什么是快速原型

什么是快速原型?

内容 展示

1. 介绍

快速原型制作具有重塑产品开发, 使行业能够快速创建和完善设计.

这种创新的过程消除了长期的发展周期和昂贵的迭代, 使其成为制造中必不可少的工具, 工程, 和设计.

快速原型制作通过利用先进的技术在概念和生产之间提供了桥梁.

该博客将深入研究各种方法, 材料, 优势, 以及快速原型制作的应用,同时探索它如何继续彻底改变全球行业.

2. 什么是快速原型?

定义

快速原型制作涉及快速使用高级制造技术(例如3D打印)创建规模模型或功能零件.

与传统的原型制作不同, 这可能很慢且昂贵, 快速的原型设计着重于速度和效率, 使设计师和工程师能够迅速迭代和完善概念.

快速原型制作
快速原型制作

与传统原型进行比较

传统的原型制作通常依赖于可以扩展项目时间表并膨胀成本的手动过程.

相比之下, 快速原型制作利用数字工具和自动化机械来迅速生产原型.

例如, 现在可以在短短几天内创建一个可能需要数周使用传统方法的原型,并快速制作.

进化

快速原型制作的旅程始于1980年代,随着计算机辅助设计的出现 (卡德) 软件和3D打印的出现.

自那以后, 连续的进步已将快速原型推向主流使用, 使其成为汽车等行业的重要工具, 航天, 和消费电子产品.

3. 快速原型制作过程如何工作?

快速原型制作过程涉及一系列步骤,这些步骤从数字设计到有形模型.

每个阶段确保精度, 速度, 和适应性, 允许设计师评估, 测试, 并有效地完善他们的想法. 这是过程的工作方式:

1: 设计创建

  • 从CAD建模开始:
    工程师和设计师使用计算机辅助设计 (卡德) 创建所需产品详细的3D模型的软件.
    该数字蓝图是原型制作过程的基础.
  • 合并功能:
    该模型包括诸如维度的关键细节, 公差, 和预期的功能. 可以快速进行修改, 启用迭代设计.

2: 文件准备和转换

  • 转换为兼容格式:
    CAD模型转换为原型机识别的文件格式, 例如stl (标准镶嵌语言) 或OBJ.
    这些文件将设计转换为一系列用于制造的层.
  • 优化设计:
    进行调整以确保设计适合选择的原型制作方法,
    例如为3D打印添加支持结构或为CNC加工选择适当的工具路径.

3: 材料选择

  • 根据应用程序选择:
    取决于原型的目的, 选择合适的材料. 选项范围从铝和不锈钢等金属到ABS和Nylon等塑料.
  • 匹配材料属性:
    耐用性等因素, 灵活性, 和耐热指南材料选择以与项目要求保持一致.

4: 原型制造

  • 增材制造 (3D打印):
    该原型是通过沉积或固化材料逐层构建的. FDM等技术, SLA, 或SLS通常用于创建复杂的几何形状.
  • 减法制造 (CNC加工):
    使用切割工具从实心块中取出材料,以实现所需的形状和功能. 此方法非常适合需要紧密公差的零件.
  • 真空铸造或注入成型:
    用于生产小批次或原型模具, 液态材料倒入模具中并固化.

5: 后处理

  • 精炼和完成:
    制造后, 原型经历了诸如打磨之类的过程, 抛光, 绘画, 或涂层以增强其外观和功能.
  • 集会 (如果需要):
    用于多部分原型, 组装组件以创建功能齐全的模型.

6: 测试和评估

  • 功能测试:
    评估原型的性能, 耐用性, 和现实情况下的功能.
  • 设计迭代:
    测试的反馈为设计改进提供了信息. 修订后的CAD模型经历相同的过程,直到达到所需的结果.

7: 根据需要重复

  • 迭代原型:
    可以迅速产生多次迭代, 实现持续的改进和完善.

4. 快速原型技术的类型 (扩展)

快速原型制作技术彻底改变了产品开发, 提供针对速度不同需求量身定制的一系列方法, 精确, 材料, 并设计复杂性.

以下是对最广泛使用的快速原型制作技术的详细探索, 丰富了见解和例子.

增材制造 (3D打印)

增材制造, 通常称为3D打印, 从数字设计中逐图创建对象.

