1. Zavedenie
Odlievanie do piesku je jedným z najstarších a najuniverzálnejších procesov tvárnenia kovov.
Vytlačením roztaveného kovu do formy na báze piesku, zlievarne vyrábajú všetko od jednoduchých konzol až po zložité skrine turbín.
Jeho trvalý význam pramení z bezkonkurenčnej prispôsobivosti: zvládne veľkosť dielov od gramov po viac 100 ton, pracuje s takmer všetkými odlievacími zliatinami, a vyvažuje efektívnosť nákladov so slobodou dizajnu.
Tento článok skúma jeho mechaniku, materiálová veda, žiadosti, a konkurenčné prostredie, ponúka technický hlboký ponor pre inžinierov a výrobcov.
2. Čo je liatie do piesku?
V jadre, liatie do piesku sa spolieha na a vzor—presná kópia konečnej časti — umiestnená vo vnútri dvojdielnej formy, ktorá obsahuje vyrovnať sa (horná polovica) a ťahať (spodná polovica).
Akonáhle vzor sedí v banke, zlievárenský piesok zmiešaný so spojivami (hlina, živice, alebo chemické tvrdidlá) ho obklopuje.

Po vytvrdnutí piesku, odstránením vzoru zostane dutina pripravená na kov.
V závislosti od aplikácie, zlievarne používajú niekoľko typov foriem:
- Zelený piesok: Zmes kremičitého piesku, hlina (typicky bentonit), a vodou. Zelené pieskové plesne predstavujú viac 70% celosvetového objemu odliatkov vďaka ich nízkej cene a opätovnej použiteľnosti.
- Chemicky viazaný piesok: Používa živice alebo fenolické spojivá na vytváranie foriem vynikajúca rozmerová presnosť a povrchovou úpravou.
- Nie-pečiť (Vzduchová súprava) Pieskovať: Dvojzložkový systém, ktorý vytvrdzuje pri izbovej teplote, ideálne pre veľké alebo zložité vzory.
Kľúčové materiály:
- kremičitý piesok (SiO₂): Tvorí 85 – 95 % plesňového piesku, cenený pre svoj vysoký bod topenia (1,713° C) a zrnitú štruktúru, ktorá zachytáva vzduch pre priepustnosť.
- Spojivá: Organické (bentonit na zelený piesok, fenolové pre nepečenie) alebo anorganické (kremičitan sodný) na viazanie zrniek piesku; ich výber ovplyvňuje pevnosť formy, znovupoužiteľnosť, a vplyv na životné prostredie.
- Prídavné látky: Uhlík (znižuje prienik kovu), piliny (zlepšuje priepustnosť), a odpeňovače (minimalizuje zachytenie plynu).
3. Typy odlievania do piesku
Odlievanie do piesku nie je len jeden proces – prichádza v niekoľkých „príchutiach“.,“, každý prispôsobený rôznym objemom výroby, kovové typy, zložitosť, a požadovanú povrchovú úpravu.

Hlavné kategórie sú:
Odlievanie do zeleného piesku
- Materiál formy: Zmes kremičitého piesku, hlina (bentonit), vodná voda, a niekedy aditíva (napr. morské uhlie).
- Charakteristika:
-
- Pleseň je „zelená“ (t.j. obsahuje vlhkosť) a opakovane použiteľné.
- Rýchly obrat a veľmi nákladovo efektívne pre nízke až stredné výrobné série.
- Spravodlivá povrchová úprava (Boli 200–400 µT).
- Typické použitia: Automobilové diely (blok, hlavy valcov), poľnohospodárske komponenty, čerpacie puzdrá.
Odlievanie do suchého piesku
- Materiál formy: Zeleno-piesková forma, ktorá sa následne pečie alebo suší na vzduchu, aby sa odstránila vlhkosť.
- Charakteristika:
-
- Vylepšená rozmerová presnosť a povrchová úprava oproti zelenému piesku (Boli ≈ 100–200 µT).
- Lepšia kontrola vlhkosti znižuje poruchy plynu.
- Dlhší čas prípravy formy; najlepšie pre stredné behy.
- Typické použitia: Oceľové ocele, nehrdzavejúce ocele, väčšie odliatky vyžadujúce užšie tolerancie.
