Rauta rauta vs valurauta

Rauta rauta vs valurauta: Mikä materiaali hallitsee korkeinta?

Sisällys show

1. Esittely

Rautavaluilla on keskeinen rooli nykyaikaisessa tekniikassa, Sovellusten perustana autojen voimansiirrosta kunnan infrastruktuuriin.

Käytettävissä olevien eri luokkien joukossa, rauta rauta vs valurauta Yhdessä vastaavat suurin osa rautapeitteistä maailmanlaajuisesti.

Harmaa rauta, ominaisella hiutaleisella grafiittimikrorakenteella, on käytetty vuosisatojen ajan, arvostettu sen erinomaisesta värähtelyn vaimennuksesta ja valun helppoudesta.

Rauta- rauta, kehitetty 1900 -luvun puolivälissä magnesiumhoidon kautta, transforms graphite into spheroidal nodules, imparting significantly higher tensile strength, taipuisuus, ja iskunkestävyys.

2. What Is Ductile Iron?

Rauta- rauta, also called nodulaarinen valurauta tai pallomainen grafiitirauta, is a type of cast iron in which the graphite particles form spherical nodules rather than flakes (as in gray cast iron).

This microstructural difference gives ductile cast iron significantly enhanced mechanical properties—notably voimakkuus, taipuisuus, ja iskunkestävyys.

Ducitle Iron Castings
Ducitle Iron Castings

The ductile iron material was invented in 1943 ohella Keith Millis at the International Nickel Company (INCO), who discovered that adding magnesium to molten iron transforms graphite flakes into spheroidal shapes during solidification.

This innovation marked a revolutionary advancement in metallurgy, offering a material with steel-like toughness combined with the casting ease of iron.

Kemiallinen koostumus (Typical for ASTM A536 Grades)

Elementti Tyypillinen alue (% painon mukaan)
Hiili (C) 3.2 - 3.8
Pii (Ja) 2.2 - 2.8
Mangaani (Mn) 0.1 - 0.5
Magnesium (Mg) 0.03 - 0.05
Rikki (S) < 0.02
Fosfori (P) < 0.05
Rauta (Fe) Saldo

The key element is magnesium, which acts as a nodulizer to induce the spherical shape of graphite.

Cerium ja rare-earth metals käytetään myös joissakin arvosanoissa nodularisaation hallitsemiseksi ja johdonmukaisuuden parantamiseksi.

Features of Ductile Iron

  • Korkea vetolujuus: Tyypillisesti välillä 60,000 ja 100,000 psi (414–690 MPa)
  • Hyvän saannon lujuus: Noin 40 000–70 000 psi (275–483 MPa)
  • Pidennys: Jopa 18% luokan ja lämpökäsittelyn mukaan
  • Vaikuttaa sitkeyteen: Parempi kuin muut valetut silitysraudat, Jopa alhaisissa lämpötiloissa
  • Kestävyys: Erinomainen juoksevuus, Sopii monimutkaisiin geometrioihin
  • Kulumiskestävyys: Parannettu seottamalla tai hölynpölyä
  • Korroosionkestävyys: Hyvä, etenkin piisirikkaiden matriisien kanssa
  • Väsymyslujuus: Korkea kestävyysraja syklisen kuormituksen alla

Ammattilaiset rautaa

  • Ylivoimainen vahvuus ja taipuisuus Verrattuna muihin valettuihin silitysraudat
  • Erinomainen iskunkestävyys, Jopa kylmissä ympäristöissä
  • Hyvä konettavuus helmi -luokissa
  • Voidaan räätälöidä korkealle kulumiselle tai korroosiokestävyydelle
  • Kustannustehokas vaihtoehto teräkselle, etenkin suuressa, monimutkaiset valut
  • Korkea luotettavuus rakenteellisissa ja painekomponenteissa
  • Hyvä väsymyssuorituskyky Syklisiä kuormitussovelluksia varten

Haitat rautaa

  • Kalliimpi kuin harmaa valurauta Seostamisen ja prosessien hallinnan vuoksi
  • Alempi värähtely vaimennus kuin harmaa valurauta
  • Vaatii tarkan ohjauksen metallurgia (magnesiumin häipyminen, nodulaarisuuden hallinta)
  • Kohtalainen korroosionkestävyys ilman pinnoitteita aggressiivisissa ympäristöissä
  • Hieman pienempi konettavuus kuin harmaa rauta nodulaarisen grafiitin ja kovempien matriisifaasien takia

3. What Is Cast Iron?

Valurauta on ryhmä rauta-hiili-seoksia, joiden hiilipitoisuus on suurempi kuin 2%, tyypillisesti välillä 2.5–4,0%, yhdessä erilaisten määrien kanssa pii, mangaani, ja hivenaineita.

