Тыпы зубчастых перадач

1. Уводзіны

Многія тыпы перадач з'яўляюцца важнай часткай незлічоных механічных сістэм, сустракаецца паўсюдна: ад аўтамабіляў да прамысловых машын і нават бытавой электронікі.

Яны працуюць шляхам перадачы круцільнай сілы паміж кампанентамі машыны, дазваляе дакладна кантраляваць рух, хуткасць, і крутоўны момант.

Рэдуктары важныя для бесперабойнай і эфектыўнай працы машын, з рознымі тыпамі перадач, прыдатнымі для розных прыкладанняў.

2. Што такое Gear?

Шасцярня - гэта зубчасты механічны кампанент, які ўваходзіць у зачапленне з іншай зубчастай часткай, часта іншая перадача, для перадачы крутоўнага моманту і руху. Шасцярні могуць павялічыць крутоўны момант, ахвяруючы хуткасцю, або яны могуць павялічыць хуткасць за кошт крутоўнага моманту.

Эфектыўнасць і функцыянальнасць перадач залежаць ад іх формы, памер, матэрыял, і як яны ўзаемадзейнічаюць адзін з адным.

3. Розныя параметры перадач

Разуменне параметраў перадач мае вырашальнае значэнне для распрацоўкі эфектыўных і надзейных сістэм перадач. Гэтыя параметры ўплываюць на зачапленне шасцярэнек, якую нагрузку яны могуць вытрымаць, і іх агульная прадукцыйнасць у розных прыкладаннях. Вось агляд асноўных параметраў:

1. Колькасць зубоў

Колькасць зуб'яў на шасцярні - гэта фундаментальны параметр, які ўплывае на яе перадаткавае стаўленне і прадукцыйнасць. Ён вызначае здольнасць шасцярні ўваходзіць у зачэпку з іншай шасцярнёй і ўплывае на хуткасць і крутоўны момант.

• Перадаткавае стаўленне: Суадносіны паміж колькасцю зуб'яў на дзвюх зачэпленых шасцярнях вызначае суадносіны хуткасці і крутоўнага моманту.
  Напрыклад, шасцярня з 20 зуб'і зачаплення з шасцярнёй з 40 зуб'і мае перадаткавае стаўленне 1:2, гэта азначае, што вялікая шасцярня будзе круціцца з паловай хуткасці меншай, але з падвоеным крутоўным момантам.

2. Уся Глыбіня

Поўная глыбіня адносіцца да агульнай глыбіні зуба шасцярні, які ўключае як дадатак, так і дэдэндум. Гэта вельмі важна для забеспячэння належнага зачаплення з суседнімі шасцярнямі.

• Дадатак: Вышыня зуба шасцярні над дзялільнай акружнасцю.
• Давацца: Глыбіня зуба ніжэй дзялільнай акружнасці.

Whole depth is essential for determining the gear’s strength and the space required for the gear teeth to mesh without interference.

3. Pitch Circle

The pitch circle is an imaginary circle that rolls without slipping on the pitch circle of a mating gear. It is crucial to ensure how gears interact and mesh with each other.

• Дыяметр кроку: The diameter of the pitch circle. It is used to calculate the gear ratio and to ensure that gears mesh properly.

4. Каранёвы круг

The root circle is the circle that passes through the bottom of the gear teeth’s grooves. It determines the minimum diameter of the gear and is important for understanding the gear’s strength and durability.

• Root Diameter: The diameter of the circle that connects the bases of the teeth.

5. Па-за колам

The outside circle, or outside diameter, - гэта акружнасць, якая праходзіць праз кончыкі зуб'яў шасцярні. Гэта вельмі важна для вызначэння агульнага памеру і зазору шасцярні.

• Вонкавы дыяметр: Дыяметр вымяраецца ад кончыка аднаго зуба да кончыка супрацьлеглага зуба.

6. Дыяметр кроку

Дыяметр кроку - гэта дыяметр дзяляльнай акружнасці і з'яўляецца найважнейшым параметрам для разліку перадаткавага ліку і забеспячэння належнага зачаплення паміж шасцярнямі.

• Формула: Дыяметр кроку = колькасць зуб'яў / Дыяметральны крок (для імперскіх адзінак) або дыяметр кроку = (Колькасць зубоў * Модуль) (для метрычных адзінак).