它是最通用的原型制作技术, 允许复杂的几何形状和有效的材料使用.

3D打印
3D打印

融合沉积建模 (FDM):

  • 过程: 逐层加热和挤出热塑性细丝.
  • 材料: PLA, 腹肌, Petg, 尼龙.
  • 申请: 基本原型, 夹具, 和固定装置.
  • 例子: FDM经常用于消费电子概念验证模型.

立体光学学 (SLA):

  • 过程: 使用激光将液体树脂固化成精确的层.
  • 材料: 光聚合物.
  • 申请: 高确定型号, 牙齿模具, 和珠宝原型.
  • 例子: SLA在创建复杂的医学模型方面表现出色, 例如手术指南.

选择性激光烧结 (SLS):

  • 过程: 融合粉末状材料 (塑料, 金属) 用高功率激光.
  • 材料: 尼龙, TPU, 金属粉.
  • 申请: 耐用的, 航空航天和汽车部门的功能零件.
  • 例子: SLS通常用于生产飞机设计中的轻质支架.

优势:

  • 高度可定制的设计.
  • 早期产品开发快速迭代的理想选择.

挑战:

  • 表面饰面可能需要后处理.
  • 与减法方法相比,材料强度有限.

减法制造 (CNC加工)

减法制造从实心块中去除材料以创建所需的形状, 提供具有出色机械性能的精确原型.

CNC加工
CNC加工

过程和应用:

  • CNC铣削: 用旋转切割工具创建复杂的3D形状.
    • 申请: 航空航天组件, 模具, 和住房.
  • CNC转动: 圆柱零件(例如轴和配件)的理想选择.
    • 申请: 汽车驱动轴和工业连接器.

材料: 铝, 钢, 钛, 和像POM这样的塑料, 腹肌, 和PC.

例子: CNC加工是必须符合严格公差的高精度航空航天组件的首选.

优势:

  • 高维精度 (公差高达±0.005mm).
  • 耐用零件的广泛材料兼容性.

挑战:

  • 较长的设置时间和物质浪费的潜力.

真空铸造

真空铸造通过在真空压力下将液体材料倒入硅胶模具中来复制零件, 确保高质量的表面饰面和细节保留.

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  • 申请:
    • 小量塑料零件(例如套管)的理想选择, 人体工程学工具, 和消费电子产品.
  • 材料: 聚氨酯, 类似橡胶的弹性体, 热固性塑料.
  • 优势:
    • 模仿注射零件的感觉和外观.
    • 小型生产运行的成本效益 (10–100单位).
  • 例子: 真空铸造通常用于创建可穿戴技术原型.

快速工具

快速工具会迅速产生模具或死亡, 经常弥合原型和质量生产之间的差距.

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  • 亚型和应用:
    • 软工具: 用于原型的硅胶或铝制模具.
      • 申请: 小体积注射成型.
    • 硬工具: 耐用的钢模具可提高耐用性.
      • 申请: 塑料和金属零件的批量生产.
  • 优势:
    • 加速前生产测试.
    • 减少生产工具的交货时间.

注入成型 (模制零件的快速原型制作)

快速的注射成型原型制作允许使用原型模具生产零件,以进行功能测试和设计验证.

 

注入成型
注入成型
  • 申请:
    • 消费品, 汽车组件, 和工业配件.
  • 优势:
    • 高保真设计验证.
    • 高质量原型的经济性.

快速金属制造

该技术使用激光切割等过程将钣金转换为功能原型, 弯曲, 和焊接.

激光切割
激光切割
  • 申请:
    • 外壳, 括号, HVAC组件, 和面板.
  • 材料: 铝, 不锈钢, 低碳钢, 和镀锌钢.
  • 优势:
    • 可定制的设计,交货时间短.
    • 非常适合测试结构完整性.

混合方法

混合快速原型结合了减法和添加剂技术,以最大程度的灵活性和性能.

  • 例子: CNC加工与SLA 3D打印结合了需要耐用性和复杂细节的原型.
  • 优势:
    • 针对复杂设计进行了优化.
    • 允许混合多种材料.

层压对象制造 (lom)

  • 过程: 纸层, 塑料, 或将金属层压板粘合在一起,并使用激光或刀片切成形状.
  • 申请: 概念模型, 视觉辅助工具, 教育工具.
层压对象制造

电子束熔化 (EBM)

  • 过程: 电子束在真空环境中融化金属粉末以形成部分.
  • 申请: 生物相容性植入物, 航空航天组件, 轻量级结构.