Chemicky viazané (Nie-pečiť & Cold-Box) Odlievanie piesku
- Nie-pečiť (Vzduchová súprava):
-
- Binder (fenolové, furán alebo kremičitan sodný + katalyzátor) zmiešané pri izbovej teplote.
- Formy vytvrdzujú v priebehu minút až hodín – nie je potrebné žiadne zahrievanie.
- Cold-Box (Vytvrdené plynom):
-
- Piesok potiahnutý živicou zabalený do kovovej banky a „vytvrdený“ prechodom amínového plynu.
- Rýchle vyliečenie (sekundy), vynikajúca pevnosť formy a jemné detaily.
- Charakteristika:
-
- Veľmi dobrá povrchová úprava (Boli ≈ 50–100 µdes).
- Vysoká rozmerová presnosť.
- Náklady na spojivo sú vyššie; formy nie sú opakovane použiteľné.
- Typické použitia: Letectvo, hydraulické časti, kryty nástrojov.
Odlievanie do piesku
- Spracovanie: Zrnká piesku sú potiahnuté tenkou vrstvou živice, tvoriaci silný, tepelne odolná forma.
- Vlastnosti: Vynikajúca kvalita povrchu, vysoká sila, minimálne skreslenie.
- Žiadosti: Ventily, pump, a malé až stredne veľké diely vyžadujúce prísne tolerancie.
Formovanie škrupiny
- Materiál formy: Jemný kremičitý piesok potiahnutý termosetovou živicou, aby vytvoril tenkú „škrupinu“.
- Spracovanie: Vyhrievaný vzor vytvára škrupinu s hrúbkou 3–10 mm; potom sa spoja dve polovice.
- Charakteristika:
-
- Povrchová povrchová úprava (Sú ≈ 25–75 µw.).
- Vynikajúca rozmerová presnosť.
- Vyššie náklady na nástroje a živicu – najlepšie pre veľké objemy.
- Typické použitia: Vysoko presné automobilové prevody, blok, obežné kolesá čerpadiel.
Vákuum (V-proces) Odlievanie piesku
- Materiál formy: Nespájaný suchý kremičitý piesok obsiahnutý vo vzduchotesnej banke; vákuum pritiahne piesok tesne k vzoru.
- Charakteristika:
-
- Žiadne chemické spojivo → prakticky žiadne chyby plynu.
- Dobrá povrchová úprava (Boli to 75–150 µT).
- Ľahký rozklad plesní (stačí uvoľniť vákuum).
- Investície do vybavenia sú vyššie; vhodné pre stredný až vysoký objem.
- Typické použitia: Odliatky z hliníka a zliatin medi pre letectvo a kozmonautiku, obrana, vysokokvalitné priemyselné diely.
4. Proces liatia do piesku krok za krokom

Návrh vzoru & Výber materiálu:
Inžinieri vyberajú vzory na základe zložitosti dielov a objemu výroby: drevené vzory pre prototypy, kovové vzory pre veľkoobjemové behy.
Digitálne nástroje ako 3D skenovanie zaisťujú presnosť, zatiaľ čo softvér CAD počíta so zmršťovaním (Napr., 1.5% pre hliník, 2% pre oceľ).
Techniky výroby foriem a jadier
Po nastavení vzoru, technici okolo neho balia piesok do kopca a ťahajú.
Pre vnútorné vlastnosti, vytvárajú jadrá- pieskové tvary spojené oddelene a umiestnené vo forme. Dizajn jadra tlače zaisťuje správne umiestnenie a podporu.
Montáž: Brána, Strážca, & Prieduchy:
Polovice formy sú spojené, s a vtokový systém (sprue, bežec, brány) určené na riadenie toku kovu a a stúpačka (zásobník roztaveného kovu) kompenzovať zmršťovanie.
Vetracie otvory zabezpečujú únik plynu, predchádzanie pórovitosti. Moderné zlievarne využívajú výpočtovú dynamiku tekutín (CFD) optimalizovať tieto systémy, zníženie odpadu o 15-20%.
Topenie & Nalievanie:
Kovy ako sivá liatina (teplota topenia 1150 °C), hliník (660° C), alebo nerezovej ocele (1,400° C) sa v peciach zahrievajú o 50 – 100 °C nad ich bod tavenia (kopuly na železo, indukčné pece na neželezné kovy).
