انواع چرخ دنده

1. مقدمه

بسیاری از انواع چرخ دنده ها بخش مهمی از سیستم های مکانیکی بی شماری هستند, در همه جا از اتومبیل گرفته تا ماشین آلات صنعتی و حتی لوازم الکترونیکی مصرفی روزمره یافت می شود.

آنها با انتقال نیروی چرخشی بین اجزای ماشین کار می کنند, امکان کنترل دقیق حرکت را فراهم می کند, سرعت, و گشتاور.

چرخ دنده ها برای عملکرد صاف و کارآمد ماشین ها ضروری هستند, با انواع دنده مناسب برای کاربردهای مختلف.

2. Gear چیست?

چرخ دنده یک جزء مکانیکی دندانه دار است که با قسمت دندانه دار دیگری مشبک می شود, اغلب یک دنده دیگر, برای انتقال گشتاور و حرکت. چرخ دنده ها می توانند با کاهش سرعت، گشتاور را افزایش دهند, یا می توانند سرعت را به قیمت گشتاور افزایش دهند.

کارایی و عملکرد چرخ دنده ها به شکل آنها بستگی دارد, اندازه, مواد, و نحوه تعامل آنها با یکدیگر.

3. پارامترهای مختلف چرخ دنده ها

درک پارامترهای چرخ دنده برای طراحی سیستم های دنده کارآمد و قابل اعتماد بسیار مهم است. این پارامترها بر نحوه مش بندی چرخ دنده ها تأثیر می گذارد, چقدر بار می توانند تحمل کنند, و عملکرد کلی آنها در کاربردهای مختلف. در اینجا مروری بر پارامترهای کلیدی است:

1. تعداد دندان ها

تعداد دندانه های یک چرخ دنده یک پارامتر اساسی است که بر نسبت دنده و عملکرد آن تأثیر می گذارد. توانایی چرخ دنده را با دنده دیگر تعیین می کند و بر سرعت و گشتاور خروجی تأثیر می گذارد..

• نسبت دنده: نسبت بین تعداد دندانه های دو چرخ دنده مشبک رابطه سرعت و گشتاور را تعیین می کند.
  به عنوان مثال, یک چرخ دنده با 20 مش بندی دندان ها با چرخ دنده با 40 دندان ها دارای نسبت دنده است 1:2, به این معنی که دنده بزرگتر با نصف سرعت دنده کوچکتر اما با گشتاور دو برابر می چرخد.

2. کل عمق

عمق کل به کل عمق دندان دنده اشاره دارد, که هم شامل ضمیمه و هم دندوم می شود. برای اطمینان از مش بندی مناسب با چرخ دنده های مجاور بسیار مهم است.

• الحاقیه: ارتفاع دندانه دنده بالای دایره گام.
• داده شود: عمق دندان زیر دایره گام.

عمق کامل برای تعیین استحکام چرخ دنده و فضای مورد نیاز برای مش بندی دندانه های چرخ دنده بدون تداخل ضروری است..

3. دایره پیچ

دایره گام یک دایره خیالی است که بدون لغزش روی دایره گام چرخ دنده جفت گیری می غلتد.. اطمینان از نحوه تعامل و مش بندی چرخ دنده ها با یکدیگر بسیار مهم است.

• قطر گام: قطر دایره زمین. برای محاسبه ضریب دنده و اطمینان از مش بندی صحیح چرخ دنده ها استفاده می شود.

4. دایره ریشه

دایره ریشه دایره ای است که از پایین شیارهای دندانه دنده عبور می کند. حداقل قطر چرخ دنده را تعیین می کند و برای درک استحکام و دوام چرخ دنده مهم است.

• قطر ریشه: قطر دایره ای که پایه های دندان ها را به هم متصل می کند.

5. دایره بیرونی

دایره بیرونی, یا قطر خارجی, دایره ای است که از نوک دندانه های چرخ دنده می گذرد. برای تعیین اندازه و فاصله کلی دنده ضروری است.

• قطر بیرونی: قطر از نوک یک دندان تا نوک دندان مقابل اندازه گیری می شود.

6. قطر گام

قطر گام قطر دایره گام است و یک پارامتر حیاتی برای محاسبه نسبت دنده و اطمینان از مش بندی مناسب بین چرخ دنده ها است..

