1. Введение
Регулирование давления является центральным рычагом процесса в алюминиевых установках высокого давления. литье под давлением (HPDC).
Он определяет, как расплавленный металл транспортируется в полость., как происходит затвердевающая подача, и предотвращаются или устраняются ли внутренние дефекты, такие как усадка и газовая пористость.
Современные литейные камеры рассматривают давление не как одно число, а как динамическую величину., зависящий от времени профиль (быстрый выстрел → переключение → усиление) который должен соответствовать химическому составу сплава, Геометрия частично, ворота, тепловое состояние матрицы и динамика машины.
Правильный контроль давления уменьшает количество отходов, сокращает время разработки, улучшает механические характеристики и продлевает срок службы штампа — все это критически важные цели для автомобилестроения, аэрокосмическое и крупносерийное потребительское литье.
2. Почему давление имеет значение при литье алюминия под давлением
Давление выполняет три взаимоусиливающие физические роли.:
- Импульс / Наполнять: Быстрое ускорение плунжера и постоянное давление проталкивают металл через направляющие/литники, чтобы полностью заполнить тонкие или сложные секции до того, как образуется твердая оболочка..
Типичное время заполнения полости для HPDC очень короткое. (порядка 20–100 мс), поэтому профиль давления/скорости должен быть спроектирован точно, чтобы избежать сбоев в работе и холодных остановок.. - Кормление / Уплотнение: После заполнения, приложенное давление интенсификации компенсирует объемную усадку алюминиевых сплавов и сжимает образующиеся пузырьки газа или междендритные пустоты., уменьшение пористости и улучшение плотности и механических свойств.
Исследования показывают, что фракция пор заметно снижается при более высоком давлении интенсификации., особенно для толстых секций, которые медленно затвердевают. - Стабильность & Контроль повреждений: Переходные процессы давления и гидравлические удары вызывают вспышку, напряжение штампа и преждевременный износ инструмента.
Контролируемые изменения давления и активная обратная связь ограничивают вредные выбросы и защищают инструменты, позволяя при необходимости выполнять агрессивные профили выстрелов..
Суммируя, давление контролирует, присутствует ли материал там, где это необходимо во время затвердевания, и будет ли микроструктура плотной и механически прочной.

3. Фундаментальные принципы контроля давления литья алюминия под давлением
Три физических принципа и принципа управления определяют эффективное управление давлением:
Гидродинамический баланс
Поведение при заполнении зависит от ускорения плунжера., сопротивление ворот/бегунов, вязкость расплава и состояние поверхности.
Инженеры проектируют многоступенчатые кривые скорости (мягкое начало установления стабильного фронта, затем высокоскоростная фаза) чтобы сохранить поток, где это возможно, ламинарным и избежать вовлечения оксидов/воздуха.
Эмпирическая настройка точки переключения (Положение или порог давления в полости) имеет решающее значение для надежного наполнения.
Кинетика затвердевания под давлением
Изменение давления, локальное напряжение и поведение при подаче жидкого металла..
Во время раннего затвердевания, давление поддерживает междендритный поток жидкости к сжимающимся областям; на более поздних стадиях он сжимается и уменьшает объем захваченных газовых пор..
Поэтому время и величина этого давления по отношению к выделяющейся твердой фракции имеют решающее значение.: слишком рано, и относительное преимущество теряется; слишком поздно или слишком низко, и поры остаются.
Более высокая интенсификация обычно снижает пористость, но также увеличивает нагрузку на матрицу и риск вспышки — компромисс, который необходимо оптимизировать для каждой отливки..
Динамика станок-матрица-процесс
Способность машины воспроизводить заданный профиль давления зависит от динамики поршневой гидравлики/сервосистемы., пропускная способность клапана и эластичность матрицы.
Управление с обратной связью, использующее давление в полости в качестве эталона, наиболее эффективно для согласования заданных профилей с реальным динамическим поведением системы выстрелов..
4. Ключевые этапы давления при литье алюминия под давлением и требования к их контролю
Традиционный цикл HPDC удобно разделить на дискретные этапы, ориентированные на давление.. Каждый этап имеет отдельные цели контроля и типичные числовые ожидания..
Быстрый выстрел (наполнять) — доставляем металл быстро и предсказуемо
Цель: достичь запланированного времени заполнения (обычно 0,02–0,10 с) сохраняя при этом турбулентность приемлемой.
