1. مقدمه
ماشینکاری یک فرآیند اساسی در تولید است که شامل حذف مواد برای شکل دادن به قطعات و اجزای سازنده است.
در طول سالها, تکنولوژی ماشینکاری به طور چشمگیری تکامل یافته است, انتقال از عملیات دستی به سیستم های خودکار.
یکی از مهم ترین پیشرفت ها ظهور است CNC (کنترل عددی کامپیوتر) ماشینکاری, که با ارائه دقت و کارایی بی نظیر صنعت را متحول کرده است.
در این مقاله, ما تفاوت بین ماشینکاری CNC و ماشینکاری دستی را بررسی خواهیم کرد, مقایسه توانایی های آنها, برنامه های کاربردی, و فاکتورهای کلیدی که باید هنگام انتخاب بین آنها در نظر بگیرید.
2. ماشینکاری CNC چیست؟?
ماشینکاری CNC به فرآیند استفاده از ماشین های خودکار برای ساخت قطعات بر اساس دستورات نرم افزاری از پیش برنامه ریزی شده اشاره دارد..
سیستم های CNC از CAD استفاده می کنند (طراحی به کمک کامپیوتر) و CAM (تولید به کمک کامپیوتر) نرم افزار کنترل ماشین ابزار با دقت بسیار بالا.
این ماشین ها می توانند کارهای پیچیده ای مانند برش را انجام دهند, حفاری, آسیاب, و چرخش با دقت بالا.

ماشینکاری CNC چگونه کار می کند:
- نرم افزار CAD/CAM: طراحان این قطعه را با استفاده از طراحی به کمک کامپیوتر ایجاد می کنند (CAD) نرم افزار.
- G-Code Generation: سپس فایل CAD به G-code تبدیل می شود, یک زبان برنامه نویسی که حرکات ماشین را دیکته می کند.
- اتوماسیون: دستگاه CNC کد G را می خواند و برش را انجام می دهد, حفاری, و عملیات شکل دهی با دقت و تکرارپذیری بالا.
انواع ماشین های متداول CNC:
- فرز CNC ماشین آلات: ایده آل برای برش و سوراخ کاری.
- ماشین تراش CNC: ایده آل برای چرخش و ایجاد قطعات استوانه ای.
- روترهای CNC: معمولا برای برش مواد نرم تر مانند چوب و پلاستیک استفاده می شود.
- برش پلاسما CNC و برش لیزری: برای برش فلزات و سایر مواد با دقت بالا استفاده می شود.
برنامه های کاربردی معمولی:
- هوافضا: قطعات دقیق برای هواپیما و فضاپیما.
- خودرو: قطعات موتور, اجزای انتقال, و پانل های بدنه.
- تجهیزات پزشکی: ایمپلنت ها, ابزار جراحی, و تجهیزات تشخیصی.
بر اساس گزارشی که توسط تحقیقات گراند ویو, اندازه بازار جهانی ماشین CNC دلار آمریکا ارزش گذاری شد 68.3 میلیارد در 2020 و انتظار می رود با نرخ رشد مرکب سالانه رشد کند (CAGR) از 5.4% از 2021 به 2028.
این رشد ناشی از افزایش تقاضا برای فرآیندهای تولیدی با دقت بالا و کارآمد است.
3. ماشینکاری دستی چیست؟?
ماشینکاری دستی روش سنتی است که در آن اپراتور مستقیماً ماشین را برای شکل دادن به مواد کنترل می کند. ماشینکاران ماهر از ابزارهایی مانند تراش استفاده می کنند, آسیاب ها, و پرس های مته برای انجام کارهای مختلف. بر خلاف ماشینکاری CNC, ماشینکاری دستی مستلزم مشارکت مداوم اپراتور است, دقت, و صنعتگری.

ماشینکاری دستی معمولاً در:
- قطعات یکبار مصرف سفارشی: ایده آل برای نمونه سازی یا ایجاد اجزای تخصصی.
- تعمیرات و نگهداری: ایده آل برای تعمیر قطعات فرسوده و تولید کم حجم, راه حل های سفارشی.
- تولید کم حجم: برای پروژه هایی که سرمایه گذاری در ماشین های CNC ممکن است مقرون به صرفه نباشد.
