1. Ievads
Kaļamā čuguna investīciju liešana apvieno augstas stiprības, mezglainā čuguna kaļamais raksturs ar smalku ieguldījumu precizitāti (pazaudēts vasks) liešana.
Tā ir uzlabota ražošanas metode, kas ideāli piemērota izmēru precīzu un strukturāli prasīgu detaļu ražošanai.
Šis paņēmiens ir īpaši noderīgs sarežģītu ģeometriju gadījumā, stingras pielaides, un mehāniskā uzticamība ir būtiska, piemēram, automobiļos, aizsardzība, avi kosmosa, un enerģijas lietojumi.
2. Kas ir kaļamā čuguna investīciju liešana?
Kaļamā čuguna investīciju liešana ir precīzs metāla liešanas process, kas apvieno kaļamā čuguna izcilās mehāniskās īpašības ar augstas precizitātes un smalku detaļu spēju. investīciju liešanas metode (Pazīstams arī kā zaudētās vaska liešana).
Tas ir ideāli piemērots mazu un vidēju izmēru ražošanai, sarežģītas detaļas, kurām nepieciešama gan izturība, gan izmēru precizitāte.
Galvenās definīcijas:
- Elastīgais dzelzs (arī saukts mezglains dzelzs vai SG dzelzs) ir čuguna veids, kas pazīstams ar savu lielas izturības, elastība, un trieciena pretestība tās dēļ sfērisks (mezglains) grafīts struktūra.
- Investīciju liešana ir formēšanas process, kurā vaska rakstu pārklāj ar ugunsizturīgu keramikas materiālu, veidojot veidni.
Pēc tam, kad vasks ir izkusis, izkausētu metālu ielej dobumā, lai izveidotu daļu.
3. Kāpēc izmantot investīciju liešanu kaļajam čugunam?
Elastīgais dzelzs investīciju liešana novērš galveno nepilnību metāla liešanas lietojumos: tradicionālā kaļamā čuguna smilšu liešana, vienlaikus ekonomisks un mērogojams, cīnās ar smalkām ģeometriskām detaļām, stingras pielaides, un plānsienu sekcijas.
Šie ierobežojumi padara to nepiemērotu precīzām sastāvdaļām vai daļām ar sarežģītu iekšējo struktūru.
No otras puses, tērauda investīciju lējumi, lai gan spēj sasniegt augstu izmēru precizitāti, kaļamā čuguna izmaksu efektivitātes trūkums, izcila apstrādājamība, un raksturīgās vibrācijas slāpēšanas īpašības, kas ir ļoti svarīgi daudzās dinamiskās vai pret troksni jutīgās vidēs.
Kaļamā čuguna investīciju liešana tādējādi parādās kā optimāls risinājums lietojumprogrammām, kurām ir pieprasījums gan precizitāte, gan mehāniskā izturība, aizpildot veiktspējas un ekonomiskās atšķirības starp smilšu liešanu un tērauda precīzijas liešanu.
Tas ļauj ražot kompleksu, tīkla formas sastāvdaļas, kas saglabā vēlamās kaļamā čuguna īpašības —augsta stiprības un svara attiecība, elastība, trieciena pretestība, un amortizācijas jauda— vienlaikus sasniedzot gandrīz neto formas precizitāti.
4. Kaļamā čuguna investīciju liešanas process
Līdz elastīgais dzelzs investīciju liešana process seko tradicionālās zaudētā vaska liešanas pamatposmiem.
Bet ietver precīzu metalurģisko vadību un specializētas metodes, lai pielāgotos kaļamā čuguna unikālajai sacietēšanas uzvedībai un grafīta struktūras veidošanai.
4.1 Modeļa radīšana
- Vaska raksti: Augstas precizitātes vaska raksti tiek ražoti ar injekcijas formēšanu vai 3D drukāšanu, ar saraušanās pielaidēm 0,5–2%, lai kompensētu metāla saraušanos dzesēšanas laikā.
Komponentiem ar īpaši smalkām funkcijām, piemēram, plānām sienām līdz 0.5 mm vai sarežģīti iekšējie kanāli — stereoolitogrāfija (SLA) 3Bieži vien priekšroka tiek dota D-drukātiem rakstiem, piedāvājot precizitāti līdz ±0,02 mm. - Modeļa montāža: Atsevišķi vaska raksti ir uzstādīti uz centrālās vaska sprauslas, veidojot kokam līdzīgu struktūru.