快速原型制作技术的比较

技术 优势 限制 最佳应用
增材制造 复杂的几何形状, 低材料废物 表面饰面需要后处理 设计迭代, 轻量级零件
CNC加工 高精度, 物质耐用性 更长的设置, 物质浪费 功能组件, 紧张的公差
真空铸造 优秀的表面质量, 低成本 限于小批次 塑料外壳, 美学模型
快速工具 加速霉菌的创造 更高的初始成本 预生产模具
注入成型 高质量零件, 可伸缩性 需要前期霉菌 原型模仿最终产品
钣金制造 结构强度, 自定义形状 限于2D和简单的3D设计 面板, 括号, 外壳

5. 快速原型制作的材料

选择正确的材料对于实现原型的所需特性和性能至关重要.

快速原型技术可以容纳多种材料, 每个具有适合特定应用的独特特征.

以下是快速原型制作中使用的常见材料的概述, 按类型分类, 以及它们的关键属性和典型应用程序.

塑料

塑料由于其多功能性而被广泛使用, 易于处理, 和成本效益. 它们可以很容易地涂色并完成,以匹配最终产品美学.

材料 关键属性 常见应用
腹肌 (丙烯腈丁二烯苯乙烯) 强的, 耐用的, 抗击力 功能原型, 最终用途零件
PLA (聚乳酸) 环保, 易于印刷, 良好的表面饰面 概念模型, 教育工具
尼龙 (聚酰胺) 高力量, 灵活性, 耐热性 功能测试, 航空航天组件
Petg (聚对苯二甲酸乙二醇) 艰难的, 透明的, 耐化学性 清除零件, 消费品
TPU (热塑性聚氨酯) 松紧带, 耐磨 灵活的零件, 可穿戴技术

金属

金属提供了卓越的强度, 耐用性, 和耐热性, 使它们非常适合功能性原型和苛刻行业的最终用途零件.

材料 关键属性 常见应用
轻的, 耐腐蚀, 导电 航空航天组件, 汽车零件
不锈钢 耐腐蚀, 高强度 医疗设备, 工具
非常强大, 轻的, 生物相容性 植入物, 航空航天结构
出色的电导率和热导率 电连接器, 热交换器

复合材料

复合材料结合了不同的材料,以实现单个材料不能单独提供的增强性能.

材料 关键属性 常见应用
碳纤维 高强度重量比, 刚性 运动器材, 汽车赛车部件
石墨烯 出色的力量, 电导率, 轻的 高级电子产品, 结构成分
纤维增强聚合物 (frp) 增加强度和耐用性 工业产品, 海洋应用

陶瓷

陶瓷因其硬度而受到重视, 耐热性, 和化学惰性, 适用于需要这些属性的专业应用.

材料 关键属性 常见应用
氧化铝 (Al2O3) 高硬度, 出色的耐磨性 切割工具, 耐磨零件
氧化锆 (ZRO2) 艰难的, 高温稳定性 牙科植入物, 生物医学设备
碳化硅 (sic) 极端硬度, 导热率 轴承, 半导体制造

6. 快速原型制作的优点

快速原型制作已成为现代制造和设计中必不可少的工具, 提供了精简过程的许多好处, 降低成本, 并提高产品质量.

以下是关键优势:

加速发展周期

快速原型大大减少了将想法变成有形产品所需的时间. 这种速度可以实现:

  • 设计快速迭代, 减少发展的延迟.
  • 对市场需求和用户反馈的更快响应.

节省成本

通过在此过程的早期识别和解决设计缺陷, 快速原型制作可以最大程度地减少批量生产中昂贵错误的风险. 这导致:

  • 较低的工具调整成本.
  • 在返工或重新设计上花费的资源较少.

改进的产品质量

快速原型制作的迭代性质允许连续改进设计. 这导致:

  • 增强功能和性能.
  • 满足客户要求的精度更高.

鼓励创新

快速原型制作的灵活性和速度可以通过新的想法和创意设计进行实验. 好处包括:

  • 测试非常规的解决方案而没有高前期成本.
  • 突破设计和功能的界限.

