1. Zavedenie
Tlakový poistný ventil je skonštruované zariadenie, ktoré chráni tlakové zariadenia, potrubia, a ľudí automatickým otvorením, aby sa uvoľnil nadmerný tlak, keď systém prekročí vopred definovaný bezpečný limit.
Oni sú koneční, pasívna obranná línia v architektúrach procesnej bezpečnosti: keď nástroje, riadiacich systémov, alarmy a operátori buď nedokážu alebo nezabránia pretlakovej udalosti, tlakový poistný ventil musí pôsobiť spoľahlivo a predvídateľne.
2. Čo je tlakový bezpečnostný ventil?
A tlak poistný ventil je samočinné mechanické zariadenie určené na automatické uvoľnenie nadmerného tlaku zo zariadení alebo potrubných systémov, keď vnútorný tlak prekročí vopred stanovený bezpečný limit.
Akonáhle je pretlak uvoľnený, ventil sa znovu uzavrie a obnoví systém do bezpečných prevádzkových podmienok.
Na rozdiel od regulačných ventilov alebo úkonov operátora, funguje nezávisle od externého napájania alebo signálov, čo z neho robí poslednú ochranu pred katastrofickým zlyhaním zariadenia.
Typické inštalácie zahŕňajú kotly, tlakové plavidlá, výmenník tepla, skladovacie nádrže, potrubia, a kompresory – všade tam, kde by neočakávaný nárast tlaku mohol spôsobiť poškodenie zariadenia alebo predstavovať riziko pre ľudí a životné prostredie.
Kľúčové funkcie
- Automatická aktivácia: Spustí sa bez ľudského zásahu, keď tlak dosiahne nastavený tlak (zvyčajne 100 – 110 % MAWP), zabezpečenie rýchlej reakcie na problémy.
- Možnosť opätovného nasadenia: Zatvorí sa automaticky, keď tlak klesne na tlak na opätovné sedenie (5-15% pod nastaveným tlakom), eliminuje potrebu odstavenia systému pri nekatastrofických udalostiach.
- Bezpečný dizajn: Žiadna elektrina, hydraulický, alebo potrebná pneumatická energia – funguje aj pri výpadkoch napájania alebo poruchách riadiaceho systému.
- Prietoková kapacita: Navrhnuté tak, aby vypúšťalo kvapalinu rýchlosťou dostatočnou na zabránenie zvýšeniu tlaku nad bezpečnú hranicu (akumulácia), typicky ≤ 10 % nastaveného tlaku pre plyny a ≤ 20 % pre kvapaliny (API 520).
Základné princípy fungovania
Základným princípom fungovania je rovnováha síl:
- Uzatváracia sila: zabezpečované pružinovým alebo pilotným systémom, držte ventil zatvorený za normálnych podmienok.
- Otváracia sila: generované tlakom systému pôsobiacim na kotúč ventilu alebo oblasť sedla.
Keď tlak v systéme dosiahne hodnotu nastavený tlak, otváracia sila prevyšuje silu pružiny, spôsobí zdvihnutie ventilu.
Ventil potom vypúšťa tekutinu, kým tlak v systéme neklesne pod hodnotu znovu posadiť (odfúknutie) tlak, v tomto bode sila pružiny tlačí kotúč späť na sedadlo, znovu utesniť ventil.
3. Typy tlakových bezpečnostných ventilov a ako sa líšia
Tlakové poistné ventily možno široko kategorizovať podľa ich aktivačný mechanizmus, reakčné správanie, a vhodnosť služby.
Rôzne typy riešia rôzne prevádzkové riziká – od náhleho pretlaku plynu po postupné nahromadenie kvapaliny – takže správny výber je rozhodujúci pre bezpečnosť a spoľahlivosť.