Viena čaula (apm.. 10 kg ietilpība) var saturēt 5-10 daļas, optimizējot caurlaidspēju un keramikas materiālu izmantošanu.
4.2 Čaumalas ēka
- Vircas pārklājums: Samontēto vaska koku atkārtoti iemērc ugunsizturīgā keramikas suspensijā, kas sastāv no alumīnija oksīda, silīcija dioksīds, vai cirkonija oksīds.
Kaļajam čugunam, suspensijas uz cirkonija bāzes ir ideālas to izcilās ugunsizturības dēļ (>2700° C), nepieciešams, lai apstrādātu izkausētu dzelzi 1300–1350°C temperatūrā. - Apmetums un žāvēšana: Pēc katras vircas iegremdēšanas, mitro pārklājumu pārkaisa ar ugunsizturīgiem graudiem (apmetums) piemēram, kausētais silīcija dioksīds vai alumīnija oksīds, lai izveidotu apvalka biezumu un izturību.
Pēc tam paraugu žāvē kamerā ar kontrolētu mitrumu.
Parasti, 6– tiek uzklāti 8 slāņi, iegūstot izturīgu 5–10 mm apvalku, kas spēj izturēt dzelzs liešanas mehāniskās un termiskās slodzes. - Atslogošana un apdedzināšana: Vasks tiek noņemts no apvalka, izmantojot autoklāvu vai zibens karsēšanu (100-160°C).
Vaska paliekas tiek likvidētas, apdedzinot augstā temperatūrā 800–1000°C, kas arī saķepina čaulu, palielinot tā lieces izturību līdz 5–10 MPa un nodrošinot izmēru stabilitāti liešanas laikā.
4.3 Kušana un mezgliņu veidošanās
Kaļamā čuguna unikālā metalurģija prasa precīzu kontroli kausēšanas laikā:
- Sakausējuma sagatavošana: Dzelzs (94-96%), ogleklis (3.2–3,8%), silīcijs (2.0–2,8%) izkausē indukcijas krāsnī 1400–1500°C temperatūrā.
- Nodulizācija: Magnijs (0.03–0,08%) vai cērijs (0.02–0,06%) tiek pievienots, lai pārslu grafītu pārveidotu sfēriskos mezgliņos.
Šis solis ir kritisks — pat 0.04% sērs (mezgliņu inde) var sabojāt mikrostruktūru. - Inokulācija: Ferosilīcijs (0.2–0,5%) tiek pievienots pēc mezglu veidošanās, lai precizētu mezgliņus (5-20 mezgliņi/mm²) un novērstu atdzišanu (martensīta veidošanās).
4.4 Izliešana un sacietēšana
- Izliešana: Izkausēts kaļamais čuguns (1300-1350°C) tiek ielej karstā čaulā (800-1000°C) lai samazinātu termisko šoku.
Korpusa augsta siltumvadītspēja (1–2 W/m·K) paātrina atdzišanu līdz 20-30°C/min — ātrāk nekā smilšu liešana (5-20°C/min)— graudu struktūras attīrīšana. - Sacietēšana: Grafīta mezgliņi veidojas dzesēšanas laikā, ar keramisko apvalku, kas ierobežo saraušanos (3-5% tilpuma) lai samazinātu porainību.
Stāvvadi ir minimāli, jo investīciju liešanai ir gandrīz tīkla forma.
4.5 Apdare
- Apvalka noņemšana: Sacietējušo keramikas apvalku noņem, izmantojot vibrācijas metodes, mehāniskā ietekme, vai augstspiediena ūdens strūklu.
- Griešana un tīrīšana: Atsevišķi lējumi tiek atdalīti no aizbīdņu sistēmas un noslīpēti, lai noņemtu metāla atlikumus pie vārtu savienojumiem vai atdalīšanas līnijām..
- Termiskā apstrāde (Izvēlīgs):
-
- Rūdīšana: Veikts 850–900°C temperatūrā līdz 2 stundas, lai mīkstinātu materiālu vieglākai apstrādei.
- Rūdījums (T6 līdzīga ārstēšana): Darbojas 500–550°C, lai palielinātu izturību, izturība, un noguruma pretestība nesošajās daļās.