定制和个性化

快速原型制作支持定制设计的创建, 非常适合需要个性化解决方案的行业. 示例包括:

  • 量身定制的医疗设备, 例如假肢或植入物.
  • 定制的消费品,例如个性化珠宝或眼镜.

增强功能测试

通过快速原型制作产生的原型通常足够耐用,可以实现现实测试. 这可以:

  • 早期验证产品性能和可用性.
  • 生产前检测潜在的设计弱点.

物质多功能性

快速原型可容纳多种材料, 例如:

  • 轻质和柔性组件的塑料.
  • 耐用零件的金属.
  • 特定功能需求的混合材料.

提高了利益相关者的协作

物理原型使团队更容易交流想法并收集反馈. 好处包括:

  • 更好地理解设计概念.
  • 项目审查期间的明智决策.

减少废物

快速原型制作中使用的增材制造技术是高度物质高效的. 这导致:

  • 与传统方法相比,最小的材料废物.
  • 开发阶段的环境影响降低.

市场竞争力

创新和迭代更快的能力使公司具有竞争优势. 快速原型制作允许企业:

  • 在竞争对手之前推出产品.
  • 迅速适应不断变化的市场趋势.

7. 快速原型的应用

产品开发和设计:

  • 概念模型: 快速原型制作使设计人员可以在设计过程的早期以物理形式可视化和测试想法, 促进更快的设计迭代和改进.
  • 概念证明: 工程师可以在投资全尺度生产之前使用原型来验证设计概念的功能, 节省时间和资源.

汽车行业:

  • 部分验证: 原型用于验证拟合, 形式, 汽车零件的功能在开始大规模生产之前, 降低重新设计昂贵的风险.
  • 定制: 用于小批量或自定义零件, 快速原型制作可以产生复杂的几何形状,这些几何形状原本很难或使用传统方法制造.

航空航天和防御:

  • 轻巧: 原型可用于测试具有复杂内部几何形状的轻质结构, 协助降低体重而无需牺牲强度的组件的设计.
  • 测试和验证: 快速原型制作允许创建用于空气动力学测试的测试模型, 组件应力测试, 和系统集成.

医疗和牙科:

  • 定制假肢和植入物: 快速原型可以创建特定于患者的假肢和植入物, 量身定制以适合每个人的独特解剖结构.
  • 手术计划: 外科医生可以使用3D打印模型来计划复杂的手术, 可视化解剖结构, 和练习程序, 可能改善手术结果.

消费品:

  • 市场测试: 公司可以生产新产品的原型来测试市场反应, 收集消费者的反馈, 并在大规模生产之前进行了完善设计.
  • 人体工程学和美学: 快速原型制作有助于评估产品的人体工程学和美学吸引力, 确保他们满足消费者的期望.

电子和电信:

  • 外壳和外壳: 可以创建电子设备的原型以测试拟合, 散热, 和组装过程.
  • 组件设计: 快速设计和测试电子组件的原型辅助, 特别是那些具有复杂几何形状或冷却通道的人.

建筑和建筑:

  • 比例模型: 建筑师和建筑商使用快速原型制作建筑物或结构的规模模型以进行可视化, 推介会, 和设计验证.
  • 模具和模板: 可以为独特的建筑要素或建筑项目生产自定义模具或模板.

工具和制造:

  • 快速工具: 原型可用于创建用于低量生产的模具或工具, 减少新产品的交货时间.
  • 桥工具: 快速原型制作可以生产桥梁工具,可以在准备永久工具时进行小批量生产.

教育和培训:

  • 学习辅助工具: 原型充当出色的教学工具, 允许学生与理论概念的现实世界模型进行互动.
  • 培训模型: 在医学等领域, 工程, 或架构, 快速原型为培训目的提供了现实的模型.

艺术和珠宝:

  • 自定义设计: 艺术家和珠宝商可以创造独特的, 用于铸造的一种或原型.
  • 展览模型: 快速原型可以产生详细的, 展览的准确模型, 展示复杂的设计或概念.

研发:

  • 实验测试: 研究人员可以原型零件在受控条件下测试理论或新材料.
  • 创新: 快速原型制作通过允许快速探索新想法来促进创新, 表格, 和功能.

娱乐和特殊效果:

  • 道具和模型: 电影和娱乐行业使用快速的原型制作来创建详细的道具, 型号, 以及不切实际或耗时的特殊效果,可以手动产生.