• فرمول: قطر گام = تعداد دندان ها / گام قطری (برای واحدهای امپراتوری) یا Pitch Diameter = (تعداد دندان ها * ماژول) (برای واحدهای متریک).

7. زمین دایره ای

گام دایره ای فاصله بین نقاط مربوطه روی دندان های مجاور است, در امتداد دایره زمین اندازه گیری می شود. مهم است که از مش و تراز مناسب دنده اطمینان حاصل کنید.

• فرمول: گام دایره ای = π * قطر گام / تعداد دندان ها.

8. ماژول

ماژول اندازه دندان ها است, به عنوان نسبت قطر گام به تعداد دندان ها تعریف می شود. در سیستم متریک برای استاندارد کردن اندازه دنده استفاده می شود.

• فرمول: ماژول = قطر گام / تعداد دندان ها.

9. گام قطری

گام قطری تعداد دندانه ها در هر اینچ از قطر گام است. در سیستم امپراتوری برای استاندارد کردن اندازه دنده استفاده می شود و معکوس ماژول است.

• فرمول: گام قطری = تعداد دندان ها / قطر گام.

10. ضخامت دایره ای

ضخامت دایره ای ضخامت دندان چرخ دنده است که در امتداد دایره گام اندازه گیری می شود. بر قدرت دنده و راندمان انتقال نیرو تأثیر می گذارد.

• فرمول: ضخامت دایره = گام دایره ای / 2.

4. Gears چگونه کار می کند؟

چرخ دنده ها وسایل مکانیکی هستند, به طور معمول دایره ای, با دندانه هایی در لبه هایشان که برای انتقال نیروی چرخشی و گشتاور در ماشین ها استفاده می شود.

به صورت جفت عمل می کنند, چرخ دنده ها دندان های خود را درگیر می کنند تا از لغزش جلوگیری کنند. در چرخ دنده های دایره ای, سرعت چرخش و گشتاور ثابت می ماند, در حالی که دنده های غیر دایره ای نسبت سرعت و گشتاور متغیر ایجاد می کنند.

برای حفظ سرعت و گشتاور ثابت, شکل دهی دقیق مشخصات دنده ضروری است. وقتی دنده کوچکتر, یا پینیون, سیستم را هدایت می کند, باعث کاهش سرعت و افزایش گشتاور می شود.

برعکس, اگر پینیون روی شفت محرک باشد, سرعت افزایش می یابد در حالی که گشتاور کاهش می یابد.

شفت های نگهدارنده چرخ دنده ها باید به درستی فاصله داشته باشند و می توانند به صورت موازی مرتب شوند, غیر موازی, متقاطع, یا پیکربندی های غیر متقاطع. این شفت ها به عنوان اهرمی برای انتقال چرخش و انرژی بین چرخ دنده ها عمل می کنند.

نتایج کلیدی سیستم های دنده عبارتند از:

• افزایش سرعت: در یک جفت دنده که یکی دارد 40 دندان و دیگری 20, چرخ دنده کوچکتر دو برابر سریعتر می چرخد ​​تا هماهنگی حفظ شود, منجر به افزایش سرعت اما کاهش گشتاور می شود.
• افزایش نیرو: یک دنده کوچکتر با دندانه های کمتر سرعت را کاهش می دهد اما نیرو را افزایش می دهد, نیاز به گشتاور بیشتر برای چرخش.
• تغییر جهت: وقتی دو دنده مشبک می شوند, آنها در جهت مخالف می چرخند. از چرخ دنده های تخصصی برای تغییر جهت یا زوایای چرخش به طور موثر استفاده می شود.

5. طراحی چرخ دنده ها چیست؟?

کاربردهای صنعتی از انواع چرخ دنده ها استفاده می کنند, هر کدام برای اهداف خاصی طراحی شده اند. ویژگی های اصلی که در بین این چرخ دنده ها متفاوت است عبارتند از:

• شکل چرخ دنده
• طراحی و پیکربندی دندان
• پیکربندی محور چرخ دنده

شکل چرخ دنده

چرخ دنده ها می توانند استوانه ای باشند (تحریک, مارپیچ) یا مخروطی (اریب) بر اساس کاربرد آنها. شکل بر میزان مشبک شدن چرخ دنده ها تأثیر می گذارد, مقدار نیرویی که می توانند تحمل کنند, و چقدر نویز ایجاد می کنند.