Контроль фокуса: точное ускорение и скорость плунжера; Отклик клапана/сервопривода в миллисекундном режиме; состояние гильзы выстрела (термическое и смазочное состояние).
Чрезмерно агрессивные наполнители увеличивают количество оксидов и увлеченного газа.; слишком медленное заполнение приводит к сбоям.
Переключение / Амортизация — чистая, детерминированный переход
Цель: переключиться с управления скоростью на давление/интенсификацию в точке, где полости заполнены, но до возникновения чрезмерного противодавления или чрезмерного перемещения.
Контроль фокуса: переключение на основе давления в полости или комбинированного правила положения/давления более надежно, чем чистое переключение положения/времени, поскольку оно адаптируется к изменениям плавления и литникового механизма..
Правильно настроенная подушка позволяет избежать гидроударов и стабилизирует толщину подушки, обеспечивая повторяемость процесса..
Интенсификация / Держащий (пакет) - кормить и запечатывать
Цель: применять и поддерживать определенную траекторию давления (величина и продолжительность) стимулировать питание и сжимать зарождающиеся поры, избегая при этом вспышек.
Типичные величины: десятки МПа во многих конструкционных алюминиевых деталях; промышленные рецепты сообщают о давлении интенсификации примерно с 30 МПа до и выше 100 МПа для агрессивных тонкостенных или высокопроизводительных отливок.
Оптимальное давление зависит от толщины сечения., диапазон замерзания сплава и возможности штампа; эмпирический DoE используется для определения набора.
Пост-упаковка и вентиляция — контролируемый выпуск
Цель: прекратить интенсификацию контролируемым способом (снижение давления) чтобы не создавать растягивающих напряжений и не втягивать воздух в частично затвердевшие области..
Стратегия контролируемого распада и вентиляции защищает геометрию и микроструктуру..
5. Многомерные факторы, влияющие на контроль давления литья алюминия под давлением
Давление в HPDC — это не изолированный регулятор, а выход тесно связанной системы из металла., форма, машина и люди.

Химия сплавов & диапазон затвердевания
Как это важно — состав сплава контролирует интервал жидкое/твердое, температура когерентности дендритов и конечное окно междендритного питания.
Сплавы с широкий диапазон замораживания (большой температурный интервал между жидкостью и твердым телом) или сплавы, которые развивают раннюю когерентность дендритов, сокращают время, в течение которого приложенное давление может успешно способствовать усадке..
Наоборот, сплавы с узкими интервалами замерзания (и хорошее эвтектическое поведение) дольше остаются жидкими в междендритной сети и их легче питать при умеренной интенсификации..
Небольшие дополнения (мг, Cu, старший, и т. д.) изменить путь затвердевания и эффективный диапазон подачи таким образом, чтобы напрямую изменить то, как долго и насколько сильно вы должны удерживать давление.
Эмпирические исследования показывают изменения температуры подачи/жесткости, обусловленные составом, которые требуют повторной калибровки времени и величины интенсификации для каждого семейства сплавов..
Практические последствия & цифры — изменение сплава (например, от обычного доэвтектического Al-Si к модифицированному Al-Si-Mg) может сместить эффективное окно кормления на несколько секунд для больших секций
и может потребоваться повышение давления интенсификации или увеличение времени выдержки на десятки процентов, чтобы избежать усадочной пористости..
Смягчения / мониторинг —
- Используйте дифференциальное сканирование или моделирование для оценки температур когерентности/жесткости потенциальных сплавов.; настройте время удержания на время между завершением заполнения и достижением жесткости.
- Запустите небольшие тесты DoE (переменное давление интенсификации & продолжительность) для каждого сплава и геометрии; измерить пористость и свойства растяжения, чтобы найти минимальную эффективную интенсификацию.
- Держите под контролем химический состав партии сплавов и документируйте, какие рецепты давления соответствуют тому или иному химическому составу..
Геометрия детали & вариант раздела
Как это важно — толщина сечения определяет скорость местного затвердевания: тонкие стенки быстро остывают и могут выдерживать лишь очень непродолжительную выдержку;
толстые выступы и ребра замерзают медленно и являются основными приемниками подачи, требующими длительного давления и/или локальных путей подачи..