7. Кругавы крок

Кругавой крок - гэта адлегласць паміж адпаведнымі кропкамі на суседніх зубах, вымяраецца па падзельнай акружнасці. Важна забяспечыць належнае зачапленне і выраўноўванне перадач.

• Формула: Кругавы крок = π * Дыяметр кроку / Колькасць зубоў.

8. Модуль

Модуль - гэта мера памеру зубоў, вызначаецца як стаўленне дыяметра кроку да колькасці зуб'яў. Ён выкарыстоўваецца ў метрычнай сістэме для стандартызацыі памераў перадач.

• Формула: Модуль = дыяметр кроку / Колькасць зубоў.

9. Дыяметральны крок

Дыяметральны крок - гэта колькасць зубцоў на цалю дыяметра кроку. Ён выкарыстоўваецца ў імперскай сістэме для стандартызацыі памераў перадач і з'яўляецца адваротным модулю.

• Формула: Дыяметральны крок = колькасць зуб'яў / Дыяметр кроку.

10. Круглая таўшчыня

Круговая таўшчыня - гэта таўшчыня зуба шасцярні, вымераная ўздоўж дзялільнай акружнасці. Гэта ўплывае на трываласць перадачы і эфектыўнасць перадачы магутнасці.

• Формула: Круговая таўшчыня = круглы крок / 2.

4. Як працуюць Gears?

Шасцярні - гэта механічныя прылады, як правіла, круглыя, з зубцамі па краях, якія выкарыстоўваюцца для перадачы круцільнай сілы і крутоўнага моманту ў машынах.

Дзейнічаюць парамі, шасцярні ўваходзяць у зачапленне, каб прадухіліць саслізгванне. У кругавых перадач, хуткасць кручэння і крутоўны момант застаюцца нязменнымі, у той час як некруглыя ​​перадачы ствараюць зменныя суадносіны хуткасці і крутоўнага моманту.

Каб падтрымліваць пастаянную хуткасць і крутоўны момант, важная дакладная форма профілю шасцярні. Пры меншай перадачы, або шасцярня, кіруе сістэмай, гэта зніжае хуткасць і павялічвае крутоўны момант.

І на карысці, калі шасцярня знаходзіцца на вядучым вале, хуткасць павялічваецца, а крутоўны момант памяншаецца.

Валы, якія ўтрымліваюць шасцярні, павінны быць размешчаны належным чынам і могуць быць размешчаны паралельна, непаралельны, перакрыжоўваюцца, або неперасякальныя канфігурацыі. Гэтыя валы функцыянуюць як рычагі для перадачы кручэння і энергіі паміж шасцярнямі.

Асноўныя вынікі перадач ўключаюць у сябе:

• Павялічыць хуткасць: У зубчастай пары дзе ёсць 40 зубы і інш 20, меншая шасцярня круціцца ўдвая хутчэй, каб захаваць сінхранізацыю, у выніку чаго павялічваецца хуткасць, але зніжаецца крутоўны момант.
• Павелічэнне сілы: Меншая шасцярня з меншай колькасцю зуб'яў зніжае хуткасць, але павялічвае сілу, патрабуе большага крутоўнага моманту для кручэння.
• Змяніць кірунак: Калі дзве шасцярні ўваходзяць у сетку, яны круцяцца ў процілеглых кірунках. Спецыялізаваныя перадачы выкарыстоўваюцца для эфектыўнага змены напрамку кручэння або кутоў.

5. Што такое канструкцыя перадач?

У прамысловасці выкарыстоўваюцца розныя перадачы, кожны прызначаны для пэўных мэт. Асноўныя характарыстыкі, якія адрозніваюцца паміж гэтымі механізмамі, ўключаюць:

• Форма шасцярні
• Канструкцыя і канфігурацыя зуба
• Канфігурацыя зубчастых восяў

Форма шасцярні

Зубчастыя перадачы могуць быць цыліндрычнымі (шпора, вінтападобныя) або канічнай формы (скос) на аснове іх прымянення. Форма ўплывае на тое, наколькі добра зачапляюцца перадачы, колькасць сілы, якую яны могуць вытрымаць, і колькі шуму яны ствараюць.

Цорыстыя перадачы, напрыклад, гучныя на высокіх хуткасцях, у той час як спіральныя перадачы забяспечваюць больш ціхую і плыўную працу з-за нахіленых зубоў.

