekviprocentní úpravou nebo kulové ventily s V-portem.

Kulové ventily umožňují snadnou integraci proti kavitaci; Míče V-port jsou kompaktní a při správném ořezání mají dobrý dosah.

Jaké ztlumení bych měl vyžadovat pro přesnou regulaci teploty?

Mířit na 20:1–50:1 pro těsné teplotní smyčky. Pokud má váš proces velmi nízké minimální toky, požadujte řešení stupňovitého střihu nebo V-portu pro zvýšení dosahu.

Jak se vyhnout kavitaci v parních systémech?

Snižte jednostupňové ΔP, stupeň snížení tlaku pomocí antikavitačních klecí, nebo zvýšit výstupní tlak.

Zajistěte dostatečné potrubí, aby se zabránilo náhlé expanzi nebo nízkotlakým kapsám.

Jsou elektrické pohony v pořádku pro ovládání páry?

Ano — moderní elektrické pohony s rychlým ovládáním a zpětnou vazbou polohy jsou přijatelné, zejména tam, kde není k dispozici vzduch.

Pro bezpečnostní požadavky, zajistěte, aby byly vyřešeny režimy selhání baterie nebo elektřiny, nebo zvolte pneumatické pohony s vratnou pružinou.

Jaká běžná údržba předchází zadření a hysterezi?

Pravidelné hlazení, mazání podle OEM, čištění oblastí náchylných k usazování, kontrola předpětí balení, a ladění parametrů polohovadla.

Digitální polohovadla mohou monitorovat třecí znaky a upozornit na nutnost údržby.