Сложная геометрия создает конкурирующие горячие точки — величина интенсификации должна быть достаточной, чтобы протолкнуть междендритную жидкость в эти горячие области до того, как питающие каналы замерзнут..
Практические последствия & цифры — для тонкостенных забросов может потребоваться очень высокая скорость выстрела (время заполнения ближе к нижнему пределу, например, 0.02 с) для предотвращения холодного закрытия, в то время как для толстых сечений может потребоваться время удержания, во много раз большее, чем для тонких элементов..
Если используется единый рецепт глобального давления для срезов различной толщины., риск заключается либо в недостаточной подаче питания в толстых областях, либо в возникновении бликов/искажений в тонких областях..
Смягчения / мониторинг —
- Используйте секционное термическое моделирование для выявления горячих точек; рассмотреть возможность локального шлюзования, несколько ворот или холодильников для перераспределения потребностей в кормлении.
- Рассмотрите ступенчатые профили давления (высокая начальная интенсификация, затем снизьте поддерживающее давление) для схлопывания пор в толстых участках и ограничения засветки для тонких срезов.
- Установите несколько датчиков давления в полости в репрезентативных толстых и тонких местах, чтобы контролировать локальную реакцию, а не полагаться на один глобальный сигнал..
Стробирование & дизайн бегуна (гидравлическая балансировка)
Как это важно — заслонки и полозья создают гидравлическое сопротивление между плунжером и полостью.
Падение давления на затворе определяет необходимый давление впрыска для заданной скорости полости.
Ворота плохой формы увеличивают потери напора., увеличить давление впрыска (увеличение нагрузки на машину/матрицу), и может создавать неравномерные фронты потока, которые задерживают воздух и оксиды..
Эмпирические исследования ворот и эксперименты по заполнению позволяют количественно оценить эти гидравлические потери и показывают, что тонкие геометрические изменения толщины ворот, поперечное сечение и плавность рабочего колеса существенно изменяют требуемое давление.
Практические последствия & цифры — улучшение поперечного сечения литника/затвора и сглаживание переходов могут снизить необходимое давление впрыска на измеримую долю. (на практике часто 10–30% для типичных переделок), обеспечение тех же скоростей в полости при более низком напряжении насоса/коллектора.
Смягчения / мониторинг —
- Моделируйте и повторяйте геометрию желоба/затвора с помощью CFD, чтобы минимизировать падение давления в течение целевого времени заполнения..
- При необходимости используйте полнокруглые направляющие и конические ворота.; избегайте острых углов, которые добавляют турбулентность и потерю напора.
- Подтвердите экспериментальные измерения времени заполнения и вычислите эмпирический коэффициент потерь для отслеживания изменений по мере износа инструмента..
Управление температурой штампа (стратегия охлаждения & единообразие)
Как это важно — Распределение температуры матрицы контролирует время локального затвердевания.
Горячие или недостаточно охлажденные зоны смещают время, когда должно быть доступно местное кормление.; неравномерная температура может привести к сбою ранее действующего графика давления (горячая точка умирает от голода, тонкая область, перекормленная).
Современные исследования показывают, что конформное охлаждение или оптимизированные схемы охлаждения существенно уменьшают температурные градиенты и сокращают критическое окно выдержки., что позволяет снизить общие требования к интенсификации или сократить время выдержки.
Практические последствия & цифры — конформное охлаждение может существенно повысить эффективность локального отвода тепла. (часто упоминается об улучшении скорости локального охлаждения на 20–40% для сложных элементов.),
что может привести к более короткому времени удержания и меньшей энергии усиления на выстрел..
Смягчения / мониторинг —
- Спроектируйте контуры охлаждения, чтобы минимизировать колебания температуры и избежать тепловых узких мест вблизи горячих точек.; используйте моделирование и картирование термопар во время ввода в эксплуатацию.
- Рассмотрите возможность использования конформных охлаждающих вставок для сложной геометрии или аддитивного производства вставок штампов, где это оправдано..
- Контролируйте однородность температуры поверхности матрицы (целевые пределы ΔT) и планируйте очистку каналов охлаждения для поддержания стабильной производительности..
Возможности машины (динамика привода, пропускная способность клапана, аккумуляторы)
Как это важно — машина определяет, какие формы сигналов давления физически осуществимы.