5. Kaļamā čuguna investīciju metalurģiskās priekšrocības
Ieguldījumu lējuma kontrolētā dzesēšana un apvalka stingrība uzlabo kaļamā čuguna mikrostruktūru:
- Rafinēti grafīta mezgliņi: Ātra dzesēšana (20-30°C/min) ražo mazākus, vienveidīgāki mezgliņi (10–20 mezgli/mm² vs. 5–10 smilšu liešanā),
palielinot stiepes izturību par 10-15% (Piem., 450 MPa vs. 400 MPa EN-GJS-400-15). - Samazināta porainība: Keramikas apvalki ierobežo gāzes iesprūšanu, ar porainību <0.5% (vs. 1–2% smilšu liešanā), uzlabo izturību pret nogurumu (120–140 MPa pie 10⁷ cikliem vs. 100-120 MPa).
- Vienotā matrica: Korpusa vienmērīga dzesēšana samazina segregāciju, Rezultātā tiek iegūta konsekventa ferīta/perlīta matrica, kas ir ļoti svarīga detaļām ar plānām sienām (1-3 mm) kur smilšu liešana var veidot trauslas aukstuma zonas.
6. Kaļamā čuguna ieguldījumu liešanas parastās kategorijas
Kaļamā čuguna ieguldījumu liešana atbalsta dažādas kategorijas, katrs pielāgots konkrētai mehāniskai darbībai, termisks, vai korozijizturīga veiktspēja.
Šīs kategorijas nosaka starptautiskie standarti, piemēram, ASTM A536, Iso 1083, un EN-GJS (Eiropa), un galvenokārt atšķiras stiepes izturība, pagarināšana, cietība, un mezglainība.
| Pakāpe | Standarta | Stiepes izturība (MPA) | Peļņas izturība (MPA) | Pagarināšana (%) | Tipiskas lietojumprogrammas | Galvenās īpašības |
| GJS-400-15 | LV-GJS-400-15 | ≥ 400 | ≥ 250 | ≥ 15 | Sūkņu apvalki, vārstu ķermeņi, iekavas | Lieliska lokanība un liejamība |
| GJS-500-7 | LV-GJS-500-7 | ≥ 500 | ≥ 320 | ≥ 7 | Automobiļu šarnīri, piekares sviras, cauruļu veidgabali | Labs izturības un elastības līdzsvars |
| GJS-600-3 | LV-GJS-600-3 | ≥ 600 | ≥ 370 | ≥ 3 | Strukturālās daļas, pārnesumi, atloki | Augstāks spēks, mērens pagarinājums |
| ASTM A536 65-45-12 | ASTM A536 | ≥ 450 | ≥ 310 | ≥ 12 | Kompresora korpusi, rūpnieciskās iekārtas | Izplatīta ASV klase ar līdzsvarotām īpašībām |
| ASTM A536 80-55-06 | ASTM A536 | ≥ 550 | ≥ 380 | ≥ 6 | Asu turētāji, rumbas, skriemeļi | Lielāka nestspēja |
| ASTM A536 100-70-03 | ASTM A536 | ≥ 700 | ≥ 480 | ≥ 3 | Lielas slodzes pārnesumi, lieljaudas konstrukciju daļas | Lielas izturības, ierobežota elastība |
| Austempered kaļamais čuguns (ADI) | ASTM A897 / LV-GJS-800-8 | 800-1600 (atkarībā no pakāpes) | 500-1200+ | 1–10 | Pārnesumi, sliežu komponenti, triecienslodzes daļas | Izcila izturība un nodilumizturība |
| Ni-Resist kaļamais čuguns | ASTM A439 tips D2 | ~400–600 | ~ 200–300 | ~10-15 | Pretkoroziju izturīgas daļas jūras un ķīmiskajā vidē | Uzlabota korozijas/termiskā stabilitāte |
7. Kaļamā čuguna investīciju liešanas priekšrocības
Kaļamā čuguna ieguldīšanas lējums apvieno lokveida čuguna mehāniskās priekšrocības ar ieguldāmā čuguna precizitāti, piedāvā jaudīgu risinājumu progresīvām inženiertehniskajām lietojumprogrammām.
Precizitāte & Sarežģītība
- Labas funkcijas: Precīzi atveido mazas funkcijas, piemēram, 0.5 mm vītnes, 1 mm sienas biezums, un sarežģīti iekšējie kanāli kas praktiski nav iespējams ar smilšu liešanu.