چرخ دنده ها, به عنوان مثال, در سرعت های بالا بلند هستند, در حالی که چرخ دنده های مارپیچ به دلیل داشتن دندانه های زاویه دار عملکرد آرام تر و نرم تری ارائه می دهند.

طراحی و پیکربندی دندان

چرخ دنده ها می توانند پروفایل های دندانی متفاوتی داشته باشند, هر کدام برای کارهای خاص مناسب هستند. دندان های صاف (چرخ دنده ها) برای ساده خوب کار کنید, برنامه های کم سرعت, در حالی که دندان های مارپیچی یا مارپیچی (مارپیچ, چرخ دنده های اریب) از درگیری روان تر و کارایی بیشتر در سرعت های بالاتر اطمینان حاصل کنید.

پیکربندی محورهای چرخ دنده

• موازی: در تنظیمات موازی, شفت ها در همان صفحه قرار دارند, و چرخ دنده های محرک و محرک در جهت مخالف می چرخند. این تنظیم معمولاً کارایی بالایی در انتقال حرکت ارائه می دهد. به عنوان مثال می توان به چرخ دنده های مارپیچ و سیستم های رک و پینیون اشاره کرد.
• متقاطع: برای پیکربندی های متقاطع, شفت ها در نقطه ای در همان صفحه تلاقی می کنند, ارائه راندمان انتقال بالا شبیه به تنظیمات موازی. چرخ دنده های مخروطی نمونه بارز این نوع هستند.
• غیر موازی و غیر متقاطع: در پیکربندی هایی که شفت ها نه موازی هستند و نه متقاطع, به این معنی که آنها نه در یک سطح هستند و نه در یک صفحه, بازده انتقال کمتر است. چرخ دنده های حلزونی نمونه ای از این دسته هستند.

6. چه موادی در چرخ دنده ها استفاده می شود?

مواد مورد استفاده برای ساخت چرخ دنده ها به طور قابل توجهی بر عملکرد آنها تأثیر می گذارد, دوام, و مناسب بودن برای کاربردهای خاص. مواد مختلف درجات مختلفی از استحکام را ارائه می دهند, مقاومت در برابر سایش, و مقاومت در برابر خوردگی.

در زیر برخی از رایج ترین مواد مورد استفاده در تولید چرخ دنده آورده شده است:

فولاد نورد

فولاد نورد معمولاً به دلیل استحکام و چقرمگی بالا برای چرخ دنده ها استفاده می شود. توسط فولاد نورد گرم یا سرد از طریق یک سری غلتک تولید می شود, اصلاح ساختار و افزایش خواص مکانیکی آن.

چرخ دنده های ساخته شده از فولاد نورد اغلب در کاربردهای سنگین استفاده می شود, مانند گیربکس خودرو و ماشین آلات صنعتی, که در آن دوام و مقاومت در برابر ضربه بسیار مهم است.

فولاد نورد سرد

فولاد نورد سرد تحت فرآیندی قرار می گیرد که در آن فولاد پس از نورد سرد می شود, که استحکام و سطح آن را بهبود می بخشد. این فرآیند دقت ابعادی بهتر و پرداخت صاف‌تری نسبت به فولاد نورد گرم ارائه می‌دهد.

چرخ دنده های فولادی نورد سرد اغلب در تجهیزات دقیقی که نیاز به تلرانس های دقیق دارند استفاده می شود, مانند ساعت و سازهای خوب, و همچنین کاربردهای خودرویی و صنعتی.

آلیاژهای فولادی ابزار

آلیاژهای فولاد ابزار به دلیل سختی معروف هستند, مقاومت در برابر سایش, و توانایی تحمل دمای بالا. آنها برای ساخت چرخ دنده هایی که در معرض بارها و ضربه های شدید هستند ایده آل هستند.

این آلیاژها معمولاً حاوی سطوح بالایی از کربن هستند, کروم, و عناصر دیگر مانند وانادیوم یا تنگستن, که استحکام و دوام آنها را افزایش می دهد. چرخ دنده های فولادی ابزار در کاربردهایی مانند ابزار برش و ماشین آلات صنعتی استفاده می شود.

آلیاژهای آهن

آلیاژهای آهن, از جمله چدن و ​​چدن داکتیل, به طور گسترده در ساخت چرخ دنده استفاده می شود. چرخ دنده های چدنی مقاومت سایش خوبی دارند, میرایی ارتعاش, و ماشین کاری, آنها را برای بزرگ مناسب می کند, چرخ دنده های کم سرعت مورد استفاده در کاربردهایی مانند سیستم های نوار نقاله و ماشین آلات سنگین.