Динамика клапана, Отзывчивость сервонасоса и размер аккумулятора определяют, насколько быстро вы можете увеличивать давление и насколько точно вы можете удерживать его без превышения давления..
Плохая пропускная способность или медленные клапаны приводят к вялому или колебательному регулированию давления и более склонны к гидроударам при попытках резких переходов..
Исследования поведения сервопривода/клапана показывают, что соображения реакции и стабильности доминируют над достижимыми скоростями изменения скорости..
Практические последствия & цифры — Для достижения контроля скорости/давления в миллисекундном масштабе требуются клапаны и приводы с высокой пропускной способностью.;
старые электрогидравлические системы или аккумуляторы недостаточного размера ограничивают скорость изменения давления и требуют более консервативных графиков давления..
Смягчения / мониторинг —
- Подберите аппаратное обеспечение машины (сервопривод против обычной гидравлики, тип клапана и размер насоса) к профилю целевого удара во время выбора столицы.
- Настройте коэффициенты усиления и демпфирования клапанов., и давление в приборном коллекторе и камере для обнаружения пиков.
- Где наблюдается гидроудар, добавить плавный пуск, накапливать объем буферизации или применять активное управление с обратной связью для ограничения dP/dt.
Качество плавки (водород, оксиды, включения)
Как это важно — растворенный водород, оксидные пленки и неметаллические включения являются основными причинами газовой пористости и мест зародышеобразования, которые интенсификация должна попытаться разрушить..
Высокое содержание водорода снижает эффективность поддержания давления, поскольку захваченный газ будет расширяться или повторно образовывать зародыши, если пути давления/температуры неблагоприятны..
Рафинирование расплава (дегазация, Фильтрация) напрямую снижает базовую пористость и снижает давление, необходимое для достижения заданного уровня прочности.
Исследования показывают, что роторная дегазация, фильтрация и оптимизированные методы заливки значительно снижают водородный индекс и показатели пористости.
Практические последствия & цифры — дегазация, которая снижает содержание водорода до низких уровней ppm, может значительно снизить пористость газа.
так, что те же механические цели достигаются при более низком давлении интенсификации (прямая экономия затрат и нагрузки на инструмент).
Смягчения / мониторинг —
- Внедрить плановую дегазацию (ротационные/гипо методы) и пенокерамическая фильтрация; измеряйте водород/содержание с помощью портативных счетчиков и отслеживайте DI (индекс плотности).
- Поддерживайте практику заливки с низкой турбулентностью и использование впрыскивающих рукавов, чтобы свести к минимуму повторный унос газов..
- Отслеживайте чистоту расплава в качестве контрольной переменной при корректировке рецептов давления..
Вариативность производства & обслуживание (носить, загрязнение, дрейф)
Как это важно — технологический сдвиг из-за изношенных уплотнений, отложения гильзы дроби, засорение каналов охлаждения или износ клапанов изменяет гидравлический и тепловой отклик системы.
Эти ухудшения проявляются в виде медленного смещения кривых давления в полости и требуют либо консервативных заданных значений давления, либо режима упреждающего технического обслуживания/SPC для поддержания более жесткого контроля..
Исследования и отраслевой опыт подчеркивают, что деформация гильзы и отложения являются распространенными причинами долговременной изменчивости..
Практические последствия & цифры — матрица, которая накапливает окалину в охлаждающих каналах, или клапан с более медленным откликом, могут изменить эффективное время заполнения и заставить операторов увеличивать давление впрыска для поддержания скорости полости - петля обратной связи, которая еще больше ускоряет износ..
6. Передовые технологии контроля давления при литье алюминия под давлением
Современные литейные заводы используют интегрированный набор технологий для достижения точных и воспроизводимых профилей давления..
Сервоприводная гидравлика и энергоэффективные насосы
Сервосистемы динамически согласовывают производительность насоса с потребностями., обеспечивая более быстрый ответ, улучшенная повторяемость и экономия энергии по сравнению с гидравлическими насосами с постоянной скоростью.
Более точное срабатывание обеспечивает более жесткие многоступенчатые профили и снижает паразитный нагрев гидравлической системы..
Инвестиции в сервопривод обычно окупаются за счет энергии., лом и повышение качества.
Пропорциональные/сервоклапаны с цифровым управлением
Быстрые пропорциональные клапаны под детерминированным управлением обеспечивают точное ускорение и замедление плунжера..