| Typ ventilu | Ako to funguje | Najlepšie sa hodí pre | Kľúčové výhody | Kľúčové obmedzenia | Typické aplikácie |
| Pružinový (Priame pôsobenie) | Pružina drží disk zatvorený; tlak prekoná silu pružiny na otvorenie. | Všeobecná služba, mierne toky. | Jednoduchý, nákladovo efektívny, široko dostupné, ľahká údržba. | Citlivé na protitlak; jarné tečenie pri vysokej teplote. | Kotly, vzduchové/plynové kompresory, ohrievače vody. |
| Ovládané pilotom | Malý riadiaci ventil sníma tlak a riadi väčší hlavný ventil. | Vysoká kapacita, presnosť pri vysokom tlaku. | Presná zostava & znovu posadiť, stabilný, menej ovplyvnené teplotným posunom. | Komplex, vyššie náklady, potrebuje čistú kvapalinu, aby sa zabránilo upchatiu pilota. | Rafinérske reaktory, terminály LNG, chemické závody. |
| Vyvážený (Mech alebo piest) | Mech/piest kompenzuje premenlivé protitlakové sily. | Systémy s kolísavým alebo konštantným protitlakom. | Zachováva presnosť napriek zmenám protitlaku. | Únava mechov, riziko úniku v prípade poškodenia. | Svetlicové systémy, plynovody, pobrežné plošiny. |
| Modulačný/Proporcionálny | Otvorenie ventilu je úmerné úrovni pretlaku. | Kvapaliny alebo postupné zvyšovanie tlaku. | Hladká úľava, znižuje hydraulický šok, tichšia prevádzka. | Obmedzená maximálna kapacita, zložitejšie na veľkosť. | Hydraulické systémy, nádrže na skladovanie tekutín, procesné chladiace okruhy. |
| Plný zdvih / Pop-Action | Ventil sa otvorí okamžite pri nastavenom tlaku pre takmer plný zdvih. | rýchle, veľkoobjemové výboje v plynoch/pare. | Okamžitá kapacita, spoľahlivý pri náhlom pretlaku. | Hlučný, potenciál pre chvenie a vibrácie. | Parné kotly, turbínové systémy, petrochemický plynárenský servis. |
4. Materiály a konštrukcia
Účinnosť tlakového bezpečnostného ventilu závisí nielen od jeho konštrukcie, ale aj od výberu materiálov a celistvosti konštrukcie.
Bežné materiály a ich vhodnosť
Výber materiálu sa riadi typ tekutiny, teplota, tlak, a korozívnej expozícii.
| Materiál | Typický prevádzkový rozsah | Kľúčové vlastnosti | Bežné aplikácie |
| Uhlíková oceľ (WCB, Stupne A216) | –29 °C až ~425 °C; až do ~100 barov | Silný, nákladovo efektívny, dobrá opracovateľnosť | Kotly, systémy stlačeného vzduchu, všeobecné priemyselné plyny |
| Nehrdzavejúca oceľ (304, 316, CF8M) | –196 °C až ~650 °C; až do ~200 barov | Vynikajúca odolnosť proti korózii, dobrá pevnosť pri tečení | Chemické závody, jedlo & farmaceutické vybavenie, kryogénna služba |
| Nízkolegovaná oceľ (Napr., 1.25Cr-0.5Mí) | Vysoká teplota až ~550 °C | Dobrá odolnosť proti vodíkovému skrehnutiu & plaziť sa | Elektrárne, petrochemické rafinérie, hydrokrakery |
| Zliatiny na nikle (Odvoz, Monel, Hastelloy) | Extrémne prostredia: až 800 ° C; vysoká odolnosť proti korózii | Výnimočná odolnosť voči morskej vode, kyseliny, tečenie pri vysokej teplote | Offshore ropa & plyn, LNG, chemické reaktory s agresívnymi kvapalinami |
| Bronz/Mosadz | Mierna teplota & tlak | Dobrý odolnosť proti korózii, machináovateľnosť | Námorná služba, ohrievače vody, malé kompresory |
Priemyselná poznámka: Pri výrobe energie, nerezové ocele a Cr-Mo zliatiny dominujú vysokotlakovým parným prevádzkam, zatiaľ čo offshore odvetvia stále viac využívajú zliatiny na báze niklu napriek vyšším nákladom, kvôli dlhej životnosti a bezpečnosti.
Konštrukčné prvky
Tlakový poistný ventil zvyčajne obsahuje nasledujúce skonštruované časti:
- Tela: Poskytuje štrukturálnu pevnosť; obsadenie, kovaný, alebo presne opracované v závislosti od hodnotenia.
- Sedadlo a disk: Presne brúsené pre tesné tesnenie; často tvrdená nehrdzavejúca oceľ alebo potiahnutá stelitom pre odolnosť proti erózii.
- Zostava pružiny alebo pilota: Určuje nastavený tlak; vyrobené z vysokopevnostnej ocele s ochranou proti korózii.