逆向工程:

  • 部分重复: 快速原型制作可以从现有产品或历史文物中复制零件进行研究或更换.

食品工业:

  • 定制食品: 一些公司使用快速原型制作用于独特食品或原型新包装设计的模具.

8. 快速原型制作的局限性

虽然快速原型提供了许多优势, 它具有在产品开发过程中必须仔细考虑的局限性.

这些约束通常来自方法, 材料, 或与过程相关的成本.

有限的材料选择

  • 许多快速的原型制作技术, 特别是加性制造, 兼容材料范围有限.
  • 某些金属, 复合材料, 或高性能聚合物可能无法用于特定的原型制作方法.
  • 强度和耐热性等材料特性可能与生产级材料有显着差异.

表面饰面和质量

  • 通过3D打印之类的加性方法产生的原型可能具有可见的层线, 需要后处理才能达到光滑的表面.
  • 实现紧张的公差和细节可能具有挑战性, 特别是在低分辨率的过程中.

低量的成本

  • 快速原型制作对于小批量或独特的零件具有成本效益, 与注射成型等质量生产技术相比,每个单位成本可能很高.
  • 对高端设备和专业软件的初始投资也可能对较小的企业来说是过分的.

结构限制

  • 原型可能无法复制最终产品的机械性能, 使它们不适合应力测试或长期耐用性评估.
  • 添加剂制造过程可能引入各向异性, 材料的强度沿不同轴变化.

大小约束

  • 许多快速的原型制造机的构建量有限, 限制可以生产的零件的大小.
  • 大型组件可能需要较小零件的组装, 会影响原型的结构完整性.

生产有限的可伸缩性

  • 快速原型制定方法通常用于小规模生产, 使它们不适合大批量制造.
  • 从原型制作过渡到全尺度生产通常需要重新设计的工具或大规模生产方法的零件.

时间密集型后处理

  • 一些原型需要广泛的后处理, 例如打磨, 绘画, 或热处理, 满足美学或功能要求.
  • 此额外的时间可以消除快速原型制作的速度优势.

准确性和宽容问题

  • 原型方法, 特别是融合的沉积建模 (FDM) 或选择性激光烧结 (SLS), 可能难以实现某些应用所需的精确性.
  • 制造过程中可能发生翘曲或失真, 影响维度的准确性.

9. 在快速原型中要避免的常见错误

忽略材料特性:

  • 错误: 选择材料而无需考虑其最终产品要求的属性.
  • 解决方案: 了解材料的机械, 热的, 和化学特性.
    确保原型材料尽可能地模仿预期生产材料的行为.

可俯瞰可制造性的设计 (DFM):

  • 错误: 设计零件而不考虑如何在生产中制造它们.
  • 解决方案: 从一开始就合并DFM原则. 考虑生产过程的设计,以避免在大规模生产中难以或不可能复制的功能.

忽略公差:

  • 错误: 不指定或了解原型的必要公差, 导致零件不适合或正常运行.
  • 解决方案: 明确定义和交流公差. 使用可以实现所需的精确度或计划后处理以满足公差的原型技术.

跳过迭代测试:

  • 错误: 创建一个原型并直接转移到生产中,而无需迭代测试和改进.
  • 解决方案: 使用原型作为测试的手段, 精炼, 并验证设计更改. 通常需要多次迭代才能优化性能.

缺乏文档:

  • 错误: 未能记录原型制作过程, 包括设计更改, 物质选择, 和测试结果.
  • 解决方案: 保留原型过程各个方面的详细记录. 该文档对于故障排除是无价的, 扩展生产, 和未来参考.

误解原型的目的:

  • 错误: 使用快速原型作为最终生产方法,而不是用于设计验证和开发的工具.
  • 解决方案: 请记住,原型旨在测试概念, 不取代生产. 用它们学习, 调整, 并在承诺制造之前有所改善.

胜过设计:

  • 错误: 为原型添加不必要的复杂性, 可以增加成本和交货时间.
  • 解决方案: 尽可能简化设计. RP可能可能使用复杂的几何形状,但请考虑是否需要或是否会使生产变得复杂.

不考虑后处理:

  • 错误: 忽视需要像打磨这样的后处理, 绘画, 或组装, 这可能会严重影响最后一部分的外观和功能.
  • 解决方案: 计划在您的原型时间表和预算中进行后处理步骤. 了解这些步骤如何改变原型的属性.