В сочетании с высокоскоростными контроллерами, сложные изменения давления и ступенчатые последовательности интенсификации надежно воспроизводятся от выстрела к выстрелу.
Измерение давления в полости и управление с обратной связью
Встраивание датчиков давления в полости (за жертвенными булавками в характерных горячих точках) обеспечивает прямой сигнал процесса, наиболее коррелирующий с конечным качеством.
Контроллеры с замкнутым контуром, использующие давление в полости для переключения и отключения упаковки, снижают чувствительность к плавлению и тепловому дрейфу и обеспечивают согласованность между выстрелами..
Практические реализации регистрируют кривую полости для SPC и анализа первопричин..
Адаптивные и модельные системы (цифровой двойник)
Расширенные настройки используют модель процесса (термический + наполнение + затвердевание) прогнозировать необходимое изменение давления, корректируйте заданные значения в режиме реального времени и применяйте прогнозное управление моделью (ПДК).
Эти системы сокращают время разработки процесса и позволяют безопасно исследовать более быстрые циклы с меньшим риском..
7. Влияние контроля давления на качество литья алюминия под давлением
Точный контроль давления приводит к измеримым улучшениям.:
- Пористость & Внутренняя надежность: увеличение интенсификации обычно сжимает и уменьшает объем пор;
экспериментальные исследования показывают, что доля площади пор значительно уменьшается с увеличением интенсификации до достижения плато, на котором дальнейшее давление приводит к уменьшению отдачи..
Уменьшение пористости напрямую приводит к повышению прочности на разрыв и уменьшению разброса результатов механических испытаний.. - Механические свойства: Было показано, что контролируемая интенсификация и вакуумная поддержка повышают предел текучести и пластичность в сплавах семейства Al-Si.;
улучшения часто находятся в диапазоне от среднего до двузначного процента в зависимости от базового процесса.. - Размерное качество & Целостность поверхности: управление давлением с обратной связью сводит к минимуму пики, вызывающие вспышку, и продлевает срок службы матрицы за счет ограничения механических ударов.
Улучшенные профили давления также уменьшают разрывы при нагревании, обеспечивая равномерную подачу в критических горячих точках.. - Повторяемость процесса: управление на основе давления уменьшает отклонения от цикла к циклу, обеспечивая более жесткие допуски и более предсказуемую постобработку (механическая обработка, термическая обработка).
Однако, большая интенсификация также увеличивает напряжение штампа, увеличивает риск вспышки и повышает важность обслуживания штампа;
преимущества должны быть проверены Министерством энергетики и подтверждены неразрушающим контролем. (например, Рентгеновская КТ) и механический отбор проб.
8. Стратегии промышленной оптимизации управления давлением литья алюминия под давлением
Надежная программа промышленной оптимизации структурирована и итеративна.:
Приборы & сбор данных
Установите датчики давления в полости, энкодеры положения плунжера и датчики гидравлического коллектора.
Записывайте трассировки на уровне выстрелов для сотен и тысяч выстрелов, чтобы понять исходные линии и изменчивость..
Дизайн экспериментов (Министерство энергетики) & картирование чувствительности
Выполнение анализов факториала или поверхности отклика по скорости наполнения., точка переключения и давление интенсификации.
Анализ чувствительности пористости, механические показатели и качество поверхности. Это создает операционное окно и выявляет компромиссы..
Переключение на основе датчика & управление с обратной связью
Включение давления в полости (вместо фиксированного положения плунжера) делает процесс устойчивым к плавлению и нестабильности литникового режима.
Поддержание давления интенсификации в замкнутом контуре уменьшает дрейф от выстрела к выстрелу..
SPC и логика сигнализации
Определите ключевые показатели эффективности (пик давления в полости, наклон кривой давления во время упаковки, толщина подушки, бисквитная масса) и создавайте диаграммы SPC с пороговыми значениями действий.
Автоматические сигналы тревоги или блокировки предотвращают длительную работу за пределами контрольных окон..
Обслуживание & программа здоровья умереть
Очистка штампа для галстука, промывка охлаждающего канала и обслуживание клапанов технологических индикаторов, не только графики по времени.
Ухудшение охлаждения или реакции клапана часто проявляется в первую очередь по изменению характеристик давления в полости..