Toisin kuin pallokeinen rauta, valurauta sisältää yleensä grafiittia hiutale tai epäsäännölliset muodot, antaa sille selkeät ominaisuudet kuten haureus, Erinomainen keltaisuus, ja korkea vaimennuskyky.

Maatalouden koneet valurautaosat
Maatalouden koneet valurautaosat

Historiallisesti, valurauta on juurensa jstk Kiina 5. vuosisadalla eKr., Mutta siitä tuli laajalle levinnyt Euroopassa 14th–18th centuries with the development of blast furnaces.

Its usage exploded during the Industrial Revolution, becoming a foundational material for sillat, koneita, railroads, ja water infrastructure due to its ease of casting and low cost.

Kemiallinen koostumus (Typical Ranges)

Elementti Gray/White/Malleable Cast Iron Range (% painon mukaan)
Hiili (C) 2.5 - 4.0
Pii (Ja) 1.0 - 3.0
Mangaani (Mn) 0.2 - 1.0
Rikki (S) < 0.12
Fosfori (P) < 0.2
Rauta (Fe) Saldo

Types of Cast Iron & Origins

Cast iron is not a single material but a family of alloys with different microstructures, each offering unique properties:

  1. Harmaa valurauta
    • Graphite appears as flakes
    • Most common type; used for engine blocks, kotelot, ja keittiövälineet
    • Erinomainen vaimennus ja konettavuus, but brittle
  1. Valkoinen valurauta
    • No graphite; carbon is present as cementite (Fe₃c)
    • Extremely hard and brittle
    • Käytetty abrasion-resistant applications like mill liners and shot blasting equipment
  1. Muokattava valurauta
    • Heat-treated white iron to form temper carbon nodules
    • Improved taipuisuus ja sitkeys over gray iron
    • Common in pipe fittings and small cast components
  1. Tiivistetty grafiitirauta (CGI)
    • Graphite is in a Vermikulaarinen (worm-like) form
    • Yhdistää korkeamman lujuuden kuin harmaa rauta, jolla on parempaa vaimennusta kuin padolainen rauta
    • Laajalti käytetty modernissa Dieselmoottorilohkot

Features of Cast Iron

  • Korkea keltaisuus: Matala sulamispiste (suunnilleen. 1,200–1 300 ° C) ja erinomainen sujuvuus
  • Hyvä kulumisvastus: Etenkin kovavaiheisessa valkoisessa raudassa
  • Erinomainen vaimennuskyky: Ihanteellinen värähtelyn hallintaan koneissa
  • Hauras luonne: Matala iskun lujuus ja murtuman sitkeys useimmissa tyypeissä
  • Korroosionkestävyys: Kohtuullinen; paranee pinnoitteiden tai seostamisen kanssa
  • Lämmönjohtavuus: Runsaasti harmaata rautaa (jopa 55 W/m · k), tehdä siitä sopivan keittiövälineisiin ja moottorilohkoihin
Maatalous valurautaosat
Maatalous valurautaosat

Pros of Cast Iron

  • Taloudellinen ja laajalti saatavilla
  • Korkea puristuslujuus
  • Erinomainen keltaisuus monimutkaisia ​​muotoja
  • Ylivoimainen tärinävaimennus (Erityisesti harmaa rauta)
  • Hyvät lämpöominaisuudet lämmönsiirtosovelluksia
  • Konettavuus on erinomainen harmaassa raudassa grafiittihiutaleiden takia

Cons of Cast Iron

  • Vähäisyys ja haureus useimmissa tyypeissä (Erityisesti harmaa ja valkoinen rauta)
  • Huono iskunkestävyys
  • Hitsattavuus on rajoitettua, vaatii usein esilämmittämistä ja hitsin jälkeistä lämpökäsittelyä
  • Alempi vetolujuus verrattuna teräs- tai padolaiseen rautaan
  • Alttiita halkeiluun dynaamisissa tai iskukuormissa