低估成本和时间:

  • 错误: 假设快速原型始终很快便宜, 导致预算超支和项目延迟.
  • 解决方案: 对所涉及的成本和时间保持现实. 材料成本的因素, 机器时间, 劳动, 后处理, 和潜在的迭代.

过度依赖原型:

  • 错误: 仅依靠原型进行所有测试,而无需考虑其他方法,例如模拟或传统测试.
  • 解决方案: 将快速原型与其他验证方法结合使用. 仿真可以预测原型中可能无法观察到的行为.

与RP服务提供商的沟通不畅:

  • 错误: 与外部原型服务的沟通不良, 导致对设计意图或规格的误解.
  • 解决方案: 提供清晰, 详细规格并保持开放式沟通. 讨论设计意图, 公差, 材料, 以及任何特殊要求.

10. 如何为项目选择正确的快速原型制作方法?

选择最合适的快速原型制定方法是实现项目成功的关键步骤.

以下是要考虑的关键因素, 为您的决策过程提供结构化方法:

项目要求

明确定义了原型的目的.

  • 仅形式原型: 如果您的目标是展示设计, 类似的方法 立体光学学 (SLA) 可以提供高度详细且视觉上吸引人的模型.
  • 功能测试: 对于需要机械性能的零件, CNC加工 或者 选择性激光烧结 (SLS) 可能是理想的.
  • 迭代发展: 使用 融合沉积建模 (FDM) 快速迭代.

物质选择

材料特性在选择方法中起关键作用.

  • 为了 力量和耐用性, 选择使用铝或高性能塑料等金属等金属加工.
  • 如果 灵活性 是必须的, 基于树脂的3D打印 或者 真空铸造 可以复制弹性特性.
  • 耐热性: 高温材料(如Uletem或钛都适合)适合 SLS 或者 金属3D打印.

需要精确

评估原型的细节和公差要求.

  • 用于复杂的设计或医疗设备, SLA 或者 直接金属激光烧结 (DML) 提供出色的准确性.
  • 较少精确的方法 FDM 对于美学或紧密公差并不重要的早期模型就足够了.

预算限制

评估前期和长期成本.

  • 小卷:3D打印 对于单个零件或短期运行是成本效益的.
  • 较高的体积: 满足更大的生产需求, 注入成型 尽管初始工具成本更高,但变得更加经济.
  • 考虑额外费用 后处理 或专业材料.

时间限制

选择与您的时间轴对齐的方法.

  • FDM 或者 SLA 提供快速的周转, 经常在几天之内, 为了更简单的零件.
  • 复杂的过程 金属3D打印 或者 CNC加工 可能需要更长的交货时间,但提供更好的性能.

设计的复杂性

复杂的几何形状和活动部件可能需要高级技术.

  • 多物质3D打印: 非常适合单件需要多种材料特性的原型.
  • SLS或DML: 通过减法方法难以实现的复杂设计或晶格结构的理想选择.

最终产品材料兼容性

对于需要功能测试的原型, 确保该方法支持类似于最终产品的材料.

  • 为了 基于金属的最终产品, CNC加工 或者 金属3D打印 建议.
  • 为了 塑料部件, 类似的方法 SLA 或者 注入成型 可以密切复制最终材料属性.

比例尺和大小

考虑原型的物理尺寸.

  • 大规模原型可能需要 CNC加工 或者 大型FDM打印.
  • 确保所选的过程可以适应大小而不牺牲精度.

13. 结论

快速原型制作改变了现代产品开发, 提供前所未有的速度, 灵活性, 和成本效益.

通过拥抱这项技术, 公司可以更快地创新, 降低风险, 并将高质量的产品运送到市场.

我们鼓励您与值得信赖的提供商探索快速的原型制作服务(像这样) 为您的下一个项目解锁新的可能性.

14. 常见问题解答

快速原型昂贵?

初始费用可能会有所不同, 但是快速的原型制作通常可以节省小批量运行的成本,并通过最小化错误并加快开发来降低总体费用.

快速原型制作与传统原型有何不同?

快速原型制作使用先进的制造技术来更快,更有效地生产原型, 而传统方法可以较慢,更富有劳动力.

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