Rýchlosť nalievania a turbulencie sú kritické: príliš rýchlo riskuje oxidové inklúzie; príliš pomalé spôsobuje neúplné plnenie.
Chladenie, Shakeout, & Rekultivácia piesku:
Po stuhnutí (minút pre malé časti, hodiny pri veľkých odliatkoch), forma je rozbitá (vytrasenie), a časť je oddelená.
Piesok je recyklovaný: moderné zariadenia regenerujú 90 – 95 % piesku preosievaním a magnetickou separáciou, zníženie nákladov na materiál o 30%.
5. Bežné kovy a zliatiny na liatie do piesku
Pieskové liatie pojme pozoruhodne široké spektrum inžinierskych zliatin.
Zlievárne vyberajú kovy na základe pevnosti, odpor, tepelná stabilita, a náklady.

Tabuľka: Bežné kovy a zliatiny používané pri odlievaní do piesku
| Kategória zliatiny | Známka / Špecifikácia | Zloženie kľúča | Pevnosť v ťahu | Kľúčové atribúty | Typické aplikácie |
|---|---|---|---|---|---|
| Šedé železo | ASTM A48 Trieda 20–60 | 2.5-4,0 % C, 1.0-3,0 % A | 200– 400 MPa | Vynikajúce tlmenie vibrácií; nízka cena; dobrá opracovateľnosť | Blok, čerpacie puzdrá, strojové základne |
| Ťažko | ASTM A536 triedy 60–40–18 až 105–70–03 | 3.0-4,0 % C, 1.8–2.8 % A, Mg alebo Ce sféroidizátor | 400– 700 MPa | Vysoká sila & tvrdosť; vynikajúca odolnosť proti únave | Riadiace kĺby, kľukové hriadeľ, vysokovýkonné armatúry |
| Uhlíková oceľ | AISI 1018-1045 | 0.18–0,45 % C, ≤0,50 % Mn | 350– 700 MPa | Vyvážená pevnosť a zvariteľnosť; mierne náklady | Hriadeľ, ozubené kolesá, konštrukčné zátvorky |
Zliatinová oceľ |
Aisi 4130, 4140, 8620 | 0.15–0,25 % C; Cr, Mí, V, Prídavky Mn | 600– 900 MPa (HT) | Zvýšená tvrdosť, odpor, výkon pri zvýšenej teplote | Podvozok, hydraulické rozdeľovače, vysokotlakové ventily |
| Nehrdzavejúca oceľ | Typ 304 & 316 | 18–20 % Cr, 8–12 % V; 2–3 % Mí (316) | 500-750 MPa | Vynikajúca odolnosť proti korózii; dobrá pevnosť až do 800 ° C | Vybavenie potravín, časti chemických závodov, výmenník tepla |
| Zliatina hliníka | A356; 6061 | ~7 % A, 0.3 % Mg (A356); 1 % Mg, 0.6 % A (6061) | 200– 350 MPa | Nízka hustota (2.7 g/cm³); Dobrá tepelná vodivosť | Automobilové kolesá, skrine motora, chladič |
Bronz / Mosadz |
C932, C954, C83600 | 3–10 % Sn (bronz); 60–70 % Cu, 30–40 % Zn (mosadz) | 300–600 MPa | Dobrý odpor; protizáchvatové; atraktívny povrch | Ložiská, obežné kolesá čerpadiel, dekoratívne kovanie |
| Zliatina horčíka | AZ91D | 9 % Al, 1 % Zn, zostatok Mg | 200– 300 MPa | Extrémne nízka hustota (1.8 g/cm³); vysoká špecifická pevnosť | Letecké kryty, prenosné telesá nástrojov |
6. Výhody pieskového odlievania
Nízke náklady na nástroje a nastavenie
- Výroba pieskových foriem je lacná (typicky vyrobené z kremičitého piesku spojeného hlinkou alebo chemickými spojivami),
takže počiatočné náklady na nástroje sú minimálne v porovnaní s procesmi permanentnej formy alebo tlakového liatia. - Vďaka tomu je liatie do piesku obzvlášť ekonomické pre malé výrobné série, prototypové diely, alebo jednorazové komponenty.

Všestrannosť veľkosti dielov a geometrie
- Pieskové odlievanie môže obsahovať veľmi veľké alebo veľmi malé časti - bloky vážiace niekoľko ton až niekoľko uncí.