Канструкцыя і канфігурацыя зуба

Шасцярні могуць мець розны профіль зуб'яў, кожны падыходзіць для канкрэтных задач. Роўныя зубы (цыліндрычныя перадачы) добра працаваць для простага, нізкахуткасныя прыкладання, у той час як шрубавыя або спіральныя зубцы (вінтападобныя, канічныя шасцярні) забяспечыць больш плыўнае ўключэнне і большую эфектыўнасць на больш высокіх хуткасцях.

Канфігурацыя зубчастых восяў

• Паралельны: У паралельных канфігурацыях, валы размешчаны на адной плоскасці, і вядучая і вядзёная шасцярні круцяцца ў процілеглых напрамках. Такая ўстаноўка звычайна забяспечвае высокую эфектыўнасць перадачы руху. Прыклады ўключаюць спіральныя перадачы і рэечныя сістэмы.
• Перакрыжоўваюцца: Для перасякальных канфігурацый, валы перасякаюцца ў кропцы ў адной плоскасці, забяспечваючы высокую эфектыўнасць перадачы, падобную да паралельных установак. Канічныя перадачы - яркі прыклад гэтага тыпу.
• Непаралельныя і неперасякальныя: У канфігурацыях, дзе валы не паралельныя і не перасякаюцца, гэта азначае, што яны не знаходзяцца ні на адной лініі, ні на адной плоскасці, эфектыўнасць перадачы, як правіла, ніжэй. Прыкладам гэтай катэгорыі з'яўляюцца чарвячныя перадачы.

6. Якія матэрыялы выкарыстоўваюцца ў Gears?

Матэрыял, які выкарыстоўваецца для вытворчасці перадач, значна ўплывае на іх прадукцыйнасць, моцнасць, і прыдатнасць для канкрэтных прыкладанняў. Розныя матэрыялы забяспечваюць розную ступень трываласці, насіць супраціў, і ўстойлівасць да карозіі.

Ніжэй прыведзены некаторыя найбольш часта выкарыстоўваюцца матэрыялы ў вытворчасці шасцярні:

Сталёвы пракат

Сталёвы пракат звычайна выкарыстоўваецца для перадач дзякуючы сваёй высокай трываласці і трываласці. Ён вырабляецца гарачай або халоднай пракаткай сталі праз серыю валкоў, удасканальваючы яго структуру і паляпшаючы механічныя ўласцівасці.

Шасцярні, вырабленыя з пракату сталі, часта выкарыстоўваюцца ў цяжкіх умовах, такіх як аўтамабільныя трансмісіі і прамысловае абсталяванне, дзе даўгавечнасць і ўдаратрываласць маюць вырашальнае значэнне.

Халоднакатаная сталь

Халоднакатаная сталь праходзіць працэс, пры якім сталь астуджаецца пасля пракаткі, што паляпшае яго трываласць і якасць паверхні. Гэты працэс забяспечвае лепшую дакладнасць памераў і больш гладкую аздабленне, чым гарачакачаная сталь.

Халоднакатаныя сталёвыя перадачы часта выкарыстоўваюцца ў прэцызійным абсталяванні, якое патрабуе жорсткіх допускаў, напрыклад, гадзіннікі і тонкія інструменты, а таксама аўтамабільныя і прамысловыя прымянення.

Сплавы інструментальнай сталі

Сплавы інструментальнай сталі вядомыя сваёй цвёрдасцю, насіць супраціў, і здольнасць вытрымліваць высокія тэмпературы. Яны ідэальна падыходзяць для вырабу перадач, якія падвяргаюцца экстрэмальным нагрузкам і ўдарам.

Гэтыя сплавы звычайна ўтрымліваюць высокі ўзровень вугляроду, хром, і іншыя элементы, такія як ванадый або вальфрам, якія павышаюць іх трываласць і даўгавечнасць. Шасцярні з інструментальнай сталі выкарыстоўваюцца ў такіх галінах, як рэжучыя інструменты і прамысловыя машыны.

Сплавы жалеза

Сплавы жалеза, у тым ліку чыгун і пластычны чыгун, шырока выкарыстоўваюцца ў вытворчасці зубчастых колаў. Чыгунныя перадачы забяспечваюць добрую зносаўстойлівасць, вібрацыя амартызацыя, і апрацоўваемасць, што робіць іх прыдатнымі для вялікіх, нізкахуткасныя перадачы, якія выкарыстоўваюцца ў такіх праграмах, як канвеерныя сістэмы і цяжкая тэхніка.