4. تفاوت های کلیدی بین ماشینکاری CNC و ماشینکاری دستی
اتوماسیون در مقابل. کنترل دستی
ماشینکاری CNC پس از برنامه ریزی به صورت مستقل عمل می کند, از بین بردن نیاز به نظارت مداوم.
در مقابل, ماشینکاری دستی به یک ماشینکار نیاز دارد تا دستگاه را در طول فرآیند بهصورت دستی کار کند, تنظیم حرکات, و حفظ کنترل کیفیت.
دقت و تحمل
ماشینکاری CNC برای ارائه دقت بالا و تلرانس های محکم شناخته شده است. می تواند دقت ابعادی تا 0.001 ± اینچ را به دست آورد, آن را برای طرح های پیچیده ایده آل می کند.
ماشینکاری دستی, در حالی که قادر است, اغلب به سطح مهارت ماشینکار بستگی دارد و معمولاً در مقایسه با ماشینهای CNC دقت محدودی دارد..
سرعت و کارایی
ماشینکاری CNC برای تولید در مقیاس بزرگ سریعتر است. پس از راه اندازی, یک دستگاه CNC می تواند کار کند 24/7 با حداقل نظارت, افزایش چشمگیر بهره وری.
ماشینکاری دستی معمولا کندتر است, زیرا اپراتور باید تنظیمات بلادرنگ را انجام دهد و هر مرحله را به صورت جداگانه انجام دهد.
برنامه نویسی و راه اندازی
ماشینکاری CNC بر ایجاد فایل های CAD/CAM متکی است, که نیاز به دانش برنامه نویسی دارند. زمان راه اندازی برای ماشین های CNC می تواند طولانی تر باشد, اما پس از تکمیل, مراحل تولید سریع و کارآمد هستند.
ماشینکاری دستی, از سوی دیگر, شامل تنظیمات ساده تری است, آن را برای اجراهای کوتاه یا قطعات کمتر پیچیده ایده آل می کند.
5. مقایسه هزینه
- سرمایه گذاری اولیه و هزینه های راه اندازی:
-
- CNC: هزینه های اولیه بالاتر, با یک دستگاه فرز CNC معمولی اعم از 20,000تیoovاشمیهr20,000تیوvاست100,000, بسته به اندازه و قابلیت ها.
- کتابچه راهنمای: هزینه های اولیه کمتر, با یک ماشین تراش دستی یا آسیاب که معمولاً هزینه ای بین آنها دارد 1,000الفnد1,000یکد10,000.

- هزینه های عملیاتی و نیروی کار:
-
- CNC: کاهش هزینه های نیروی کار در طول زمان به دلیل اتوماسیون, اما هزینه های نگهداری و انرژی بالاتر.
مطالعه ای توسط مجله بین المللی فناوری ساخت پیشرفته نشان داد که ماشین های CNC می توانند هزینه های نیروی کار را تا حدودی کاهش دهند. 30%. - کتابچه راهنمای: هزینه نیروی کار بالاتر به دلیل نیاز به اپراتورهای ماهر, اما هزینه های نگهداری و انرژی کمتر است.
- CNC: کاهش هزینه های نیروی کار در طول زمان به دلیل اتوماسیون, اما هزینه های نگهداری و انرژی بالاتر.
- مقرون به صرفه بودن برای مقیاس های مختلف تولید:
-
- CNC: مقرون به صرفه تر برای مقیاس بزرگ, تولید با حجم بالا, با یک نقطه سربه سر که معمولاً پس از تولید چند صد تا چند هزار قطعه به آن می رسد.
- کتابچه راهنمای: برای مقیاس های کوچک مقرون به صرفه تر است, کم حجم, یا کار سفارشی, جایی که هزینه های راه اندازی و برنامه نویسی CNC توجیه نمی شود.
- تجزیه و تحلیل بلند مدت هزینه و بازگشت سرمایه:
-
- CNC: بازگشت سرمایه بالاتر (بازگشت سرمایه) در طول زمان به دلیل افزایش کارایی و کاهش هزینه های نیروی کار.
یک دستگاه CNC معمولی می تواند هزینه خود را بپردازد 2-3 سال با استفاده بالا. - کتابچه راهنمای: ROI پایین تر, اما می تواند برای بازارهای خاص و کارهای سفارشی سودآورتر باشد, که در آن انعطاف پذیری و لمس شخصی یک صنعتگر ماهر به ارزش افزوده می شود.