- Samazināta apstrāde: Nodrošina gandrīz tīkla formas komponentus, kas samazināt pēcapstrādi par 70–90%, ietaupot laiku un darbaspēka izmaksas, jo īpaši attiecībā uz stingru pielaidi vai sarežģītu ģeometriju.
Materiālu efektivitāte
- Augsta raža: Materiālu izmantošanas rādītāji 85-95% ievērojami pārspēj smilšu liešanu (60-70%), samazinot atkritumu daudzumu.
- Izmaksu optimizācija: Lai gan sākotnējās izmaksas ir augstākas, materiālu un apstrādes ietaupījumi padara to ekonomiski dzīvotspējīgu vidējas līdz augstvērtīgas sastāvdaļas.
Uzlabotas mehāniskās īpašības
- Izcila mikrostruktūra: Ātri dzesēšanas ātrumi (20-30°C/min) keramikas apvalkos uzlabo grafīta mezgliņu sadalījumu un graudu izmēru.
- Uzlabota noguruma dzīves ilgums: Samazināta porainība un izsmalcināti mezgliņi palielina noguruma izturība un mehāniskā integritāte, pagarinot daļas kalpošanas laiku par 20–30% dinamiskās ielādes vidēs.
Dizaina brīvība
- Topoloģijas optimizācija: Savietojams ar 3D drukātiem modeļiem, kas ļauj režģu konstrukcijas, iekšējie dzesēšanas kanāli, un dobās sekcijas.
- Svara samazināšana: Strukturālā optimizācija var samazināt komponentu svaru par 30–40% vienlaikus saglabājot izturību un stingrību, kas ir būtiski kosmosa vajadzībām, autobūves, un medicīnas nozarēs.
8. Kaļamā čuguna investīciju liešanas ierobežojumi un izaicinājumi
Neskatoties uz tā priekšrocībām, kaļamā čuguna ieguldījumu liešanai ir vairāki ierobežojumi, kas rūpīgi jāpārvalda.
Augstākas sākotnējās izmaksas
- Instrumenti un materiāli: Vaska injekcijas presformas un augstas kvalitātes keramikas apvalki (Piem., uz cirkonija bāzes) veikt procesu 3–5× dārgāks nekā smilšu liešana.
- Izmaksu pamatojums: Vislabāk piemērots augstas veiktspējas vai augstas precizitātes lietojumprogrammas (Piem., avi kosmosa, aizsardzība, medicīnisks) kur ilgtermiņa ieguvumi pārsniedz sākotnējos izdevumus.
Izmēru ierobežojumi
- Korpusa stiprums: Keramikas apvalki ir trausli, pārsniedzot noteiktu masu. Lielākā daļa ieguldījumu lējumi ir ierobežoti līdz <10 kg.
- Mēroga ierobežojumi: Lielas vai biezas daļas (Piem., >100 mm sienas biezums) ir labāk piemērota smilšu vai gliemežvāku liešanai.
Nodulizācijas jutība
- Sēra iesprūšana: Slēgtais keramikas apvalks saglabā vairāk sēra nekā smilšu veidnes, nepieciešams, lai kausētais sēra līmenis būtu <0.02% (stingrāka nekā <0.03% smilšu liešanā).
- Mikrostruktūras risks: Slikta sēra kontrole pasliktina mezgliņu veidošanos, izraisot trauslu vai pārslveida grafītu, kas apdraud elastību un noguruma kalpošanas laiku.
Ilgi sagatavošanās laiki
- Procesa sarežģītība: Investīciju liešanas cikls, ieskaitot vaska rakstu izgatavošana, daudzslāņu čaulas ēka, un atvaskošana- var paņemt 2–4 nedēļas.
- Lēnāka iterācija: Nav ideāls priekš ātra prototipēšana vai īsa izpildes laika projekti, ja vien tas nav apvienots ar piedevu ražošanu (Piem., 3D-drukātas veidnes vai raksti).