- Komplexné vnútorné geometrie (podrezanie, jadrá, priehlbiny) možno vytvoriť vložením pieskových jadier pred nalievaním, bez nákladných lisovníc na výrobu jadier.
Široká škála materiálov
- Takmer každá odlievateľná zliatina – železná (Napr., šedé železo, ťažko, oceľ) alebo neželezné (Napr., hliník, bronz, meď, horčík)-možno použiť v pieskových formách.
- Táto flexibilita vám umožňuje vybrať optimálny materiál pre pevnosť, odpor, alebo tepelné vlastnosti.
Opätovná použiteľnosť materiálov foriem
- Po každom cykle odlievania, pieskovú zmes je možné regenerovať a opakovane použiť (často 95-98% zotavenie), zníženie nákladov na odpad a materiál.
- Moderné rekultivačné systémy (mechanický, tepelný, alebo chemické regenerátory) ďalej zvyšovať udržateľnosť.
Rýchly obrat pre prototypy
- Pretože nástroje sú jednoducho rozdelený vzor (často drevené alebo tlačené 3D tlačou) namiesto kalenej ocele, príprava formy je rýchla – ideálna pre iterácie dizajnu.
- Inžinieri môžu prejsť od modelu CAD k fyzickej časti v priebehu dní a nie týždňov, zrýchlenie vývojových cyklov produktov.
7. Obmedzenia & Technické výzvy liatia do piesku
Relatívne zlá povrchová úprava a rozmerová presnosť
- Pieskové zrná vytvárajú na povrchu odliatku hrubú textúru, často vyžadujú dodatočné opracovanie alebo konečnú úpravu, aby sa splnili prísne tolerancie.
- Typické tolerancie sú ±0,5–1,5 mm pre malé časti a ±1,5–3,0 mm pre väčšie časti, ktorý je menej presný ako tlakové liatie alebo investičné liatie.

Vyššie riziko defektov
- Pórovitosť: Plyn zachytený vo forme alebo vytvorený počas tuhnutia môže vytvárať póry v kove, oslabenie časti.
- Pieskové inklúzie: Voľné zrnká piesku môžu erodovať zo stien formy do roztaveného kovu, spôsobujúce tvrdé škvrny alebo povrchové chyby.
- Misruns & Zavrieť: Nedostatočný tok kovu alebo predčasné tuhnutie môže viesť k neúplnému vyplneniu alebo spojom v kove.
Dlhšie časy výrobného cyklu
- Každý odliatok vyžaduje prípravu formy (balenie, nastavenie jadra, montáž formy) a vytrepanie po naliatí, čo je časovo náročnejšie ako automatizované vysokotlakové procesy.
- Časy chladenia môžu byť značné pre hrubé alebo masívne profily, spomalenie celkovej priepustnosti.
Proces náročný na prácu
- Mnoho operácií — výroba foriem, nastavenie jadra, fettling — spoliehať sa na kvalifikovanú manuálnu prácu, zvýšenie nákladov na pracovnú silu a variabilitu medzi jednotlivými šaržami.
- Automatizácia je možná, ale často nákladná na implementáciu systémov na báze piesku.
Environmentálne a zdravotné obavy
- Vystavenie kremičitému prachu počas manipulácie s plesňou predstavuje respiračné nebezpečenstvo, pokiaľ nie sú zavedené prísne opatrenia na kontrolu prachu.
- Použitý formovací piesok a použité chemické spojivá vytvárajú odpadové prúdy, ktoré sa musia regenerovať alebo upravovať, aby sa zabránilo kontaminácii pôdy a vody.
Obmedzenia na veľmi tenké časti
- Tenké steny (<3– 4 mm) sú náročné, pretože piesok nemusí podporovať jemné detaily, a kov môže vychladnúť a stuhnúť pred úplným naplnením formy.
- Dosiahnutie tenkých rezov a dobrej definície povrchu si často vyžaduje alternatívne procesy, ako je tlakové liatie alebo odlievanie.
8. Kľúčové aplikácie liatia do piesku
Automobilový priemysel
- Blok, hlavy valcov, prenosové prípady, brzdové komponenty, časti zavesenia.
Letectvo & Obhajoba
- Turbínové skrine, držiaky motora, konštrukčné zátvorky, komponenty rakiet, časti podvozku lietadiel.