چدن داکتیل چقرمگی بهتری نسبت به چدن دارد, ایجاد تعادل بین قدرت و مقاومت در برابر ضربه.

فولاد ضد زنگ

فولاد ضد زنگ برای چرخ دنده هایی که نیاز به مقاومت در برابر خوردگی و دوام بالایی دارند مورد علاقه است. حاوی کروم است, که یک لایه اکسید محافظ روی سطح ایجاد می کند, جلوگیری از زنگ زدگی و خوردگی.

چرخ دنده های فولادی ضد زنگ اغلب در تجهیزات پردازش مواد غذایی استفاده می شود, کاربردهای دریایی, و محیط هایی که در آن رطوبت یا مواد شیمیایی وجود دارد.

آلیاژهای مس

آلیاژهای مس, مانند برنج و برنز, در چرخ دنده هایی که اصطکاک کم دارند استفاده می شود, مقاومت در برابر خوردگی, و سهولت ماشینکاری ضروری است.

این چرخ دنده ها معمولاً در کاربردهایی یافت می شوند که نیاز به عملکرد آرام تر و سایش کمتر دارند, مانند چرخ دنده های حلزونی, بلبرینگ ها, و بوش ها.

آلیاژهای مس نیز به دلیل رسانایی الکتریکی ارزش دارند, آنها را برای برخی از وسایل الکتریکی تخصصی مناسب می کند.

آلیاژهای آلومینیوم

آلیاژهای آلومینیوم سبک و مقاوم در برابر خوردگی هستند, آنها را برای چرخ دنده های مورد استفاده در کم بار مناسب می کند, برنامه های کاربردی با سرعت بالا.

چرخ دنده های ساخته شده از آلومینیوم معمولاً در هوافضا یافت می شوند, رباتیک, و صنایع خودروسازی, جایی که کاهش وزن در اولویت است.

اگرچه به اندازه فولاد قوی نیست, آلیاژهای آلومینیوم را می توان برای افزایش استحکام و مقاومت در برابر سایش، پردازش یا پوشش داد.

چرخ دنده های پلاستیکی

چرخ دنده های پلاستیکی سبک هستند, مقاوم در برابر خوردگی, و روان ارائه دهد, عملیات بی صدا.

معمولا از موادی مانند نایلون ساخته می شود, استال, یا پلی کربنات, چرخ دنده های پلاستیکی اغلب در کاربردهایی که نیاز به صدای کم و اصطکاک کم دارند استفاده می شود, مانند چاپگرها, لوازم خانگی, و ماشین های کوچک.

در حالی که آنها نمی توانند به اندازه چرخ دنده های فلزی بار را تحمل کنند, چرخ دنده های پلاستیکی برای کم مصرف ایده آل هستند, راه حل های مقرون به صرفه.

7. انواع چرخ دنده

چرخ دنده ها بر اساس شکل دندانی طبقه بندی می شوند, پیکربندی شفت, و هدف خاص. درک انواع مختلف چرخ دنده ها برای انتخاب دنده مناسب برای اطمینان از انتقال نیرو موثر در طراحی های مکانیکی ضروری است..

بر اساس شکل دندان

1. Spur Gears

• • چرخ دنده های خار خارجی: رایج ترین نوع چرخ دنده, با دندانه های مستقیم که موازی با محور چرخ دنده هستند. این چرخ دنده ها برای انتقال نیرو بین شفت های موازی استفاده می شوند و به دلیل کارایی و سادگی معروف هستند..
  • چرخ دنده های خار داخلی: مشابه چرخ دنده های خار خارجی, دندان ها بر روی سطح داخلی یک حلقه چرخ دنده بریده می شوند. آنها در برنامه هایی استفاده می شوند که در آن صرفه جویی در فضا ضروری است, مانند سیستم های دنده سیاره ای.