9. Kaļamā čuguna ieguldījumu liešanas izplatītākie pielietojumi
Rūpnieciskais & Mehāniskās sastāvdaļas
- Precizitāte pārnesumu korpusi un zobratu sagataves
- Augsta slodze iekavas un montāžas atloki
- Hidrauliskā sūkņa sastāvdaļas un vārstu ķermeņi
- Kompresora lāpstiņriteņi un rotori
Avi kosmosa
- Strukturālās kronšteini ar svaru samazinošiem režģiem
- Šasijas uzkares un izpildmehānisma sviras
- Raķešu spuru stiprinājumi un torņu korpusi
- Augsta noguruma izturība sensoru korpusi
Autobūves & Transports
- Viegls svars piekares sviras un vadības rokas
- Diferenciālie nesēji un dūres
- Augstas precizitātes daudzveidība un turbokompresora sastāvdaļas
- Pielāgots elektrisko transportlīdzekļu kronšteini un stiprinājumi
Medicīniskais aprīkojums
- Bioloģiski saderīgs ortopēdiskie balsti un protēžu rāmji
- Ar MRI saderīgi krāsainie korpusi
- Izturīgs ratiņkrēslu savienojumi un saites
Instrumentus & Mašīnas
- Precizitāte džigi, armatūru, un darbgaldu rāmji
- Nodilumizturīgs mirst turētāji un iespīlēšanas rokas
- Augsta izturība robotu pirksti un satvērēji
Būvniecība & Arhitektūras
- Lielas izturības kravas enkuri, eņģes rokas, un savienotāji
- Estētisks dekoratīvie konstrukcijas elementi ar sarežģītām detaļām
- Fasādes atbalsta rāmji ar samazinātu svaru
10. Salīdzinājums ar smilšu liešanu un citām metodēm
| Aspekts | Investīciju liešana (Elastīgais dzelzs) | Smilšu liešana | Zaudēta putu liešana | Centrbēdze |
| Izmēra precizitāte | Lielisks (±0,2–0,5 mm); gandrīz tīkla forma | Mērens (±1,0–2,0 mm); nepieciešama lielāka apstrāde | Labs (±0,5–1,0 mm); labāk nekā smilšu liešana | Augstas cilindriskās daļas (±0,3–0,7 mm) |
| Virsmas apdare | Augstāks (Ra 1,6–3,2 μm) | Rupjāka (Ra 6,3-25 μm); nepieciešama pēcapstrāde | Godīgs (Ra 3,2–12,5 μm) | Ļoti labs (Ra 1,6–6,3 μm) |
| Sarežģītā ģeometrija | Lielisks; atbalsta apakšējos griezumus, plānas sienas (0.5-1 mm), iekšējās iezīmes | Ierobežots; nav piemērots sarežģītām detaļām | Labs; pieļauj mērenu sarežģītību | Nabadzīgs; vislabāk vienkāršam, simetriskas ģeometrijas |
| Materiālu izmantošana | Augsts (85-95%) | Apakšējais (60-75%) | Mērens (70-85%) | Vidēji – augsts; atkarīgs no stāvvada konstrukcijas |
| Mehāniskās īpašības | Uzlabots smalkāku graudu un zemas porainības dēļ | Labs, bet zemāks nekā investīciju liešana | Salīdzināms ar smilšu liešanu | Lieliska virziena izturība |
| Maksāt (par vienību) | Augsts zemam skaļumam; ekonomisks precīzām augstvērtīgām detaļām | Zems; ideāli piemērots lieliem, zemu izmaksu ražošana | Vidējs; instrumenti ir lētāki nekā ieguldījumi | Vidēja līdz augsta; uzstādīšanas izmaksas ir atkarīgas no pelējuma |
| Instrumentu izmaksas | Augsts (kaut kas nomirst + apvalka materiāls) | Zems (koka/metāla raksts) | Zema līdz vidēja | Vidējs (nepieciešama rotējoša veidņu sistēma) |
| Izpildes laiks | Garš (2– 4 nedēļas instrumentiem & čaulas ēka) | Īss (1– 2 nedēļas) | Īss līdz vidējs | Vidējs |
| Daļas izmēra iespēja | Mazs līdz vidējs (parasti <50 kg) | Mazs līdz ļoti liels (līdz vairākām tonnām) | Vidēja līdz liela | Attiecas tikai uz cilindriskām daļām (<500 mm Ø parasti) |
| Piemērotas lietojumprogrammas | Avi kosmosa, medicīnisks, automobiļu precīzās detaļas | Motora bloki, mašīnu bāzes, lūku vāki | Sarežģīti lējumi, piemēram, dzinēju galviņas, sūkņu apvalki | Pīpes, bukses, piedurknes, gredzeni |
11. Kvalitātes nodrošināšanas un pārbaudes standarti
Lai apmierinātu prasīgas veiktspējas un normatīvās prasības, tipiskās pārbaudes ietver:
- Ndt: Rentgenstars, ultraskaņas, krāsvielu caurlaidības pārbaude
- Mehāniskā pārbaude: Stiepts, cietība, pagarināšana
- Mikrostruktūras analīze: Grafīta mezglainība un matricas fāze
- Dimensiju pārbaude: CMM (Koordinātu mērīšanas mašīna)
- Sekoja standarti: ASTM A536, Iso 1083, Iekšā 1563
12. Secinājums
Kaļamā čuguna investīciju liešana ir precīzs, augstas integritātes ražošanas metode prasīgiem lietojumiem, kuriem nepieciešama izturība, sarežģītība, un izmēru kontrole.