- CNC: بازگشت سرمایه بالاتر (بازگشت سرمایه) در طول زمان به دلیل افزایش کارایی و کاهش هزینه های نیروی کار.
6. مزایای ماشینکاری CNC
- دقت و تکرارپذیری بالا: ماشین های CNC به طور مداوم قطعات را با دقت عالی تولید می کنند.
برای صنایعی که به تلورانس های محدود نیاز دارند, ماشینکاری CNC بی بدیل است, زیرا حاشیه خطا به حداقل می رسد. - افزایش سرعت تولید: با ماشینکاری CNC, قطعات پیچیده را می توان در چند ساعت به جای روز تولید کرد, آن را برای تولید انبوه ایده آل می کند.
به عنوان مثال, تولیدکنندگان خودرو برای تولید سریع هزاران قطعه یکسان به ماشینهای CNC متکی هستند. - اتوماسیون: ماشین های CNC پس از راه اندازی به طور مستقل عمل می کنند, امکان تولید مداوم با کمترین مداخله انسانی. این باعث کاهش هزینه های نیروی کار و افزایش کارایی می شود.
- قابلیت های پیشرفته: ماشین های CNC می توانند حرکات چند محوره را انجام دهند, امکان تولید مواد پیچیده را فراهم می کند, قطعات چند بعدی که دستیابی به آنها با ماشینکاری دستی دشوار یا غیرممکن است.
7. مزایای ماشینکاری دستی
- کاهش هزینه های اولیه: ماشینهای دستی معمولاً برای خرید و نگهداری مقرون به صرفهتر هستند, آنها را به گزینه ای مناسب برای مشاغل کوچک یا عملیات کم بودجه تبدیل می کند.
- انعطاف پذیری برای مشاغل کوچک: ماشینکاری دستی در سناریوهایی که تولید کم حجم است برتری دارد, مشاغل سفارشی, یا تعمیرات مورد نیاز است.
یک ماشینکار می تواند به راحتی تنظیمات را تنظیم کرده و تغییرات سریع را انجام دهد, ارائه سطحی از انعطافپذیری که ممکن است ماشینهای CNC برای مشاغل کوچک فاقد آن باشند. - صنایع دستی انسان: ماشینکاران ماهر عنصری از مهارت و تجربه را در ماشینکاری دستی به ارمغان میآورند, و آن را برای پروژه هایی که نیاز به لمس شخصی یا تخصص هنری دارند ایده آل می کند.
- راه اندازی آسان تر: هیچ برنامه نویسی لازم نیست, شروع سریعتر یک کار جدید, مخصوصا برای کارهای ساده یا تکراری.
8. برنامه های کاربردی: زمان استفاده از ماشینکاری CNC در مقابل. ماشینکاری دستی
ماشینکاری CNC:
ماشینکاری CNC برای پروژه هایی که نیاز به دقت بالایی دارند ایده آل است, بهره وری, و قوام, به ویژه در تولید با حجم بالا. برنامه های کاربردی کلیدی شامل:
- تولید انبوه قطعات مجتمع: در هوافضا برای اجزای پیچیده مانند پره های توربین استفاده می شود, جایی که تلرانس های تنگ حیاتی است.
- تولید خودرو: برای تولید قطعات موتور ضروری است, چرخ دنده ها, و سایر اجزای حیاتی عملکرد در حجم بالا.
- تجهیزات پزشکی: ماشینکاری CNC دقت مورد نیاز برای ابزارهای جراحی را تضمین می کند, ایمپلنت ها, و سایر قطعات پزشکی دقیق.
- الکترونیک: محفظه ها و قطعاتی را برای لوازم الکترونیکی مصرفی با تلورانس های محکم و پرداخت های صاف ایجاد می کند.
- صنعت دفاعی: برای تولید بادوام استفاده می شود, قطعات دقیق تجهیزات نظامی و وسایل نقلیه.
- ساخت ابزار و قالب: CNC قالب های دقیق تولید می کند و می میرد, برای فرآیندهای تولید انبوه در صنایع مختلف بسیار مهم است.