2. چرخ دنده های حلزونی

• • تک حلزونی: این چرخ دنده ها دارای دندانه های زاویه دار هستند, که عملکرد نرم تر و بی صداتری نسبت به چرخ دنده ها ارائه می دهند. زاویه دندان ها امکان درگیری تدریجی را فراهم می کند, کاهش سر و صدا و استرس در حین کار.
  • دو مارپیچ: همچنین به عنوان چرخ دنده های شاه ماهی شناخته می شود, اینها دو دسته از دندانهای مارپیچ متضاد دارند. طراحی، رانش محوری را خنثی می کند, آنها را برای ماشین آلات سنگین با بار بالا مناسب می کند.
  • چرخ دنده های پیچ: مشابه چرخ دنده های مارپیچ, آنها در کاربردهایی استفاده می شوند که در آن شفت های غیر موازی مورد نیاز است. آنها برای انتقال گشتاور بین دو شفت غیر متقاطع طراحی شده اند.

3. چرخ دنده های مخروطی

• • چرخ دنده های مستقیم: چرخ دنده های مخروطی با دندانه های مستقیم برای انتقال حرکت بین محورهای متقاطع استفاده می شود, معمولا در زاویه 90 درجه. آنها کارآمد هستند اما می توانند در زیر بار پر سر و صدا باشند.
  • چرخ دنده های مارپیچی: اینها دندانهای منحنی دارند, که عملکرد نرم تر و ظرفیت بار بیشتری را نسبت به چرخ دنده های مخروطی مستقیم ارائه می دهند. آنها برای برنامه های با سرعت بالا ایده آل هستند.
  • چرخ دنده میتر: نوعی دنده اریب که در آن نسبت دنده باشد 1:1, معمولاً در برنامه هایی استفاده می شود که به سرعت برابر اما تغییر جهت نیاز دارند.
  • چرخ دنده های هیپوید: این چرخ دنده ها دارای محورهای افست هستند, امکان انتقال گشتاور بالاتر و عملکرد بی صداتر را فراهم می کند. آنها معمولا در دیفرانسیل های خودرو یافت می شوند.
  • چرخ دنده های زیرول: ترکیبی بین چرخ دنده های مخروطی مستقیم و مارپیچی, ارائه سازشی بین عملکرد صاف و سهولت ساخت.
  • چرخ دنده های مخروطی تاج: یک چرخ دنده اریب که در آن دندانه ها عمود بر صفحه دنده باشد, ارائه تنظیمات زاویه ای منحصر به فرد.

4. چرخ دنده های شاه ماهی
   چرخ دنده های شاه ماهی دارای الگوی دندانه ای V شکل هستند و به دلیل توانایی خود در تحمل بارهای سنگین بدون ایجاد نیروی رانش محوری قابل توجه شناخته شده اند.. این چرخ دنده ها اغلب در ماشین ها و کشتی های صنعتی بزرگ استفاده می شوند.

1. 4. چرخ دنده های رک و پینیون
      یک سیستم دنده خطی که در آن پینیون (دنده دایره ای) مش با چرخ دنده خطی (قفسه) برای تبدیل حرکت چرخشی به حرکت خطی, به طور گسترده ای در سیستم های فرمان و راه آهن استفاده می شود.

4. چرخ دنده های کرم
   چرخ دنده های حلزونی از یک کرم تشکیل شده است (چرخ دنده پیچ مانند) و یک چرخ کرم. آنها باعث کاهش گشتاور بالا در فضاهای فشرده می شوند و در سیستم های نوار نقاله و آسانسورها استفاده می شوند.

   

انواع خاص چرخ دنده

1. چرخ دنده های داخلی
   چرخ دنده های داخلی دارای دندانه هایی در داخل یک حلقه دایره ای هستند. آنها اغلب با چرخ دنده های خار خارجی در سیستم های چرخ دنده سیاره ای برای دستیابی به گشتاور و کارایی فضایی بالا جفت می شوند..
2. چرخ دنده های دیفرانسیل
   در درجه اول در سیستم های خودرو استفاده می شود, دنده‌های دیفرانسیل به چرخ‌ها اجازه می‌دهند با سرعت‌های مختلف بچرخند و در عین حال توزیع گشتاور را حفظ کنند, برای پیچیدن صاف ضروری است.
3. چرخ دنده های سیاره ای
   چرخ دنده های سیاره ای از یک چرخ دنده خورشیدی مرکزی تشکیل شده اند, چرخ دنده های سیاره ای, و یک حلقه بیرونی (دنده داخلی). این طرح دارای چگالی گشتاور بالایی است و به طور گسترده در گیربکس های اتوماتیک و تجهیزات صنعتی استفاده می شود.