Каўкі чыгун забяспечвае лепшую трываласць, чым чыгун, забеспячэнне балансу паміж трываласцю і ўдаратрываласцю.

З нержавеючай сталі

Нержавеючая сталь з'яўляецца перавагай для перадач, якія патрабуюць высокай каразійнай устойлівасці і даўгавечнасці. Ён змяшчае хром, які ўтварае на паверхні ахоўны пласт аксіду, прадухіленне іржы і карозіі.

Шасцярні з нержавеючай сталі часта выкарыстоўваюцца ў харчовым абсталяванні, марскія прыкладання, і асяроддзя, дзе прысутнічаюць вільгаць або хімічныя рэчывы.

Медныя сплавы

Медныя сплавы, такія як латунь і бронза, выкарыстоўваюцца ў перадачах з нізкім каэфіцыентам трэння, Каразія супраціву, і лёгкасць апрацоўкі маюць важнае значэнне.

Гэтыя перадачы звычайна прымяняюцца ў прылажэннях, дзе патрабуецца больш ціхая праца і меншы знос, напрыклад, чарвячныя перадачы, арыентыроўка, і ўтулкі.

Медныя сплавы таксама цэняцца за сваю электраправоднасць, што робіць іх прыдатнымі для некаторых спецыялізаваных электрычных прылад.

Aluminum Alloys

Алюмініевыя сплавы лёгкія і ўстойлівыя да карозіі, што робіць іх прыдатнымі для перадач, якія выкарыстоўваюцца пры нізкай нагрузцы, высакахуткасныя прыкладанні.

Шасцярні, зробленыя з алюмінія, звычайна сустракаюцца ў касманаўтыцы, робататэтыка, і аўтамабільнай прамысловасці, дзе зніжэнне вагі з'яўляецца прыярытэтам.

Хоць і не такі моцны, як сталь, алюмініевыя сплавы можна апрацоўваць або пакрываць для павышэння іх трываласці і зносаўстойлівасці.

Пластыкавыя шасцярні

Пластыкавыя шасцярні лёгкія, устойлівы да карозіі, і прапануюць гладкія, ціхая праца.

Звычайна вырабляюць з такіх матэрыялаў, як нейлон, ацэталь, або полікарбанат, пластыкавыя перадачы часта выкарыстоўваюцца ў прыкладаннях, якія патрабуюць нізкага ўзроўню шуму і нізкага трэння, напрыклад, прынтэры, бытавая тэхніка, і невялікія машыны.

Пры гэтым яны не вытрымліваюць такой вялікай нагрузкі, як металічныя шасцярні, пластыкавыя перадачы ідэальна падыходзяць для маламагутных, эканамічна эфектыўныя рашэнні.

7. Тыпы зубчастых перадач

Шасцярні класіфікуюцца па форме зуба, канфігурацыя вала, і канкрэтнай мэты. Разуменне розных тыпаў перадач вельмі важна для выбару адпаведнай перадачы для забеспячэння эфектыўнай перадачы сілы ў механічных канструкцыях.

На аснове формы зубоў

1. Цорыстыя шасцярні

• • Знешнія цыліндрычныя перадачы: Самы распаўсюджаны тып рыштунку, з прамымі зубцамі, якія раўналежныя восі шасцярні. Гэтыя перадачы выкарыстоўваюцца для перадачы сілы паміж паралельнымі валамі і вядомыя сваёй эфектыўнасцю і прастатой.
  • Унутраныя цыліндрычныя перадачы: Падобныя на вонкавыя цыліндрычныя перадачы, зуб'і наразаюцца на ўнутранай паверхні зубчастага вянка. Яны выкарыстоўваюцца там, дзе патрабуецца эканомія месца, напрыклад, сістэмы планетарных перадач.