- Mechy (v prípade potreby): Tenkostenná zliatinová štruktúra na izoláciu protitlaku.
- Kapota: Udržiava pružinu a vedie pohyb disku; navrhnuté pre ľahký prístup k údržbe.
5. Bežné výrobné procesy tlakových poistných ventilov
Výroba tlakových poistných ventilov je a vysoká presnosť, proces kritický z hľadiska bezpečnosti, kombinujúci robustnú manipuláciu s materiálom, presné obrábanie, a prísnym testovaním.
Výroba karosérie tlakových poistných ventilov
Ten teleso ventilu je súčasťou tlakového bezpečnostného ventilu, ktorý obsahuje tlak v jadre, a jeho výroba je rozhodujúca pre zaistenie mechanickej pevnosti, rozmerová presnosť, a dlhodobá spoľahlivosť.
Podľa veľkosti, tlakové hodnotenie, a materiál, používajú sa rôzne spôsoby výroby.
Bežné procesy odlievania
| Metóda odlievania | Opis | Výhody | Typické aplikácie | Typická lineárna tolerancia |
| Odlievanie piesku | Roztavený kov sa naleje do pieskovej formy vytvarovanej podľa telesa ventilu. | Nákladovo efektívny; umožňuje zložité geometrie; vhodné pre malé až stredné výrobné série. | Všeobecné priemyselné ventily, aplikácie s nízkym až stredným tlakom. | ±0,5–1,5 mm (v závislosti od veľkosti) |
| Odlievanie investícií (Obsadenie strateného vosku) | Voskový vzor potiahnutý keramikou; vosk sa roztopil; roztavený kov naliaty do keramickej formy. | Vysoká rozmerová presnosť; povrchová povrchová úprava; ideálne pre zložité vnútorné priechody. | Korozívne alebo vysoko presné ventily; telá z nehrdzavejúcej ocele alebo zliatiny niklu. | ±0,1–0,3 mm |
| Formovanie škrupiny | Jemný piesok potiahnutý živicou tvorí tenkú škrupinovú formu; do nej nalial roztavený kov. | Lepšia povrchová úprava ako liatie do piesku; konzistentnejšie rozmery; menej potrebné dodatočné opracovanie. | Malé až stredné ventily vyžadujúce vyššiu presnosť. | ±0,3–0,8 mm |
| Odlievanie (menej bežné pre veľké ventily) | Roztavený kov vstrekovaný pod vysokým tlakom do oceľových lisovníc. | Veľmi presné; vynikajúca povrchová úprava; rýchla výroba malých komponentov. | Malé komponenty alebo pilotné zostavy; zriedka pre plné telesá ventilov kvôli obmedzeniam veľkosti/tlaku. | ± 0,05–0,2 mm |
Kovanie
- Opis: Pevný blok kovu je mechanicky stlačený a tvarovaný pod vysokým tlakom, aby vytvoril telo ventilu.
- Výhody:
-
- Produkuje vysokú pevnosť, husté komponenty s menším počtom vnútorných defektov ako odliatok.
- Ideálne pre vysokotlakové a vysokoteplotné aplikácie.
- Typické materiály: Uhlíková oceľ, nízkolegovanej ocele.
- Úvahy: Kované telesá môžu vyžadovať opracovanie portov, vlákna, a tesniace plochy po tvarovaní.
Obrábanie
- Opis: Na zdokonalenie ventilových portov sa používa CNC alebo konvenčné obrábanie, vlákna, a kritické tesniace plochy.
- Výhody:
-
- Zaisťuje presné rozmery a hladké povrchy pre správne utesnenie sedla disku.
- Umožňuje prispôsobenie prvkov tela a upevňovacích bodov.
- Materiál: Aplikuje sa na liate alebo kované telá; kompatibilné s uhlíkovou oceľou, nehrdzavejúca oceľ, a zliatin.
- Úvahy: Tolerancie obrábania sú rozhodujúce pre výkon ventilu, najmä zarovnanie sedadla a prispôsobenie zostavy pružín.
Vnútorné komponenty
- Disk a sedadlo: Presne brúsené pre tesné uzavretie; často s tvrdou tvárou hviezdy alebo karbid volfrámu odolávať erózii a poškodeniu vysokorýchlostnými kvapalinami.