4. Mechanical Properties of Ductile Iron vs. Valurauta

Omaisuus Rauta- rauta (ASTM A536) Harmaa valurauta (ASTM A48)
Vetolujuus (MPA) 400–700 200–400
Tuottolujuus (MPA) 250–500 150–250
Pidennys (%) 10–25 1–3
Brinell -kovuus (HB) 170–280 150–250
Vaikuttaa sitkeyteen (J -) 10–25 < 5
Väsymysten kestävyysraja (MPA) ~ 200–300 ~ 100–150

5. Thermal & Physical Properties of Ductile Iron vs. Valurauta

Omaisuus Rauta- rauta Harmaa valurauta Huomautukset
Lämmönjohtavuus 25 - 36 W/m · k 45 - 55 W/m · k Harmaa rauta siirtää lämpöä paremmin hiutalegrafiitin takia.
Lämpölaajennuskerroin (CTE) 11 - 13 μm/m · k 10 - 11 μm/m · k Ductive -rauta laajenee enemmän lämmöllä.
Erityinen lämpökapasiteetti ~ 500 j/kg · k ~ 460 j/kg · k Ductive -rauta varastoi hieman enemmän lämpöä.
Vaimennuskapasiteetti Hyvä Erinomainen Harmaa rauta ylivoimainen värähtelyvaimennukseen.
Tiheys ~ 7,1 - 7.3 g/cm³ ~ 7,1 - 7.3 g/cm³ Samanlainen; riippuu mikrorakenteesta.
Konettavuus Kohtuullinen hyväksi Erinomainen Harmaa rauta, joka on helpompi koneistaa hiutalegrafiitin takia.

6. Manufacturing and Processing of Ductile Iron vs. Valurauta

Casting on yleisimmin valmistusmenetelmä sekä pallokevalurauta- että perinteisille valettuille silitysraudoille.

Kuitenkin, Niiden metallurgiset ominaisuudet sanovat erilaisia ​​prosessointireittejä, monimutkaisuusasteet, ja soveltuvuus tiettyihin valuekniikkaan.

Ductive -valurautainen sijoitusvalupumpun asunto
Ductive -valurautainen sijoitusvalupumpun asunto

Common Casting Methods for Iron Alloys

Casting -menetelmä Kuvaus Soveltuvuus taipuutumiseen Soveltuvuus valurautaan (Harmaa, jne.)
Hiekkavalu Käyttää sidottuja hiekkalaatteja; joustava, kustannustehokas, Ihanteellinen suurille komponenteille. Laajalti käytetty; vaatii tarkan portin/nousun hallinnan. Erinomainen juoksevuus sopii tähän menetelmään erittäin hyvin.
Metallimuottivalu Käyttää uudelleen käytettäviä metallimuotteja; Hyvä suuren määrän tarkkuusosiin. Haastava Mg: n kutistumisen ja reaktiivisuuden vuoksi. Sopii harmaan rautaan paremmin pienen kutistumisen vuoksi.
Keskipakovalu Käyttää kiertoa sulan raudan levittämiseen muotissa; Ihanteellinen lieriömäisiin osiin. Sopii rautaputkiin ja hihoihin. Käytetään putkien ja sylinterin vuorauksiin.
Kuoren muottivalu Käyttää hartsipinnoitettua hiekkaa; tarjoaa paremman pinta- ja mittaohjauksen. Sovellettava, mutta herkempi kaatamisolosuhteille. Ihanteellinen monimutkaisille ja pienille harmaalle rautakomponenteille.
Kadonnut vaahtovalu Vaahtokuvio höyrystyy, kun sulaa metalli tulee onteloon. Growing use in ductile iron automotive parts. Less common due to poor permeability with flakes.
Investointi Ceramic shell molds from wax patterns; high precision and detail. Limited due to complexity and nodulizing sensitivity. Occasionally used for small intricate gray iron parts.

Melting and Furnace Practices

Both ductile iron and gray cast iron can be produced using:

  • Cupola Furnaces: Traditional and cost-effective for large volumes, but offer less precise control over chemistry.
  • Induction Furnaces: Now widely adopted for ductile cast iron; offer high thermal efficiency and precise temperature/composition control—critical for magnesium treatment.