2. Вінтавая шасцярня

• • Адзіная вінтавая: Гэтыя шасцярні маюць кутнія зуб'і, якія забяспечваюць больш плаўную і ціхую працу, чым цыліндрычныя перадачы. Кут зубоў дазваляе паступова зачапляць, зніжэнне шуму і нагрузкі падчас працы.
  • Падвойная спіраль: Таксама вядомы як шасцярэнькі ў выглядзе елачкі, яны маюць два наборы супрацьлеглых спіральных зубоў. Канструкцыя нівелюе восевую цягу, што робіць іх прыдатнымі для цяжкай тэхнікі з высокімі нагрузкамі.
  • Шрубавыя перадачы: Падобныя да спіральных перадач, яны выкарыстоўваюцца там, дзе патрэбныя непаралельныя валы. Яны прызначаныя для перадачы крутоўнага моманту паміж двума неперасякальнымі валамі.

3. Канічныя шасцярні

• • Прамыя перадачы: Для перадачы руху паміж перасякальнымі валамі выкарыстоўваюцца канічныя перадачы з прамымі зуб'ямі, звычайна пад вуглом 90 градусаў. Яны эфектыўныя, але могуць быць шумнымі пад нагрузкай.
  • Спіральныя перадачы: У іх выгнутыя зубы, якія забяспечваюць больш плаўную працу і большую грузападымальнасць, чым прамыя канічныя перадачы. Яны ідэальна падыходзяць для высакахуткасных прыкладанняў.
  • Мітра шасцярэнькі: Тып канічнай перадачы, у якой перадаткавае стаўленне 1:1, звычайна выкарыстоўваецца ў прыкладаннях, якія патрабуюць роўнай хуткасці, але змены кірунку.
  • Гіпаідныя перадачы: Гэтыя шасцярні маюць зрушаныя восі, забяспечваючы больш высокую перадачу крутоўнага моманту і больш ціхую працу. Яны звычайна сустракаюцца ў аўтамабільных дыферэнцыялах.
  • Zerol Gears: Гібрыд паміж прамымі і спіральнымі канічнымі шасцярнямі, прапаноўваючы кампраміс паміж бесперабойнай працай і прастатой вырабу.
  • Каронныя канічныя шасцярні: Канічная шасцярня, у якой зубцы перпендыкулярныя тарцу шасцярні, прапаноўваючы унікальныя кутнія канфігурацыі.

4. Ялінка Gears
   Ялінкавыя перадачы маюць V-вобразны малюнак зубцоў і вядомыя сваёй здольнасцю вытрымліваць вялікія нагрузкі, не ствараючы значнай восевай цягі. Гэтыя шасцярні часта выкарыстоўваюцца ў вялікіх прамысловых машынах і караблях.

1. 4. Рэечныя перадачы
      Лінейная сістэма перадач, дзе шасцярня (кругавая перадача) сеткі з лінейнай шасцярнёй (стойка) для пераўтварэння вярчальнага руху ў лінейны, шырока выкарыстоўваецца ў сістэмах рулявога кіравання і чыгунак.

4. Чарвячныя перадачы
   Чарвячныя перадачы складаюцца з чарвяка (шрубападобная шасцярня) і чарвячнае кола. Яны забяспечваюць высокае зніжэнне крутоўнага моманту ў невялікіх памяшканнях і выкарыстоўваюцца ў канвеерных сістэмах і ліфтах.

   

Спецыяльныя віды перадач

1. Унутраныя перадачы
   Унутраныя шасцярэнькі маюць зубцы, нарэзаныя з унутранага боку круглага кольца. Яны часта спалучаюцца з вонкавымі цыліндрамі ў сістэмах планетарных перадач для дасягнення высокага крутоўнага моманту і прасторавай эфектыўнасці.
2. Дыферэнцыялы
   Выкарыстоўваецца пераважна ў аўтамабільных сістэмах, дыферэнцыялы дазваляюць колам круціцца з рознай хуткасцю, захоўваючы размеркаванне крутоўнага моманту, неабходны для плыўнага праходжання паваротаў.
3. Планетарныя перадачы
   Планетарныя перадачы складаюцца з цэнтральнай сонечнай шасцярні, планетарныя перадачы, і вонкавае кольца (унутраная перадача). Гэтая канструкцыя забяспечвае высокую шчыльнасць крутоўнага моманту і шырока выкарыстоўваецца ў аўтаматычных каробках перадач і прамысловым абсталяванні.