ماشینکاری دستی:
ماشینکاری دستی در موقعیتهای خاص که دقت بالایی دارد برتری دارد, صنایع دستی, و انعطاف پذیری لازم است. در زیر موارد کلیدی وجود دارد که ماشینکاری دستی ممکن است انتخاب ایدهآلی باشد:
- تولید کم حجم
ماشینکاری دستی برای تولید در مقیاس کوچک یا قطعات سفارشی یکباره مناسب است.
زمانی که فقط به چند جزء نیاز است, ماشینکاری دستی مقرون به صرفه تر است زیرا از هزینه های برنامه ریزی و راه اندازی مرتبط با ماشین های CNC جلوگیری می کند.. - نمونه سازی و تعمیرات
برای کارهای نمونه سازی سریع یا تعمیر, ماشینکاری دستی امکان تنظیمات و تغییرات سریع را بدون نیاز به نصب یا برنامه ریزی گسترده فراهم می کند.
ماشینکاران ماهر میتوانند در زمان واقعی تصمیم بگیرند, در نتیجه زمان چرخش سریعتر برای پروژه های کوچک. - قطعات ساده
زمانی که قطعه ای که تولید می شود طراحی ساده ای داشته باشد, ماشینکاری دستی سادگی و کنترل را ارائه می دهد.
برای هندسه های اولیه که به پیچیدگی و اتوماسیون ارائه شده توسط دستگاه های CNC نیازی ندارند مناسب است.. - تغییرات سفارشی
ماشینکاری دستی به اپراتورها اجازه می دهد تا سفارشی سازی ها و تنظیمات را در لحظه انجام دهند.
این انعطاف پذیری برای پروژه هایی که نیاز به مداخله دستی دارند بسیار ارزشمند است, قضاوت انسان, یا تغییرات جزئی در طراحی در طول فرآیند ماشینکاری. - پروژه های بودجه-آگاهانه
برای مشاغل یا پروژه هایی با محدودیت بودجه, ماشینکاری دستی جایگزین مقرون به صرفه تری برای ماشینکاری CNC است.
از آنجایی که به سرمایه گذاری اولیه کمتری در فناوری نیاز دارد, برای کارگاه های کوچک یا پروژه های کوتاه مدت مناسب است. - مشاغل صنایع دستی و صنایع دستی
در کاربردهایی که نیاز به دست یا مهارت انسانی است, مانند ابزارهای سفارشی, وسایل تزئینی, یا قطعات هنری, ماشینکاری دستی اغلب روش ترجیحی است.
ماشینکاران ماهر تخصص و هنر منحصر به فردی را برای چنین مشاغلی به ارمغان میآورند که اتوماسیون نمیتواند آنها را تکرار کند.
9. CNC در مقابل. ماشینکاری دستی: کدام یک برای نیازهای شما مناسب است?
پیچیدگی پروژه
- ماشینکاری CNC: بهترین برای مجتمع, قطعات با دقت بالا. با قابلیت های چند محوره, ماشینهای CNC هندسههای پیچیدهای را انجام میدهند که در ماشینهای دستی غیرممکن یا بسیار وقتگیر است..
اگر پروژه شما به تلرانس های محدود نیاز دارد, طرح های دقیق, یا اشکال سه بعدی, CNC انتخاب روشنی است. - ماشینکاری دستی: ایدهآل برای طرحهای ساده یا قطعات کمپیچیدهتر که در آن مهارتهای انسانی کافی است.
ماشینکاری دستی برای کارهای ساده مناسب است, مشاغل یکباره, یا تعمیراتی که در آن برنامه نویسی پیچیده غیر ضروری است.
حجم تولید
- ماشینکاری CNC: بسیار کارآمد برای دوره های تولید بزرگ. یک بار برنامه ریزی شد, ماشین های CNC می توانند هزاران قطعه یکسان را با کیفیت ثابت تولید کنند, در حال اجرا 24/7 با حداقل نظارت.
به طور قابل توجهی هزینه های نیروی کار و زمان هر قطعه را کاهش می دهد. - ماشینکاری دستی: مناسب تر برای تولید کم حجم یا نمونه اولیه. از آنجایی که ماشینکاری دستی نیازی به برنامه نویسی ندارد,
راه اندازی آن برای کارهای کوچک یا سفارشی سریعتر است, قطعات یکبار مصرف که در آن تولید انبوه مورد نیاز نیست.