- Prameň: Tvarované za studena a tepelne spracované na udržanie konzistentného nastaveného tlaku pri opakovaných cykloch. Výber zliatiny (chróm-kremík, Odvoz) závisí od prevádzkovej teploty.
- Sprievodcovia & Kapota: Obrobené s úzkymi toleranciami, aby sa zabezpečil stabilný pohyb kotúča a správne zarovnanie pružín.
- Mechy (v prípade potreby): Valcované alebo zvárané z tenkostenných zliatinových rúrok; odbúrava stres, odoláva únave a udržiava izoláciu pružiny.
Povrchové ošetrenia
- Pasivácia: Komponenty z nehrdzavejúcej ocele sú chemicky ošetrené, aby sa odstránili povrchové nečistoty a zvýšila sa odolnosť proti korózii.
- Tvrdý: Sedadlá a kotúče sú pokryté stelitom alebo podobným povlakom, aby odolali erózii a predĺžili životnosť.
- Ochranné nátery: Vonkajšie povrchy môžu dostať farby, epoxidy, alebo pokovovanie, aby sa zabránilo korózii v drsnom prostredí.
Montáž
- Podzostava: Disk, sedadlo, jar, a vodiace komponenty sú vopred zmontované v kontrolovanom prostredí.
- Záverečné zhromaždenie: Telo, kapota, a podzostavy sú spojené; upevňovacie prvky sú dotiahnuté podľa špecifikácie.
- Kalibrácia: Nastavenie stlačenia pružiny alebo riadiaceho ventilu sa upraví tak, aby sa zabezpečil správny nastavený tlak.
Testovanie & Zabezpečenie kvality
- Nastavte overenie tlaku: Každý ventil sa testuje na kalibrovanom skúšobnom zariadení, aby sa potvrdilo, že zdvih nastane pri špecifikovanom nastavenom tlaku.
- Testovanie úniku: Tesnosť sedla sa kontroluje podľa API 527 alebo ekvivalentný štandard.
- Testovanie kapacity: Pre kritické aplikácie, ventily sa testujú, aby sa zabezpečilo, že dokážu uvoľniť požadovaný maximálny prietok.
- Nedeštruktívne testovanie (Ndt): Rádiografia, ultrazvukové, alebo kontroly penetrantu farbiva zisťujú vnútorné chyby v odliatkoch alebo zvaroch.
6. Kľúčové normy a kódexy tlakových bezpečnostných ventilov
Tlakové bezpečnostné ventily sú zariadeniami kritickými z hľadiska bezpečnosti, a ich dizajn riadia prísne normy a kódexy, výroba, testovanie, a inštaláciu na zabezpečenie spoľahlivého výkonu v podmienkach pretlaku.
| Norma / kód | Rozsah / Zamerajte sa | Typické priemyselné použitie |
| ASME kód kotla a tlakovej nádoby (BPVC) Vidieť VIII, divízie 1 & 2 | Návrh, výstavba, a certifikácia tlakových nádob a ventilov v USA; stanovuje požiadavky na nastavený tlak, kapacita, materiál, a testovanie. | Generovanie energie, petrochemický, parné systémy. |
| ASME B16.34 | Ventily - prírubové, závitové, a koniec zvárania; pokrýva tlakovo-teplotné triedy, materiál, a rozmery. | Priemyselné potrubie, chemické závody, olej & plynovody. |
| API 526 | Oceľové prírubové pretlakové ventily; definuje rozmery, veľkosti otvorov, a kapacitné požiadavky. | Olej & plyn, rafinácia, chemický priemysel. |
| API 527 | Pretlakové ventily; stanovuje prípustné miery úniku a skúšobné postupy. | Rafinácia, chemický, a plynárenský servis. |
| V ISO 4126 | Bezpečnostné zariadenia na ochranu pred nadmerným tlakom; špecifikuje dizajn, testovanie, a požiadavky na označovanie. | európske priemyselné normy; elektráreň, chemické závody, priemyselné plynové systémy. |
| PED 2014/68/EÚ | Smernica o tlakových zariadeniach; riadi dizajn, výroba, a zhody tlakových zariadení v Európskej únii. | európskych inštalácií; ventily, plavidlá, potrubia. |
| ISO 21049 | Protipožiarne a bezpečnostné ventily; sa zameriava na inštaláciu, prevádzka, a testovanie. | Priemyselná, morský, a energetiky. |
7. Bežné režimy zlyhania a zmiernenie hlavných príčin
Pochopenie mechanizmov zlyhania pomáha určiť priority zmierňovania:
- Únik (únik sedadla): spôsobené eróziou sedadla, cudzie trosky, alebo poškodenie mäkkého sedadla. Zmiernenie: filtrácia, výber teflónového alebo kovového sedadla podľa servisu, plánované skúšky na skúšobnej stolici.