Валидация & обратная связь
Подтверждение изменений процесса с помощью КТ/рентгеновского сканирования пористости, испытания на растяжение и проверки размеров. Используйте короткие пилотные производственные циклы и постепенно расширяйте их после подтверждения..
Этот комплексный подход обеспечивает долгосрочные улучшения, а не временные улучшения в настройке..
9. Продвинутые стратегии: HPDC с вакуумным усилителем, сжимать / полутвердые гибриды и многоступенчатая интенсификация
Вакуумный HPDC (V-HPDC)
Применение вакуума в полости матрицы до/во время заполнения удаляет воздух и уменьшает источники газовой пористости..
В сочетании с оптимизированной интенсификацией, вакуумные системы продемонстрировали значительное снижение пористости и заметное улучшение пластичности и UTS., особенно для конструкционных автомобильных отливок, где допуск на пористость низкий.
Для реализации требуется вакуумное оборудование., надлежащее уплотнение, и адаптация процесса, но широко применяется для компонентов с высокой степенью интеграции..
Литье под давлением и обработка полутвердых материалов
Эти гибридные маршруты применяют постоянное механическое давление в полутвердом или мягком состоянии и обеспечивают свойства, близкие к кованым, с минимальной пористостью..
Они используются там, где максимальная механическая целостность перевешивает затраты и время цикла..
Многоступенчатая интенсификация & пандусы давления
Вместо одного удержания давления, в некоторых рецептах используется первоначальное высокое давление для разрушения больших пустот, за которым следует более низкое поддерживающее давление для ограничения напряжения вспышки и штамповки..
Многоступенчатые профили давления обеспечиваются усовершенствованными клапанами и сервоприводами и должны быть подтверждены картированием пористости и анализом напряжений в штампе..
10. Выводы
Регулирование давления является решающим рычагом процесса в алюминий Кастинг с высоким давлением:
если рассматривать его как зависящий от времени, сенсорный профиль (быстрый выстрел → переключение → усиление → контролируемый выпуск) и интегрирован с соответствующим машинным оборудованием, подготовка расплава, тепловое проектирование и техническое обслуживание литников/матриц, надежно минимизирует пористость, улучшает механические свойства и повышает стабильность производства;
наоборот, Специальная настройка давления или несоответствующее оборудование увеличивают вспышку, износ инструмента и лом — поэтому надежный путь к повышению производительности и снижению затрат — это системный подход.:
инструмент, модель, запустить DoE, реализовать замкнутое управление, применить SPC, и поддерживать посредством профилактического обслуживания.
Часто задаваемые вопросы
Как выбрать триггер переключения: позиция, время, или давление?
Переключение по давлению является наиболее надежным, поскольку оно адаптируется к температуре плавления., износ затвора и изменчивость заряда.
Позиция/время могут быть приемлемыми для очень стабильных, линии с низкой дисперсией, но дрейфовать хрупко.
Стоят ли инвестиции в сервомашинки??
Для средних и больших объемов производства, требующих повторяемости и усовершенствованных кривых дробления., да.
Сервосистемы обеспечивают более высокую энергоэффективность, более высокий контроль пропускной способности и меньшая долгосрочная рабочая дисперсия.
Обеспечьте окупаемость инвестиций, включающую сокращение брака, экономия энергии и сокращение затрат на техническое обслуживание.
Насколько помогает вакуумная помощь?
Использование вакуума обычно существенно снижает пористость газа. (часто десятки процентов на практике) и снижает разброс механических свойств.
Он очень ценен для структурных отливок, критичных к безопасности, но требует дополнительных затрат и сложности герметизации..
Может ли интенсификация устранить пористость, если у меня расплав грязный?
Нет — интенсификация сжимает и может уменьшить некоторые типы пористости., но избыток растворенного водорода, оксиды и включения устанавливают базовый уровень, который одно только давление не может полностью исправить..
Хорошая практика плавки (дегазация, Фильтрация) является обязательным условием для предсказуемых результатов.
Как защитить штампы при повышении давления?
Используйте ступенчатые или наклонные профили давления., ограничить длительность пика, проверьте предварительный нагрев/охлаждение матрицы, часто проверяйте и обслуживайте вентиляционные отверстия/направляющие,
и подтвердите любое увеличение путем пилотных запусков и неразрушающего контроля. (Рентген или КТ) до полного производства.