Graphite Morphology Control

  • Rauta- rauta:
    • Requires nodulization, typically using magnesium, cerium, tai rare-earth alloys, to transform flake graphite into spheroidal nodules.
    • Rokotus with ferrosilicon is necessary post-nodulizing to promote uniform graphite formation and suppress carbides.
  • Harmaa valurauta:
    • Only rokotus tarvitaan yhtenäisen hiutalegrafiitin varmistamiseksi.
    • Luonnollinen taipumus muodostaa grafiittihiutaleita yksinkertaistaa prosessointia.

Heat Treatment Options

Hoito Tarkoitus Rauta- rauta Valurauta (Harmaa/muokattava)
Hehkutus Vähentää kovuutta, parantaa taipuisuutta Yleinen, etenkin ferriittisissä arvosanoissa Harvinainen harmaa rauta
Normalisointi Jalostusrakenne, homogenisoida vilja Käytetään helmi -ductive -rautaan Rajoitettu käyttö
Itäinen karkaisu (Adi) Luo bainiittinen matriisi voiman/sitkeyden vuoksi Laajalti ADI: n tuottamiseen Ei sovelleta
Stressin lievittäminen Minimoi valun jäännösjännitykset Toisinaan käytetty Yleinen tarkkuusharmaa rautavalua

7. Korroosio & Environmental Resistance

Oxidation Behavior and Corrosion Resistance

Rauta- rauta:

Ferriittiselle tai helmi -matriisille upotettujen grafiittien kyhmyjen vuoksi, Ductive -rauta osoittaa yleensä parempaa korroosionkestävyyttä kuin perinteinen harmaa valurauta.

Nodulaarisella grafiittimuodoilla on taipumus vähentää korroosion aloituspisteiden lukumäärää valuraudan hiutalegrafiittiin verrattuna.

Lisäksi, Ductive -rauta sisältää usein seostavia elementtejä, kuten nikkeliä, kupari, or chromium that enhance resistance to oxidation and general corrosion.

Valurauta (Harmaa rauta):

Gray cast iron, with its characteristic flake graphite structure, is more susceptible to corrosion because the graphite flakes create micro-galvanic cells, accelerating localized corrosion, especially in moist or acidic environments.

The flake graphite also facilitates the penetration of corrosive agents deeper into the material, causing pitting and surface degradation.

Ducitle Iron Sand Casting
Ducitle Iron Sand Casting

Environmental Resistance and Coatings

Both ductile iron vs cast iron are prone to corrosion when exposed to aggressive environments such as saltwater, industrial atmospheres, or acidic soils. To improve their durability:

  • Protective Coatings:
    Epoxy coatings, galvanization, and paint systems are widely applied to iron castings to inhibit corrosion.
    Ductive -rautakomponentit saavat usein erinomaisia ​​pinnoitekäsittelyjä niiden käytöstä kriittisessä infrastruktuurissa, kuten vesi- ja viemäriputkissa.
  • Vuoraukset ja katodinen suoja:
    Putkien ja venttiilien suhteen, polymeerivuorat (ESIM., epoksi, polyeteeni) ja katodiset suojausjärjestelmät ovat yleisiä käytäntöjä palvelun pidentämiseksi vähentämällä suoraa altistumista syövyttäville väliaineille.

8. Konettavuus & Fabrication of Ductile Iron vs. Valurauta

Valmistus- ja konettavuusominaisuudet ovat ratkaisevia tekijöitä valittaessa valuraudan vs. rautaa, Valmistustehokkuuteen, työkalujen kuluminen, pinnan laatu, ja tuotantokustannukset.

Valurautainen valurauta
Valurautainen valurauta

Konettavuus

Rauta- rauta:

Ductive -rauta tarjoaa yleensä paremman konettavuuden verrattuna perinteiseen harmaan valurautaan.

Nodulaarinen grafiittirakenne vähentää haurautta, Tuloksena on vähemmän työkalujen kulumista ja sujuvampaa sirun muodostumista leikkaustoimintojen aikana.

Ductive Iron -matriisi (tyypillisesti ferriittinen tai helmi) voidaan hallita lämpökäsittelyjen kautta, mahdollistaa tasapainon kovuuden ja konettavuuden välillä.