Lai gan tam ir lielākas sākotnējās izmaksas, tas ievērojami samazina apstrādi, montāža, un pieskaitāmās kvalitātes kontrole — īpaši detaļām, kurām nepieciešama stingra pielaide un izcila veiktspēja.
Tā kā nozares pieprasa šķiltavas, stiprāks, un sarežģītākas sastāvdaļas, kaļamā čuguna investīciju liešana turpina gūt panākumus kritiskajās nozarēs visā pasaulē.
ŠIS piedāvā kaļamā čuguna liešanas pakalpojumus
Pie Šis, mēs specializējamies augstas veiktspējas kaļamā čuguna lējumu piegādē, izmantojot pilnu progresīvu liešanas tehnoloģiju spektru.
Neatkarīgi no tā, vai jūsu projekts prasa elastību zaļo smilšu liešana, precizitāte čaumalu veidne vai investīciju liešana,
spēks un konsekvence metāla veidne (pastāvīgs pelējums) liešana, vai blīvums un tīrība, ko nodrošina centrbēdzes un zaudēta putu liešana,
Šis ir inženiertehniskās zināšanas un ražošanas jauda, lai atbilstu jūsu precīzajām specifikācijām.
Mūsu iekārta ir aprīkota, lai apstrādātu visu, sākot no prototipu izstrādes līdz liela apjoma ražošanai, atbalsta stingri kvalitātes kontrole, materiāla izsekojamība, un metalurģiskā analīze.
No autobūves un enerģētikas nozarēs līdz infrastruktūra un smagā tehnika, Šis piegādā pielāgotus liešanas risinājumus, kas apvieno metalurģijas izcilību, Izmēra precizitāte, un ilgtermiņa veiktspēju.
Sazinieties ar mums, Saņemiet tūlītēju cenu>>
FAQ
Vai kaļamā čuguna ieguldījumu liešana ir piemērota lielām sastāvdaļām?
Parasti nē. Investīciju liešana ir izcila mazu un vidēja izmēra detaļu ar sarežģītu formu ražošanā. Lieliem komponentiem, smilšu liešana ir ekonomiskāka.
Kā kaļamais čuguns salīdzinājumā ar tēraudu investīciju liešanā?
Elastīgais dzelzs piedāvā labāku vibrāciju slāpēšanu un liešanu, savukārt tērauds nodrošina izcilu stiepes izturību un nodilumizturību. Izvēle ir atkarīga no lietojumprogrammas slodzes un izturības vajadzībām.
Kādas pielaides var sasniegt ar kaļamā čuguna ieguldījumu liešanu?
Tipiskas ir izmēru pielaides ±0,1–0,3 mm, atkarībā no daļas sarežģītības un izmēra.
Vai kaļamā čuguna ieguldījumu lējumus var metināt?
Metināšana ir iespējama, taču var būt nepieciešama iepriekšēja uzsildīšana un pēcmetināšanas termiskā apstrāde, lai izvairītos no plaisāšanas un saglabātu mikrostruktūras integritāti.
Vai investīciju liešana ir rentabla maza apjoma ražošanai?
Tas ir atkarīgs. Maza apjoma precizitātes detaļām ar sarežģītu ģeometriju, investīciju liešana var novērst dārgu apstrādi un vairāku daļu mezglus, kompensējot augstākās instrumentu izmaksas.