ملاحظات هزینه و بودجه
- ماشینکاری CNC: سرمایه گذاری اولیه بالاتر اما مقرون به صرفه برای تولید در مقیاس بزرگ به دلیل افزایش کارایی و دقت.
هزینه های اولیه شامل راه اندازی دستگاه است, برنامه نویسی, و ابزار, اما برای مشاغل با حجم بالا, هزینه هر واحد به میزان قابل توجهی کاهش می یابد. - ماشینکاری دستی: هزینه های اولیه پایین تر، آن را برای مغازه های کوچک یا پروژه های مقرون به صرفه در دسترس تر می کند.
با این حال, برای دورهای طولانی یا حجم بالا, ماشینکاری دستی به دلیل سرعت تولید پایین تر و نیاز به نیروی کار ماهر مقرون به صرفه تر می شود..
سطح مهارت اپراتور
- ماشینکاری CNC: نیاز به دانش برنامه نویسی و طراحی به کمک کامپیوتر دارد (CAD).
با این حال, یک بار راه اندازی شد, دستگاه بیشتر کار را انجام می دهد, به حداقل رساندن نیاز به مداخله مداوم اپراتور. - ماشینکاری دستی: نیاز به سطح بالاتری از مهارت و مهارت عملی از اپراتور دارد.
ماشینکار کنترل مستقیمی بر فرآیند دارد, که می تواند برای تنظیمات کوچک یا سفارشی سازی های یکباره مفید باشد.
دقت و سازگاری
- ماشینکاری CNC: دقت و تکرارپذیری بی نظیر. دستگاه های CNC می توانند بارها و بارها قطعاتی با مشخصات دقیق تولید کنند,
آنها را برای صنایعی مانند هوافضا ایده آل می کند, خودرو, و پزشکی, جایی که دقت در اولویت است. - ماشینکاری دستی: در حالی که ماشینکاران ماهر می توانند قطعات بسیار دقیقی تولید کنند, حفظ ثبات در طولانی مدت دشوارتر است.
برای کاربردهای دقیق و حیاتی, ماشینکاری دستی ممکن است در مقایسه با اتوماسیون و کنترل CNC کوتاه باشد.
انعطاف پذیری و سازگاری
- ماشینکاری CNC: قابل برنامه ریزی و سازگار با طیف وسیعی از مواد و طرح ها.
ماشین های CNC را می توان به سرعت برای کارهای جدید دوباره برنامه ریزی کرد, ارائه انعطاف پذیری در جابجایی بین مشاغل بدون توقف قابل توجه. - ماشینکاری دستی: برای کارهای کوچک یا رفع سریع انعطاف پذیری بیشتری دارد. ماشینهای دستی را میتوان بدون نیاز به برنامهریزی مجدد، در لحظه تنظیم کرد,
آنها را برای نمونه سازی راحت می کند, تعمیرات, یا پروژه هایی که نیاز به لمس انسانی دارند.
10. ایمنی و ارگونومی
- ویژگی های ایمنی ماشین های CNC:
-
- محوطه: از اپراتور در برابر زباله های پرنده محافظت می کند و محیط کار ایمن را تضمین می کند.
- توقف های اضطراری: خاموش شدن فوری در مواقع اضطراری, ارائه یک راه سریع و موثر برای توقف عملیات.
- کنترل های خودکار: خطر خطای انسانی را کاهش می دهد و ایمنی کلی را افزایش می دهد.
- ملاحظات ایمنی در ماشینکاری دستی:
-
- تجهیزات حفاظت فردی (PPE): دستکش, عینک ایمنی, و محافظ شنوایی برای محافظت از اپراتور ضروری است.
- شیوه های ایمن: آموزش صحیح و رعایت پروتکل های ایمنی, مانند تعمیر و نگهداری منظم و جابجایی مناسب ابزار.
- عوامل ارگونومیک: نیازهای فیزیکی اپراتور, مانند حرکات تکراری و بلند کردن اجسام سنگین, می تواند منجر به فشار و آسیب شود.
- مدیریت ریسک و پیشگیری از آسیب: نگهداری منظم, ایستگاه های کاری ارگونومیک, و آموزش ایمنی به به حداقل رساندن خطرات و تضمین یک محیط کار ایمن کمک می کند.