   

4. Зорачкі
   У ланцужных перадачах выкарыстоўваюцца зорачкі, з зубцамі, прызначанымі для зачаплення з ланцугом або рамянём. Яны звычайна сустракаюцца ў роварах, матацыклы, і канвеерныя сістэмы.
5. Шлицевые перадачы
   Гэтыя шасцярэнькі маюць канаўкі або зубцы ўздоўж сваёй даўжыні і выкарыстоўваюцца ў механічных муфтах, забяспечваючы перадачу крутоўнага моманту, адначасова дазваляючы некаторы рух уздоўж восі.
6. Нейлонавыя шасцярні
   Нейлонавыя перадачы лёгкія і ўстойлівыя да карозіі, прапаноўваючы гладкую, ціхая праца. Яны звычайна выкарыстоўваюцца ў малых, маламагутныя праграмы, такія як прынтэры і бытавая тэхніка.

   

7. Заднія перадачы
   Сустракаецца ў аўтамабільных дыферэнцыялах, заднія шасцярні забяспечваюць перадачу высокага крутоўнага моманту і неабходныя для забеспячэння патрэбнай хуткасці колаў падчас паваротаў аўтамабіля.
8. Малыя шасцярні
   Маленькія перадачы выкарыстоўваюцца ў прыкладаннях, дзе патрабуецца кампактны памер і дакладнае кіраванне рухам, напрыклад, у гадзінах, інструменты, і малая тэхніка.

8. Меркаванні ў дызайне перадач

На канструкцыю шасцярні ўплывае некалькі фактараў, забеспячэнне прадукцыйнасці абранага рыштунку, каштаваць, і патрабаванні да трываласці:

• Бюджэт: Высокаэфектыўныя матэрыялы, такія як нержавеючая сталь і інструментальная сталь, каштуюць даражэй, чым асноўныя металы, такія як чыгун.
• Прасторавыя абмежаванні: Кампактныя праграмы часта выкарыстоўваюць планетарныя перадачы, якія забяспечваюць перадачу высокага крутоўнага моманту пры невялікіх памерах.
• Патрэбы перадачы: Высокахуткасныя праграмы могуць аддаваць перавагу спіральным або канічным зубчастым колам для плыўнай працы, пакуль нізкая хуткасць, задачы з высокім крутоўным момантам часта выкарыстоўваюць чарвячныя або косозубые перадачы.
• Умовы абслугоўвання: Суровыя ўмовы, напрыклад, з вільгаццю або хімічнымі рэчывамі, могуць спатрэбіцца ўстойлівыя да карозіі матэрыялы, такія як нержавеючая сталь або нейлон.

9. Прыкладання Gears

Шасцярні выкарыстоўваюцца ў многіх галінах прамысловасці для кантролю хуткасці, крутоўны момант, і кірунак руху. Асноўныя прыкладанні ўключаюць:

• Аўтамабільныя сістэмы рулявога кіравання: Рэечныя перадачы пераўтвараюць вярчальны рух у лінейны, дазваляе дакладна кантраляваць рулявое кіраванне.
• Каробкі перадач: Знайшлі ў машынах, Прамысловая тэхніка, і ветравых турбін, скрынкі перадач рэгулююць хуткасць і крутоўны момант.
• Аэракасмічная: Шасцярні выкарыстоўваюцца ў сістэмах кіравання палётам і рухавіках для плаўнай, эфектыўная перадача энергіі.
• Сельскагаспадарчыя машыны: Трактары і камбайны выкарыстоўваюць перадачы для кіравання магутнасцю рухавіка і прывада агрэгатаў.

Дыяграма для кожнага тыпу прымянення рыштунку

Віды рыштунку	Назвы перадач	Тыповыя прадукты
шпора	Цзуберная шасцярня	Гадзіннікі Цягнікі Самалёт Пральныя машыны Электрастанцыі
Спіральны	Адзінарная вінтавая шасцярня Двухспіральная шасцярня Рыштунак «елочка». Шрубавая перадача	Аўтамабільны Гадзіннікі Сістэмы паліву Хатнія прылады
Фаска	Прамая канічная шасцярня Спіральная канічная шасцярня Скарочная шасцярня Вінтавая канічная шасцярня Гіпаідная шасцярня Нулявая перадача Каронная шасцярня	Помпы Цягнікі Самалёт Электрастанцыі
Чарвяк	Чарвячная перадача	Ліфты Аўтамабільны
Рэйкавае абсталяванне	Рэйкавая шасцярня	Вагі вагавыя Цягнікі