Kuitenkin, Sen korkeampi vetolujuus verrattuna harmaan rautaan tarkoittaa, että koneistusparametrit vaativat usein säätöjä, kuten lisääntyneet leikkausvoimat ja optimoidut työkalumateriaalit.

Harmaa valurauta:

Harmaa valurautaa pidetään yhtenä helpoimmista rautamateriaaleista koneeseen hiutalegrafiitin läsnäolon vuoksi, joka toimii luonnollisena voiteluaineena leikkauksen aikana.

Tämä vähentää leikkausvoimia ja työkalujen kulumista merkittävästi.

Kuitenkin, Harmaan raudan hauras luonne tarkoittaa.

Pintapintaiset ovat yleensä karkeampia verrattuna rautarautaan.

Tool Wear and Chip Formation

  • Sisä- rauta- rauta, Koneistus tuottaa pidempään, continuous chips because of the tougher matrix and nodular graphite, requiring proper chip evacuation to prevent tool clogging and overheating.
    Carbide or coated tools are commonly employed to extend tool life.
  • Sisä- harmaa valurauta, the graphite flakes facilitate chip breaking into smaller segments, reducing heat generation and prolonging tool life.
    This results in less frequent tool changes and higher productivity in certain operations.

Surface Finish and Post-Machining Treatments

  • Rauta- rauta:
    Due to its finer microstructure and tougher matrix, ductile iron often achieves superior surface finishes and dimensional accuracy.
    Post-machining treatments such as grinding, kiillotus, and coating are commonly applied to enhance corrosion resistance and wear properties.
  • Harmaa valurauta:
    While gray cast iron machines easily, its surface finish is generally rougher, Tarvitaan lisäprosesseja sovelluksille, jotka vaativat tiukkoja toleransseja tai sileitä pintoja.
    Huokoinen grafiitti voi myös johtaa lisääntyneeseen pinnan karheus- ja mahdollisiin huokoisuusongelmiin.

Welding and Joining Considerations

  • Rauta- rauta:
    Ductive -rauta voidaan hitsata tehokkaasti käyttämällä erilaisia ​​menetelmiä, kuten mig, Tig, tai oksiasetyleenihitsaus.
    Sen nodulaarinen grafiittirakenne vähentää halkeilun alttiutta, Mutta esilämmittämistä ja hitsin jälkeisiä lämpökäsittelyjä suositellaan usein jäännösjännitysten minimoimiseksi ja mekaanisten ominaisuuksien ylläpitämiseksi.
  • Harmaa valurauta:
    Hitsausharmaa valurauta on haastavaa korkean hiilipitoisuuden ja hiutalegrafiitin takia, jotka tekevät siitä alttiita halkeiluun ja vääristymiseen.
    Erikoistuneet hitsausmenettelyt, mukaan lukien esilämmitys ja hallittu jäähdytys, ovat välttämättömiä.
    Usein, Juutus- tai mekaaninen kiinnitys ovat suositeltavia liitostekniikoita harmaata valurautakomponentteja.

9. Applications of Ductile Iron vs Cast Iron

Valintavaluraudan vs. raudan valinta vaikuttaa merkittävästi suorituskykyyn, kestävyys, ja komponenttien kustannustehokkuus eri toimialoilla.

Valurautainen paistinpannu
Valurautainen paistinpannu

Applications of Ductile Iron (and Austempering Ductile Iron)

  • Autoteollisuus: Jousitusosat, kampiakselit, vaihde, moottorilohkot, kytkentävarret
  • Vesi- ja jätevesiinfrastruktuuri: Putket, varusteet, venttiilit, kaivojen kansi
  • Raskas koneet: Vaihde, lentopyörät, pumppu kotelot, kompressorikomponentit
  • Maatalouslaitteet: Traktoriosat, aurat, raskas komponentit

Valuraudan sovellukset (Harmaa, Valkoinen, Muovattava)

  • Autoteollisuus: Moottorilohkot, sylinterinpäät, jarrusrummut ja levyt
  • Rakennus- ja kaupunkiinfrastruktuuri: Kaivojen kansi, viemärikomponentit, arkkitehtielementit
  • Teollisuuskoneet: Konekiväärit, kehitteet, kotelot
  • Kodinkoneet: Keittiövälineet, uuniosat, takkakomponentit

10. Kattava vertailu raudasta vs. valurautaa

Vaihdelaatikon yhdistävä kiinnike ja ductive rautavalu
Vaihdelaatikon yhdistävä kiinnike ja ductive rautavalu

Ductive-rauta ja valurauta on kaksi laajalti käytettyä rautapohjaista materiaalia tekniikassa, Jokainen tarjoaa erilliset ominaisuudet, jotka sopivat eri sovelluksiin.