11. روندهای آینده در ماشینکاری
- روندهای نوظهور در فناوری CNC:
-
- صنعت 4.0: ادغام تولید هوشمند و اینترنت اشیا (اینترنت اشیا), امکان جمع آوری و تجزیه و تحلیل داده ها در زمان واقعی.
- هوش مصنوعی و رباتیک: اتوماسیون پیشرفته, نگهداری پیش بینی, و نظارت بر زمان واقعی, بهبود کارایی و کاهش زمان خرابی.
- تولید هوشمند: تصمیم گیری مبتنی بر داده و فرآیندهای تولید بهینه, منجر به تولید پایدارتر و کارآمدتر می شود.

- تاثیر هوش مصنوعی, رباتیک, و تولید هوشمند:
-
- ماشینکاری CNC: افزایش بهره وری, کاهش خرابی, و کنترل کیفیت را بهبود بخشید, هوش مصنوعی و رباتیک نقش کلیدی در بهینه سازی عملیات ایفا می کنند.
- ماشینکاری دستی: ارتباط مداوم در بازارهای خاص و برای کارهای سفارشی, با پتانسیل راه حل های ترکیبی که بهترین های هر دو جهان را ترکیب می کند.
- آیا ماشینکاری دستی منسوخ می شود?
-
- در حالی که ماشینکاری CNC به پیشرفت خود ادامه می دهد, همیشه مکانی برای ماشینکاری دستی در کاربردهای خاص وجود خواهد داشت, به ویژه آنهایی که به درجه بالایی از سفارشی سازی و مهارت نیاز دارند.
ممکن است در آینده شاهد ترکیبی از هر دو روش باشیم, با CNC رسیدگی به بخش عمده تولید و ماشینکاری دستی برای کارهای تخصصی.
- در حالی که ماشینکاری CNC به پیشرفت خود ادامه می دهد, همیشه مکانی برای ماشینکاری دستی در کاربردهای خاص وجود خواهد داشت, به ویژه آنهایی که به درجه بالایی از سفارشی سازی و مهارت نیاز دارند.
- پیشبینیهای آینده ماشینکاری:
-
- راه حل های ترکیبی: ترکیب بهترین های هر دو دنیا, با ماشینهای CNC که بخش عمده تولید و ماشینکاری دستی را برای کارهای تخصصی انجام میدهند.
- پایداری: تمرکز بر کاهش ضایعات و بهبود بهره وری انرژی, همسویی با اهداف پایداری جهانی.
- توسعه نیروی کار: برنامه های آموزشی برای ارتقای مهارت کارگران در هر دو روش CNC و ماشینکاری دستی, تضمین نیروی کار همه کاره و سازگار.
11. نتیجه گیری
ماشینکاری CNC و دستی هر کدام نقاط قوت و ضعف خود را دارند, و انتخاب بین آنها بستگی به نیازهای خاص پروژه شما دارد.
ماشینکاری CNC در دقت بالا برتری دارد, تولید با حجم بالا, در حالی که ماشینکاری دستی انعطاف پذیری و لمس شخصی یک صنعتگر ماهر را ارائه می دهد.
با درک تفاوت ها و مزایای کلیدی هر روش, می توانید تصمیمی آگاهانه بگیرید که به بهترین وجه نیازهای شما را برآورده کند.
افکار نهایی:
ماشینکاری CNC و دستی هر دو نقش مکمل را در چشم انداز تولید مدرن ایفا می کنند.
با استفاده از نقاط قوت هر کدام, تولید کنندگان می توانند به تعادل کارایی دست یابند, دقت, و صنعتگری, تضمین بالاترین کیفیت و مقرون به صرفه ترین راه حل ها برای پروژه های خود.
اگر نیاز به پردازش ماشینکاری CNC دارید, لطفا احساس راحتی کنید با ما تماس بگیرید.
سوالات متداول
س: آیا ماشینکاری CNC گرانتر از ماشینکاری دستی است?
الف: ماشین های CNC سرمایه گذاری اولیه بالاتری دارند, اما برای تولید در حجم بالا به دلیل کاهش هزینه های نیروی کار مقرون به صرفه تر هستند.
س: چه زمانی باید به جای ماشینکاری CNC از ماشینکاری دستی استفاده کنم?
الف: ماشینکاری دستی برای قطعات سفارشی یکباره بهترین است, تعمیرات, و مشاغل تولید کم حجم که نیاز به انعطاف دارند.