   

4. چرخ دنده
   چرخ دنده ها در درایوهای زنجیره ای استفاده می شوند, با دندان هایی که برای درگیر شدن با زنجیر یا کمربند طراحی شده اند. آنها معمولاً در دوچرخه ها یافت می شوند, موتور سیکلت ها, و سیستم های نقاله.
5. Spline Gears
   این چرخ دنده ها دارای شیار یا دندانه در طول خود هستند و در کوپلینگ های مکانیکی استفاده می شوند, امکان انتقال گشتاور در حالی که امکان حرکت در امتداد محور وجود دارد.
6. چرخ دنده های نایلونی
   چرخ دنده های نایلونی سبک وزن و مقاوم در برابر خوردگی هستند, ارائه صاف, عملیات بی صدا. آنها معمولا در کوچک استفاده می شود, برنامه های کم مصرف مانند چاپگرها و لوازم خانگی.

   

7. چرخ دنده های عقب
   در دیفرانسیل های خودرو یافت می شود, چرخ دنده های عقب انتقال گشتاور بالا را انجام می دهند و برای اطمینان از سرعت چرخش مناسب در هنگام چرخش خودرو ضروری هستند..
8. چرخ دنده های کوچک
   چرخ دنده های کوچک در برنامه هایی استفاده می شوند که اندازه فشرده و کنترل حرکت دقیق مورد نیاز است, مانند در ساعت, سازها, و ماشین آلات کوچک.

8. ملاحظات در طراحی چرخ دنده

عوامل متعددی بر طراحی دنده تأثیر می گذارد, اطمینان از مطابقت دنده انتخابی با عملکرد, هزینه, و الزامات دوام:

• بودجه: مواد با کارایی بالا, مانند فولاد ضد زنگ و فولاد ابزار, گرانتر از فلزات اساسی مانند چدن هستند.
• محدودیت های فضایی: برنامه های فشرده اغلب از چرخ دنده های سیاره ای استفاده می کنند, که انتقال گشتاور بالایی را در یک فضای کوچک ارائه می دهند.
• نیازهای انتقال: کاربردهای با سرعت بالا ممکن است برای عملکرد صاف به استفاده از چرخ دنده های مارپیچ یا مخروطی باشد, در حالی که سرعت پایین, کارهای با گشتاور بالا اغلب از چرخ دنده های کرم یا خار استفاده می کنند.
• شرایط خدمات: محیط های خشن, مانند مواردی که حاوی رطوبت یا مواد شیمیایی هستند, ممکن است به مواد مقاوم در برابر خوردگی مانند فولاد ضد زنگ یا نایلون نیاز داشته باشد.

9. کاربردهای Gears

چرخ دنده ها در صنایع متعددی برای کنترل سرعت استفاده می شوند, گشتاور, و جهت حرکت. برنامه های کاربردی کلیدی شامل:

• سیستم های فرمان خودرو: چرخ دنده های رک و پینیون حرکت دورانی را به حرکت خطی تبدیل می کنند, امکان کنترل دقیق روی فرمان.
• گیربکس ها: در خودروها یافت می شود, ماشین آلات صنعتی, و توربین های بادی, گیربکس ها سرعت و گشتاور را تنظیم می کنند.
• هوافضا: چرخ دنده ها در سیستم های کنترل پرواز و موتورها برای صاف استفاده می شوند, انتقال نیرو کارآمد.
• ماشین آلات کشاورزی: تراکتورها و کمباین ها از چرخ دنده ها برای مدیریت قدرت موتور و درایو ادوات استفاده می کنند.

نمودار برای هر نوع کاربرد Gear

انواع دنده	نام چرخ دنده ها	محصولات معمولی
Spur	چرخ دنده	ساعت ها قطارها هواپیما ماشین های لباسشویی نیروگاه ها
حلزونی	تک چرخ دنده مارپیچ چرخ دنده مارپیچ دوتایی دنده شاه ماهی چرخ دنده پیچ	خودرو ساعت ها سیستم های آبیاری وسایل خانگی
اریب	چرخ دنده مخروطی مستقیم چرخ دنده اریب مارپیچ چرخ دنده میتر چرخ دنده مخروطی حلزونی دنده هیپووئید دنده صفر چرخ دنده تاج	پمپ ها قطارها هواپیما نیروگاه ها
کرم	دنده کرم	آسانسور خودرو
رک دنده	قفسه و پینیون	تعادل توزین قطارها