- Nastavte drift / jarné dotvarovanie: pružiny strácajú predpätie časom a teplotou. Zmiernenie: periodická rekalibrácia, použitie vysokoteplotných pružinových materiálov, pilotné systémy pre lepšiu stabilitu.
- Lepenie (zaseknutý ventil): v dôsledku korózie, vklady, alebo mechanickou väzbou. Zmiernenie: ochranné nátery, pravidelné bicyklovanie, použitie odkalovacích zariadení na udržanie stonky bez šírenia.
- Chatárčenie / nestabilita: spôsobené nedostatočnou dráhou toku, nesprávne dimenzovanie, alebo nadmerný protitlak. Zmiernenie: prehodnotiť veľkosť, použitie pilotných ventilov, pridajte tlmiaci otvor.
- Nesprávne opätovné usadenie (nezavrie sa): spôsobené vysokým protitlakom, dvojfázový prúd, alebo poškodené sedadlá. Zmiernenie: vyvážené konštrukcie ventilov, úpravy pilotného ovládania, vymeňte dosadacie plochy.
- Nedostatočná kapacita: kvôli nesprávnym predpokladom veľkosti (Napr., zanedbanie režimu blikania alebo neočakávaného zlyhania). Zmiernenie: konzervatívna definícia reliéfneho puzdra a nezávislé overenie veľkosti.
8. Priemyselné aplikácie tlakových bezpečnostných ventilov
Tlakové bezpečnostné ventily sú všadeprítomné vo všetkých odvetviach. Typické príklady:
- Olej & plyn a petrochemické výrobky: ochrana pre separátory, skladovacie nádrže, kompresory, a flare knock-out bubny; ventily často musia zvládnuť dvojfázové toky, kyslá prevádzková chémia a scenáre požiaru.
- Generovanie energie (kotly a turbíny): odvádzanie pary na kotloch a turbínach s vysokou teplotou vyžaduje kovové sedlá a vysokoteplotné pružinové materiály; režimy kontroly sú prísne definované kódmi kotlov.
- Chemické a spracovateľské závody: korozívne chemikálie a špeciálne kvapaliny vyžadujú špeciálne materiály (duplexný, zliatiny niklu) a prísnu dokumentáciu.
- Námorné a pobrežné: priestorové a hmotnostné obmedzenia plus slaná korózia, výber zliatin odolných voči korózii a kompaktných dizajnov.
- Farmaceutický a potravinársky: sanitárne ventily s hygienickým dizajnom a mäkkými sedlami, kde je prvoradé tesné uzatvorenie a čistota.
9. Porovnanie s inými ventilmi
Tlakové poistné ventily a bezpečnostné tlakové poistné ventily sú špecializované bezpečnostné zariadenia, ale priemyselné systémy využívajú aj iné typy ventilov, ako je brána, zemegule, a regulačné ventily, na reguláciu prietoku a izoláciu.
Pochopenie rozdielov pomáha inžinierom a manažérom obstarávania vybrať ten správny ventil pre obe prevádzky a bezpečnosti.