Energia & Generovanie energie
- Turbínové skrine, rámy generátorov, čerpacie puzdrá, telesá ventilov pre ropné a plynové zariadenia, hydroelektrické komponenty.
Výstavba & Ťažké stroje
- Potrubné armatúry, komponenty ventilov, konštrukčné oceľové diely, komponenty motorov pre stavebné stroje, diely poľnohospodárskych strojov (Napr., skrine traktorov).
Priemyselné zariadenia
- Kryty čerpadiel a kompresorov, prevodovky, základne obrábacích strojov, konzoly pre veľké zaťaženie, priemyselné ventilové telesá.
Morský & Stavba lodí
- Náboje vrtule, komponenty motora, časti lodných strojov, a kryty lodných čerpadiel.
Všeobecná výroba
- Umelecké odliatky, vlastné mechanické diely, veľkorozmerné konštrukčné prvky, a prototypy pre vývoj produktov.
Zákazkové prototypy a malosériová výroba
Konečne, odlievanie do piesku vyniká rýchlym prototypovaním a malosériovou prácou.
Keď dizajnérske tímy potrebujú funkčné kovové prototypy – či už na overenie ergonómie alebo testovanie v teréne pri reálnej záťaži – odlievanie do piesku dodáva diely v 3– 5 dní, v porovnaní s 2– 4 týždne pre trvalé formy.
Jeho minimálne náklady na nástroje (často pod $200 podľa vzoru) je ideálny pre pilotné prevádzky a špecializované aplikácie v rámci robotiky, zdravotníctvo, a strojové zariadenia na mieru.
9. Porovnanie s alternatívnymi procesmi odlievania
Keď inžinieri hodnotia metódy odlievania, zavážia faktory ako napr zložitosť dielov, povrchová úprava, rozmerová tolerancia, náklady na nástroje, a objem výroby.
Nižšie, porovnávame liatie do piesku s dvoma široko používanými alternatívami –odlievanie investícií a odlievanie.
| Kritériá | Odlievanie piesku | Odlievanie investícií | Odlievanie |
|---|---|---|---|
| Náklady na nástroje | Nízky: $50– 200 dolárov za formu; ideálne pre prototypy a malé série | Stredná až vysoká: $1,000-5 000 $+ vďaka voskovým vzorom a keramickým škrupinám | Veľmi vysoký: $10,000– 100 000 dolárov+ za oceľové matrice; opodstatnené pre sériovú výrobu |
| Objem výroby | Nízka až stredná: 1 do 10,000+ diely | Nízka až stredná: 100 do 1,000+ diely | Vysoký: 50,000+ diely na sériu |
| Rozsah veľkostí dielov | Veľmi veľké: gramov na 50+ ton | Malé až stredné: do ~50 kg | Malé až stredné: zvyčajne pod 10 kg |
Podporované materiály |
Mimoriadne široké: liatiny, ocele, nehrdzavejúce ocele, hliník, bronz, horčík, superzliatiny | Široké, ale väčšinou neželezné zliatiny (bronz, nehrdzavejúca oceľ, hliník, zliatiny kobaltu) | Obmedzené na kovy s nízkou teplotou topenia: hliník, zinok, horčík |
| Povrchová úprava (Rana) | Mierny: 6-12 µm | Vynikajúci: ≤1 um | Dobrý: 1-3 µm |
| Rozmerové tolerancie | Mierny: ±0,5 % až ±1,5 % | Tesné: ±0,1 % až ±0,3 % | Veľmi tesné: ±0,2 % až ±0,5 % |
| Dodacia lehota | Krátke až stredné: 3 dní do 2 týždňov | Stredné až dlhé: 2 do 4 týždňov | Veľmi krátke: časy cyklov <30 sekundy; celkový čas prípravy závisí od dostupnosti matrice |
Zložitosť & Detail |
Dobrý, dokáže vytvárať zložité tvary s jadrami; určité obmedzenia pre jemné detaily | Vynikajúci: schopný veľmi jemných detailov a tenkých rezov (<1 mm) | Mierny: možné zložité geometrie, ale obmedzené dizajnom matrice |
| Mechanické vlastnosti | Vo všeobecnosti dobré; závisí od zliatiny a rýchlosti chladenia | Vysoká integrita, dobrá sila, a tvrdosť | Vysoká pevnosť a dobrá integrita povrchu, ale obmedzený výber zliatin |
| Typické aplikácie | Veľké časti strojov, blok, čerpacie puzdrá, ťažké vybavenie | Čepele turbíny, letecké komponenty, zložité šperky, lekárske implantáty | Automobilové diely, kryty elektroniky, hardvérových komponentov |
| Vplyv na životné prostredie | Vysoká recyklovateľnosť piesku (90– 95 %) | Energeticky náročnejšie vďaka spracovaniu vosku a keramickej škrupiny | Vysoká spotreba energie pri výrobe foriem a vstrekovaní kovov |
| Cena za diel (Nízke hlasitosti) | Nízka až stredná | Vysoký | Veľmi vysoká v dôsledku amortizácie nástrojov |
| Cena za diel (Vysoká hlasitosť) | Stredná až nízka | Mierny | Veľmi nízka |
Kedy zvoliť liatie do piesku?