Näkökohta Rauta- rauta Valurauta
Mikrorakenne Nyökkäys- (pallomainen) grafiitti Hiutalegrafiitti (harmaa valurauta), yhdistetty hiili (valkoinen, muovattava valurauta)
Vetolujuus 400–700 MPa 150–350 MPa
Pidennys Jopa 18% Tyypillisesti vähemmän kuin 1%
Iskunkestävyys Korkea (hyvä sitkeys ja taipuisuus) Matala (hauras, taipumus murtumaan)
Lämmönjohtavuus Kohtuullinen Suurempi
Vaimennuskapasiteetti Kohtuullinen Erinomainen (hyvä tärinä vaimennus)
Konettavuus Kohtuullinen (vaatii vankkaa työkalua) Erinomainen (Grafiitti AIDS -sirun rikkoutuminen)
Korroosionkestävyys Paremmin, etenkin pinnoitteiden kanssa Kohtuullinen; taipuvainen paikalliselle korroosiolle
Valmistuksen monimutkaisuus Vaatii kyhmyjen hoidon, monimutkaisempi Yksinkertaisemmat valuprosessit
Maksaa Korkeampi prosessoinnin ja seostamisen takia Alentaa, yksinkertaisempi tuottaa

11. Johtopäätös

Ductive -rauta ja harmaa valurautainen tarjoavat erilliset edut niiden grafiittimorfologian ja siitä johtuvien mikrorakenteiden ohjaamana.

Rauta- rauta olla voimassa voimassa, taipuisuus, ja väsymyselämä - iDeal korkea -osasto- ja dynaamisille sovelluksille,

Gray cast iron pysyy valittuna materiaalina värähtelyn vaimennuksen yhteydessä, kustannustehokkuus, ja koneistus on ensiarvoisen tärkeää.

Ymmärtämällä näitä kauppoja - ja hyödyntämällä tietoja mekaanisesta, lämpö-, ja valmistusominaisuudet - internoijat voivat tehdä tietoisia, Sovelluskohtaiset olennaiset päätökset.

Faqit

Mikä on tärkein ero padolaisten raudan ja valuraudan välillä?

Ensisijainen ero on niiden mikrorakenteessa ja mekaanisissa ominaisuuksissa.

Ductile iron contains spherical graphite nodules that provide higher ductility, sitkeys, ja vahvuus, while cast iron typically has flake graphite, which makes it more brittle and less ductile.

Kuinka padolainen rauta- ja valurautaa vertaa konettavuuden suhteen?

Cast iron usually offers better machinability due to its brittleness and graphite flake structure, making it easier to cut.

Rauta- rauta, being tougher, requires more robust tooling and machining techniques.

Voiko palloke rauta lämmöä käsitellyt?

Kyllä, ductile iron can undergo various heat treatments, such as annealing and austempering, to enhance its mechanical properties, including strength and toughness.

On palloke rauta kierrätettävä?

Kyllä, both ductile iron and cast iron are recyclable materials and are commonly re-melted for producing new castings, contributing to sustainable manufacturing practices.

Mikä on parempi, valurauta tai rautarauta?

Ductile iron is generally better for strength, sitkeys, ja iskunkestävyys, while cast iron is better for cost-effectiveness and machinability. Valinta riippuu sovelluksesta.

Onko palloke rauta kalliimpaa kuin valurauta?

Kyllä, Ductive -rauta maksaa tyypillisesti enemmän sen seostuselementtien takia, käsittelyvaatimukset, ja erinomaiset mekaaniset ominaisuudet.

Mikä on eroa valuraudan ja pallokeiden rautaventtiilirunkojen välillä?

Valuraudan rungossa on grafiittihiutaleita, tehdä siitä hauras ja vähemmän taipuisa, kun taas padolaisessa rautakehossa on pallomaisia ​​grafiitti -kyhmyjä, jotka tarjoavat suuremman lujuuden, joustavuus, ja sitkeys.

Vierittää ylhäältä