Porovnávacia tabuľka
| Funkcia / Typ ventilu | Bezpečnostný ventil tlaku | Bezpečnostný pretlakový ventil | Brána | Glóbusový ventil | Riadiaci ventil |
| Primárna funkcia | Automatická ochrana proti pretlaku | Automatická ochrana proti pretlaku so zvýšenou presnosťou a kapacitou | Izolácia | Škrtenie prietoku / izolácia | Regulujte prietok, tlak, alebo úroveň |
| Prevádzka | Automatický; samozatváracie | Automatický; môže zahŕňať pilotný alebo vyvážený mechanizmus | Manuál alebo pohon | Manuál alebo pohon | Automatický / ovládaný pohonom |
| Čas odozvy | Veľmi rýchlo | Rýchly; trochu pomalšie, ak je ovládaný pilotom | Pomaly; závislé od operátora | Mierny | Závisí od pohonu |
| Nastavte ovládanie tlaku | Predkalibrované; presnosť ± 3–5 %. | Vysoká presnosť; ±1–3%, vhodné pre kritické služby | Neuplatňuje sa | Neuplatňuje sa | Závisí od riadiaceho systému |
| Tesnosť úniku | Tesné tesnenie, aby sa zabránilo strate tlaku | Tesné; odkalovanie riadené | Mierny | Mierny | Závisí od dizajnu |
| Ochrana proti pretlaku | Áno; konečné bezpečnostné zariadenie | Áno; pre kritické vysokotlakové systémy | Nie | Nie | Obmedzený; môžu regulovať, ale nie sú kritické z hľadiska bezpečnosti |
| Typické aplikácie | Kotly, tlakové plavidlá, potrubia | Vysokotlakové chemické reaktory, LNG, petrochemické závody | Izolácia potrubia | Regulácia prietoku v procesných linkách | Riadenie procesu, škrtiaci, nariadenie |
| Priemyselné normy / Certifikácia | ASME, API, V ISO, PED | API, ASME, V ISO, PED | ASME B16.34 | ASME B16.34 | ISA, IEC, API štandardy |
Kľúčové postrehy
- Kritická bezpečnostná úloha: Sú to tlakové poistné ventily aj bezpečnostné tlakové poistné ventily zariadenia bezpečné pri poruche; brána, zemegule, a regulačné ventily slúžia skôr na prevádzkové účely alebo na účely regulácie prietoku než na ochranu proti pretlaku.
- Automatické vs. Manuál: Bezpečnostné zariadenia fungujú automaticky a nezávisle od obsluhy, zabezpečenie okamžitej ochrany.
- Presnosť a kapacita: Bezpečnostné tlakové poistné ventily často obsahujú pilotné alebo vyvážené konštrukcie vyššia presnosť nastavenia tlaku a kapacita, najmä pri premenlivých podmienkach protitlaku.
- Integrácia s inými ventilmi: Bezpečnostné zariadenia sú inštalované vedľa regulačné a izolačné ventily, umožňujúci normálnu prevádzku procesu pri zachovaní núdzovej ochrany.
10. Záver
Tlakové bezpečnostné ventily majú jednoduchý mechanický koncept, ale sú kľúčové pre bezpečnosť procesu.
Správny výber si vyžaduje pochopenie chráneného zariadenia, vierohodné scenáre úľavy, vlastnosti kvapalín a príslušné kódy.
Dobrá prax spája konzervatívne inžinierske predpoklady, prísne materiály a výrobné normy, správna inštalácia a intervaly testovania s ohľadom na riziká.
Vďaka digitálnym technológiám je zdravie chlopní viditeľnejšie a lepšie spravovateľné, umožňuje údržbu založenú na stave, ktorá znižuje riziko aj náklady.
Časté otázky
Ako často by sa malo testovať PSV?
Frekvencia testovania závisí od kritickosti a servisu. Mnohé organizácie vykonávajú ročné testovanie kritických ventilov na skúšobnom zariadení a štvrťročné vizuálne kontroly; ventily s nižšou kritickosťou môžu mať dlhšie intervaly. Použite prístup založený na riziku.
Môžem použiť rovnaké PSV pre plynové a kvapalné služby?
Nie bez starostlivého hodnotenia. Odľahčenie kvapaliny často zahŕňa dvojfázové podmienky a vyššie objemové prietoky – ventily a prívody musia byť podľa toho navrhnuté.
Aký je rozdiel medzi PSV a poistným ventilom?
Podmienky sa líšia podľa regiónu; široko, PSV sa používa pre plyn/paru a poistný ventil pre kvapaliny.
V praxi pojem „bezpečnostný ventil“ často znamená rýchle vyskočenie používané pre paru; „pretlakový ventil“ znamená proporcionálne otvorenie. Vždy definujte podľa funkcie v špecifikáciách.
Sú pilotne ovládané ventily vždy lepšie?
Nie vždy. Piloty ponúkajú presné ovládanie a vysokú kapacitu pre plyny/paru, sú však zložitejšie a nákladnejšie. Pre malé alebo jednoduché povinnosti, priame pružinové ventily môžu byť lepšou voľbou.