- Nízky- do strednoobjemovej produkcie: Nižšie 10,000 diely, nízke náklady na náradie minimalizujú náklady na diel.
- Veľké alebo ťažké diely: Končia sa komponenty 50 kg alebo až 50 ton vyhovujú iba pieskovým formám.
- Špeciálne zliatiny & Vysokoteplotné materiály: Rukoväť formičiek do piesku je nehrdzavejúca, superzliatiny, a liatiny bez obáv o opotrebovanie.
- Rýchle prototypovanie alebo iterácia dizajnu: 3D-tlačené vzory a rýchle zmeny foriem skracujú dodaciu dobu na niekoľko dní.
- Zložitá vnútorná geometria: Pieskové jadrá vytvárajú hlboké dutiny a podrezania bez nákladných úprav nástrojov.
10. Záver
Pieskové odlievanie vydrží ako a základný spôsob výroby, vyrovnávanie hospodárstva, všestrannosť, a škálovateľnosť.
Integráciou digitálneho dizajnu, pokročilá chémia spojív, a kontroly kvality v reálnom čase, Dnešné zlievárne prekonávajú tradičné obmedzenia – vyrábajú spoľahlivo, komplexné odliatky naprieč odvetviami.
Ako rastie tlak na udržateľnosť a rýchle prototypovanie, jedinečná kombinácia odlievania do piesku nízke vstupné náklady, pružnosť materiálu, a schopnosť veľkosti zabezpečuje jej aktuálnosť aj v budúcnosti.
Na Tak, Sme pripravení na partnerstvo s vami pri využívaní týchto pokročilých techník na optimalizáciu vašich návrhov komponentov, výber materiálu, a výrobné pracovné postupy.
Zabezpečenie toho, aby váš ďalší projekt presahoval všetky referenčné hodnoty výkonnosti a udržateľnosti.
Časté otázky
Aký je typický rozsah veľkostí pre diely liate do piesku?
Časti sa môžu pohybovať od malých komponentov (Napr., zátvorky) na veľmi veľké štruktúry (Napr., lodné vrtule), s niektorými zlievarňami schopnými odlievať diely vážiace niekoľko ton.
Aké sú bežné problémy s povrchovou úpravou pri odlievaní do piesku?
Časti môžu mať drsnú povrchovú štruktúru v dôsledku pieskovej formy. Procesy po odlievaní, ako je obrábanie, brúsenie, alebo tryskanie sa často používa na zlepšenie povrchovej úpravy.
Môže sa pieskové odlievanie použiť na veľkoobjemovú výrobu?
Zatiaľ čo liatie do piesku je možné pre malé až stredné objemy, veľkoobjemová výroba môže byť nákladovo efektívnejšia s metódami, ako je tlakové liatie, vďaka rýchlejšej dobe cyklu a vyššej trvanlivosti formy.
Je pieskové odlievanie vhodné na prototypovanie?
Áno, liatie do piesku sa často používa pre prototypy kvôli nízkym nákladom na nástroje a schopnosti rýchlo vyrábať funkčné diely, aj pre zložité návrhy.
Ako sa jadrá používajú pri odlievaní do piesku?
Jadrá (vyrobené z piesku alebo živice) vytvárať vnútorné dutiny alebo prvky v odliatku.
Pred naliatím sa vložia do formy a po stuhnutí sa vyberú, často prostredníctvom vibrácií alebo tavenia.



